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1. 异常与中断

Cortex‐M3 支持大量异常，包括 16‐4‐1=11 个系统异常，和最多 240 个外部中断——简称 IRQ。具体使用了这 240 个中断源中的多少个，则由芯片制造商决定。由外设产生的中断信号，除了 SysTick 的之外，全都连接到 NVIC 的中断输入信号线。典型情况下，处理器一般支持 16 到32 个中断，当然也有在此之外的。 作为中断功能的强化，NVIC 还有一条 NMI 输入信号线。NMI 究竟被拿去做什么，还要视处理器的设计而定。在多数情况下，NMI 会被连接到一个看门狗定时器，有时也会是电压监视功能块，以便在电压掉至危险级别后警告处理器。NMI 可以在任何时间被激活，甚至是在处理器刚刚复位之后。 表 3.4 列出了 Cortex‐M3 可以支持的所有异常。有一定数量的系统异常是用于 fault 处理的，它们可以由多种错误条件引发。NVIC 还提供了一些 fault 状态寄存器，以便于 fault 服务例程找出导致异常的具体原因。

由上述CM-3手册可以看出 中断是异常的子集 异常和中断都是硬件支持的. 所有能打断正常事件执行的都是异常。

2. 中断与悬起

   当中断输入脚被assert（确认有效？）后，该中断就被悬起。即使后来中断源取消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。到了系统中它的优先级最高的时候，就会得到响应 但是，如果在某个中断得到响应之前，其悬起状态被清除了（例如，在 PRIMASK 或FAULTMASK 置位的时候软件清除了悬起状态标志），则中断被取消。 当某中断的服务例程开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。

1.中断输入引脚有效后，中断就被悬起，即使取消请求，也会执行。
2.中断是否处于悬起状态，中断请求被响应的关键。
3.中断响应之前，请求以脉冲方式呈现的话，仅看做一次请求（悬起不被软件清除的前提下）。
区别以前的51核异常流程有一个中间状态来作为缓期执行中间态自动保存但是人为可清理。但是SVC异常的话需要立即得到处理如果因为优先级低的话则会造成fault 错误用于RTOS的报文切换PENDSV异常跟普通中断是一样的他可以悬起。

1. 任务 A 呼叫 SVC 来请求任务切换（例如，等待某些工作完成）
2. OS 接收到请求，做好上下文切换的准备，并且 pend 一个 PendSV 异常
3. 当 CPU 退出 SVC 后，它立即进入 PendSV，从而执行上下文切换
4. 当 PendSV 执行完毕后，将返回到任务 B，同时进入线程模式。
5. 发生了一个中断，并且中断服务程序开始执行
6. 在 ISR 执行过程中，发生 SysTick 异常，并且抢占了该 ISR。
7. OS 执行必要的操作，然后 pend 起 PendSV 异常以作好上下文切换的准备。
8. 当 SysTick 退出后，回到先前被抢占的 ISR 中，ISR 继续执行
9. ISR 执行完毕并退出后，PendSV 服务例程开始执行，并且在里面执行上下文切换
10. 当 PendSV 执行完毕后，回到任务 A，同时系统再次进入线程模式。
3.使用了SVC+pendsv区别普通的中断开辟的栈空间处理方式有所不同使得RTOS的实现。
4.事件应该包含了中断事件和普通任务事件
5.摘抄于：STM32的异常.中断.事件区别和理解