中断嵌套，NMI 和异常

本节总结了中断、NMI和异常的嵌套。

•一个中断可以抢占另一个中断，一个异常可以抢占另个异常，但NMI不能抢占另一NMI，解释如下：

–如果核心处于NMI处理模式，并且遇到另一个NMI，则此新NMI将被屏蔽。

因此，NMI不能抢占另一个NMI。

–如果核心处于异常处理模式，并且遇到另一个异常，则会发生异常嵌套。有关更多详细信息，请参阅退出异常处理模式。

–如果内核处于中断处理模式，并且遇到另一个中断，则可能会发生中断嵌套。

抢占也发生在中断、异常或NMI之间，解释如下：

–如果核心处于中断处理模式，并且遇到异常，则核心将进入异常处理模式。

–如果核心处于NMI处理模式，并且遇到异常，则核心将进入异常处理模式。

–如果内核处于中断处理模式，并且遇到NMI，则内核将进入NMI处理模式。

–如果核心处于异常处理模式，并且遇到NMI，则核心将进入NMI处理模式。

–注意：全局中断使能位mstaus。当内核处于异常/NMI处理模式时，MIE会自动清除为零，因此内核在此不会接受任何中断（除非软件在异常/NMI处理器中显式打开mstatus.MIE）。

两级NMI/Exception State存储堆栈

如上一节所述，Nuclei处理器内核可以支持3种NMI/Exception抢占：

•NMI抢占异常

•一个异常抢占另一个异常

•一个异常抢占另一个NMI

•注意：由于内核处于NMI处理模式时NMI被屏蔽，因此一个NMI不能抢占另一个NMI。

为了确保上下文（如mepc、mcause等）在嵌套过程中不被破坏，Nuclei处理器核心实现了一个可配置的硬件功能，即自定义的两级NMI/Exception State保存堆栈，它可以保存多达三级的NMI/Exception核心执行状态。

输入NMI/Exception抢占

当采取NMI或异常时，Nuclei处理器内核的硬件行为如下：

•停止执行当前程序，跳到新的PC执行。

–如果是异常陷阱，则跳转目标PC是在mtvec中定义的地址。

–如果是NMI陷阱，则跳转目标PC是mnvec中定义的地址。

•NMI/Exception是在机器模式下处理的，因此当核心发生一次NMI/Exception时，特权模式将切换到机器模式。

•按照两级NMI/Exception State Save Stacks（第42页）中所示的方式更新以下相关CSR的指定字段：

–mepc：记录遇到处理NMI/Exception的PC，并可用于在退出处理NMI/Exception后恢复PC。

–msaveepc1：一级NMI/Exception State Save Stack，记录mepc的值。当核心从处理NMI/Exception返回时，此CSR用于恢复mepc的值。

–msaveepc2：二级NMI/Exception State保存堆栈，记录msaveepc1的值。当内核从处理NMI/Exception返回时，此CSR用于恢复msaveepc1的值。

–mstatus：遵循RISC-V标准特权体系结构。

*MPIE：在处理NMI/Exception之前保存MIE的值。

*MPP：在进行NMI/Exception处理之前，保存Privilege Mode的值。

–msavestatus：

*MPIE1:一级NMI/Exception State Save Stack，记录MPIE的值。使用此CSR

以在内核从处理NMI/Exception返回时恢复MPIE的值。

*MPIE2：二级NMI/Exception State Save Stack，记录MPIE1的值。该CSR

用于在内核从处理NMI/Exception返回时恢复MPIE1的值。

*MPP1：一级NMI/Exception State Save Stack，记录MPP的值。此CSR用于

当核心从处理NMI/Exception返回时，恢复MPP的值。

*MPP2：二级NMI/Exception State Save Stack，记录MPP1的值。该CSR

用于在内核从处理NMI/Exception返回时恢复MPP1的值。

–mcause：保存处理NMI/Exception的原因。

–msavecause1：一级NMI/Exception State Save Stack，记录mcause的值。

–msavecause2：二级NMI/Exception State Save Stack，记录msavecause 1的值。

–msubm：

*TYP：保存当前处理NMI/Exception的陷阱类型

*PTYP：记录TYP的值。

*PTYP1：一级NMI/Exception State Save Stack，记录PTYP的值。使用此CSR

以在内核从处理NMI/Exception返回时恢复PTYP的值。

*PTYP2：二级NMI/Exception State Save Stack，记录PTYP1的值。该CSR

用于在内核从处理NMI/Exception返回时恢复PTYP1的值。

退出NMI/Exception抢占

在处理完NMI/Exception之后，核心最终需要退出NMI/Exception处理程序，并返回执行主程序或处理下一级被抢占的NMI/Exception。在退出当前NMI/Exception处理程序之前，需要通过执行mret指令来恢复相关的CSR和核心状态。硬件行为

处理器在执行mret指令后的：
•停止执行当前程序，并从CSR mepc定义的PC地址开始。

•根据mstatus的值。MPP以更新特权模式。

•以相反的方式更新相关CSR的字段，如两级NMI/Exception State Save所示：

–mepc

–msaveepc1

–msavestatus

–mcause

–msavecause1

–msubm

TYP
PTYP
PTYP