开放原子训练营（第四季）TobuOS——基于NUCLEO_U5A5ZJ-Q的TobudOS移植

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已于 2023-12-29 22:46:07 修改

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文章标签：开放原子嵌入式硬件

于 2023-12-28 09:03:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/EPTmachine/article/details/135258485

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本文详细介绍了如何在STM32 NUCLEO-U5A5ZJ-Q开发板上移植实时操作系统TobudOS，并创建任务控制RGB灯。TobudOS是一款低功耗、低资源占用的物联网RTOS，具备丰富的物联网组件和协议栈。文章涵盖了从模板工程创建、内核移植步骤到实际应用的完整过程，展示了TobudOS的易用性和灵活性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文介绍如何在NUCLEO-U5A5ZJ-Q上移植TobudOS内核，并创建多个任务实现对板卡上RGB灯的控制。

TobudOS简介

TobudOS 是面向物联网领域开发的实时操作系统，基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS Tiny开源项目，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为TobudOS，TobudOS具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列) 及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入物联网云平台。

NUCLEO-U5A5ZJ-Q 硬件

NUCLEO-U5A5ZJ-Q是基于ST的STM32U5A5ZJT6Q设计的评估板。

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板载了通用的外设，比如按键、LED灯、串口等。本次实验使用的RGB灯在板上的位置如图所示。通过产看原理图可知，LED对应的管脚如下表。

功能	引脚
红灯	PG2
绿灯	PC7
蓝灯	PB7

模板工程创建

ST为开发者提供了很多开发工具的支持，比如Keil、IAR、STM32CubeIDE、Makefile等。本文选择STM32CubeIDE作为开发环境。

在STM32Cube IDE的创建工程菜单中选择创建STM32 project类型的工程。

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在选择目标板卡的界面中选择目标板卡。

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输入工程名和工程选项，完成工程的创建。

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在完成工程的创建，工程的目录树如图所示。

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TobudOS 内核移植

TobudOS内核移植涉及到的文件有

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在工程的顶层文件夹创建tiny文件夹用于存放操作系统相关的代码。

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arch文件夹中包含了多种内核架构的代码，本文使用的NUCLEO_U5A5ZJ-Q的芯片内核为cortexm33，所以只保留如下的文件夹中的代码即可。

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kernel文件夹中的代码是操作系统的源码，全部复制过来即可。

osal文件夹中包含了cmsisos和POSIX接口，本文中保留的文件如下。

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到此，从TobudOS仓库中添加代码的工作就结束了，在工程的菜单栏中更行文件的索引。

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在工程的属性对话框中，添加头文件路径和源代码路径

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由于TobudOS的代码编译是条件编译，需要在工程中添加配置文件来开启相应的功能。

在Core/Inc文件中添加tos_config.h文件的具体内容如下。

#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define _TOS_CONFIG_H_

#include "stm32u5xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定

#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u 	// 配置TobudOS默认支持的最大优先级数量

#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u		// 配置TobudOS的内核是否开启时间片轮转