嵌入式ROOTFS transplantation

最新推荐文章于 2024-02-04 18:15:17 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：系统移植

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【1】文件系统

挂载文件系统
mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt
挂载指定需要挂载的文件系统的类型设备节点（文件）挂载点（文件系统挂载到rootfs的地方）

【2】内核调试

1）点灯是用 GPIO 作为输出，观察程序运行阶段和状态的方法

2）printk
内核解压后
信息输出显示是在 console 初始化之后

printascii
console初始化前

printk打印级别：数字越低，级别越高

   #define KERN_EMERG        "<0>"   /* system is unusable           */
   #define   LERT            "<1>” /* action must be taken immediately */
   #define KERN_CKERN_ARIT             "<2>"   /* critical conditions          */
   #define KERN_ERR              "<3>"   /* error conditions         */
   #define KERN_WARNING  "<4>"   /* warning conditions           */
   #define   KERN_NOTICE          "<5>"   /* normal but significant condition */
   #define KERN_INFO            "<6>"   /* informational            */
   #define KERN_DEBUG        "<7>"   /* debug-level messages

ubuntu系统：

通过proc在运行时查看和修改日志级别
cat /proc/sys/kernel/printk
4 4 1 7
echo “7 4 1 7” >/proc/sys/kernel/printk
cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
3）OOPS
pc寄存器保存内核崩溃时，运行的地址

定位系统崩溃时的地址
linux@ubuntu:~/work/day_2/linux-3.14-fs4412$ arm-none-linux-gnueabi-addr2line 0xc0278e1c
-e vmlinux -f
指定定位镜像文件指定出错的文件以及行号

dm9000_probe
/home/linux/work/day_2/linux-3.14-fs4412/drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c:1414

4）调试信息
调试信息一般显示在两个地方：终端、log日志

klogd进程：执行系统调用，去访问内核的打印消息
syslog进程：记录非内核打印的消息

void openlog(const char *ident, int option, int facility);
功能：打开日志
参数：ident 日志的标志
option LOG_PID Include PID with each message. 打印的消息附加上进程ID
LOG_CONS Write directly to system console if there is an error while sending to system logger.
把消息显示到log日志
facility 表示的是消息出自于什么类型的进程
LOG_DAEMON system daemons without separate facility value
void syslog(int priority, const char *format, ...);
功能：将消息显示到日志中
参数：priority 级别
LOG_WARNING warning conditions

LOG_NOTICE normal, but significant, condition

LOG_INFO informational message

LOG_DEBUG debug-level message

void closelog(void);
功能：关闭日志

查看日志消息： var/log/syslog日志

【3】文件系统

文件系统：文件存储的格式
文件系统的类型：
磁盘文件系统:驻留在磁盘上的文件系统
FAT16、FAT32、NTFS、EXT2、EXT3、EXT4
网络文件系统：可以远程访问的文件系统
nfs(network filesystem)
内存文件系统：存在内存上的文件系统
tmpfs
只读文件系统：
cramfs

根文件系统（root filesystem）是存放运行、维护系统所必须的各种工具软件、库文件、脚本、
配置文件和其他特殊文件的地方，也可以安装各种软件包。

根文件系统是内核运行之后，加载的第一个文件系统，是其他文件系统的根，可用来挂载其他类型的文件系统，也可视其为特殊的文件系统
必须存在，不存在内核无法运行

文件系统的目录结构：
/etc 存放内核所需要的配置文件（启动文件）
====================================================================
/bin: 普通用户和root用户都能执行的基本程序
ping, mknod, mount, tar, grep, gzip, etc
/sbin: root用户能执行的基本程序
int, insmod, route, mkfs, rmmod, ifconfig
====================================================================
/usr/bin: 更多非必须的用户程序
autorun, bibtex, latex, biff, ftp, wc, whereis, whoami
/usr/sbin: 更多非必须的root工具程序
automount, httpd, in.telnetd, in.talkd, sendmail
====================================================================
/proc 挂载proc文件系统，记录进程的信息
/sys 挂载sysfs文件系统，记录内核所需的特殊文件，设备，总线等信息
/mnt 临时挂载点，挂载其他文件系统使用
/tmp 临时挂载点，挂载其他文件系统使用
====================================================================
/dev 设备节点（文件）

【4】根文件系统的制作

1）make
生成bin sbin usr/bin usr/sbin linuxrc

2）mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root

3）/etc
inittab fstab init.d/rcS profile

inittab
|
|
fstab
|
|
init.d ---- rcS
|
|
profile

1)initab 内核在加载rootfs的时候，解析该文件

	  ::sysinit:/etc/init.d/rcS   文件系统中运行第一个脚本
	  :askfirst:-/bin/sh          指定脚本的类型
	  ::restart:/sbin/init        文件系统运行的第一个进程（sbin/init） init=/linuxrc 守护进程
	                              开启当前的shell环境，服务其他进程，打开其他进程
	  ::ctrlaltdel:/sbin/reboot   reboot系统重启

2）init.d/rcS

	#!/bin/sh
     	# This is the first script called by init process
        /bin/mount  -a             执行挂载，与之匹配的是fstab中设置好的挂载点
        echo  /sbin/mdev  >  /proc/sys/kernel/hotplug        生效热插拔机制
       /sbin/mdev  -s

3）fstab 设置不同的文件系统的挂载点
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

4）申明库文件，以及进程的路径
export HOSTNAME=farsight
export USER=root

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH