永磁同步电机转速PI控制、SMC滑模控制与ADRC自抗扰控制的Simulink对比仿真研究

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

标题：永磁同步电机转速PI控制、SMC滑模控制与ADRC自抗扰控制的Simulink对比仿真研究

一、引言

永磁同步电机（PMSM）具有效率高、结构简单、运行稳定等优点，广泛应用于电力电子领域。为了精确控制PMSM的转速和电流，本文研究了SVPWM控制算法，实现了FOC矢量控制和DQ轴解耦控制。在此基础上，构建了转速电流双闭环控制模型，其中电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制。本文的目的是通过对比这三种方法，分析ADRC自抗扰控制的优越性。

二、永磁同步电机SVPWM控制算法

SVPWM控制算法是实现FOC矢量控制和DQ轴解耦控制的关键。该算法通过三相电压源型逆变器（VSI）的开关状态控制，实现电压的矢量转换，进而实现电流的矢量控制。在DQ轴解耦控制中，通过将三相电流转换到D轴和Q轴，实现电流的解