opencv笔记

 

 

1、OpenCV的In-place操作

所谓的函数支持in-place操作，就是说，一个函数有两个参数分别是输入图像指针和输出图像指针，当输入图像指针与输出图像指针是同一个指针的时候，就是in-place操作了

 

当输入图像指针与输出图像指针是同一个指针的时候，就是in-place操作了

如:cvSmooth()函数支持in-place操作了

我们可以这么：cvSmooth(pImg,pImg);

而不必这么用：cvSmooth(pImgSrc,pImgDst);

2、MATLAB中用mex指令用c文件生成mex文件时，出现错误

error C2275: “XXX”: 将此类型用作表达式非法

这个错误是由于c的编译器要求将变量的申明放在一个函数块的头部，而c++没有这样的要求造成的。
解决的办法就是把变量的申明全部放在变量的生存块的开始。

3、Mat

• OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）。
• 使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。
• 赋值运算符和拷贝构造函数（ ctor ）只拷贝信息头。
• 使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/how_to_scan_images/how_to_scan_images.html#howtoscanimagesopencv

Mat在内存中存储方法：

高性能法（查表赋值）：

获取每一行开始处的指针，然后遍历至该行末尾。如果矩阵以连续方式存储，只需请求一次指针、然后一路遍历下去。彩色图像的情况有必要加以注意：因为三个通道的原因，我们需要遍历的元素数目也是3倍。

这里有另外一种方法来实现遍历功能，就是使用 data ， data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。注意如果该指针为NULL则表明对象里面无输入，所以这是一种简单的检查图像是否被成功读入的方法。当矩阵是连续存储时，我们就可以通过遍历 data 来扫描整个图像。

在高性能法（the efficient way）中，我们可以通过遍历正确的 uchar 域并跳过行与行之间可能的空缺-你必须自己来确认是否有空缺，来实现图像扫描，迭代法则被认为是一种以更安全的方式来实现这一功能。

迭代：获得图像矩阵的begin和end，然后增加迭代直至从begin到end。将*操作符添加在迭代指针前，即可访问当前指向的内容。对于彩色图像中的一行，每列中有3个uchar元素，这可以被认为是一个小的包含uchar元素的vector，在OpenCV中用 Vec3b 来命名。如果要访问第n个子列，我们只需要简单的利用[]来操作就可以。需要指出的是，OpenCV的迭代在扫描过一行中所有列后会自动跳至下一行，所以说如果在彩色图像中如果只使用一个简单的 uchar 而不是 Vec3b 迭代的话就只能获得蓝色通道(B)里的值。

通过相关返回值的on_the_fly地址计算：事实上这个方法并不推荐被用来进行图像扫描，它本来是被用于获取或更改图像中的随机元素。它的基本用途是要确定你试图访问的元素的所在行数与列数。

核心函数operationsOnArrays:LUT() <lut>：这是最被推荐的用于实现批量图像元素查找和更该操作图像方法。直接将给定的值替换为其他值，不用自己扫描图像。