自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(83)
  • 资源 (15)
  • 收藏
  • 关注

原创 NVIDIA jetson编译opencv 源码 python版本

opencv 编译python版本 编译命令。运行 jtop 进行查看。

2024-01-17 16:26:45 592

原创 opencv4.6.0 support opengl NO error: (-218:No OpenGL support) Library was built without OpenGL supp

else()endif()endif()endif()

2023-12-05 17:24:46 492

原创 win11 ssh连接ubuntu 出现 command not found: cvs

解决办法为:修改/etc/ssh/sshd_config 文件。

2023-11-30 12:27:16 772

原创 ubuntu 20.04 search your computer 为空 解决方法为:

apt install ubuntu-unity-desktop apt remove gnome-shell dpkg-reconfigure lightdm reboot

2023-11-28 21:48:14 498

原创 ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

imu Calibration ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客

2023-08-30 09:24:04 564

原创 imu的学习资料

从零开始的 IMU 状态模型推导

2023-07-21 11:45:26 78

原创 glog make build undefined reference to `typeinfo for testing::Test‘

exit conda。

2023-05-24 11:18:52 1116 3

原创 g2o 学习

g2o的详细使用 | 沉默杀手g2o的详细使用 | 沉默杀手G2O图优化基础和SLAM的Bundle Adjustment(光束法平差)ORB-SLAM3源码阅读笔记13:回环检测与重定位的实现与分析

2023-04-12 19:28:49 104

原创 https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html

https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11215028.html

2023-03-29 16:24:59 131

原创 slam十四讲中 Glog 错误信息

Glog 的库的调用编译错误

2023-02-23 11:39:37 1417

原创 slam 14 ch9 CMakelists.txt

slam 14

2023-02-15 17:57:16 290

原创 slam ch7

unsigned long long fmt::v9::detail::width_checker

2023-02-09 14:39:11 610

原创 opencv undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0‘

opencv undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'

2023-02-09 10:57:24 232

原创 glog-0.6.0 undefined reference to `typeinfo for testing::Test‘

glog-0.6.0 undefined reference to `typeinfo for testing::Test'

2023-02-08 09:51:51 1747 9

原创 Ubuntu 安装 anaconda 大量文件缺失问题

Ubuntu 安装 anaconda 大量文件缺失问题

2022-11-17 17:28:30 500

转载 installing Mayavi with pip - no module named vtk

installing Mayavi with pip - no module named vtkhttps://stackoverflow.com/questions/12182052/installing-mayavi-with-pip-no-module-named-vtk/12206868#12206868I had the same problem when i

2018-01-12 11:54:35 3374

原创 ckdtree.so: symbol _ZTINSt8ios_base7failureB5cxx11E, version GLIBCXX_3.4.21 not defined ..

caffe 编译python make pycaffe  正确;在import caffe 的时候出现错误:anaconda2/lib/python2.7/site-packages/scipy/spatial/ckdtree.so: symbol _ZTINSt8ios_base7failureB5cxx11E, version GLIBCXX_3.4.21 not defined

2017-12-07 17:40:43 2862

原创 tensorflow 1.4 could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR 错误的解决办法

tensorflow 1.4  cuda8.0 cudnn 6.0 执行gpu版本的 MNIst 时候报错:E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_dnn.cc:371] could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR E tensorflow/stream_execut

2017-11-20 17:26:21 11659 7

原创 matlab imfilter 对于 opencv filter2D 参数

将matlab img_l = imread("1.bmp");filter_edge = fspecial('sobel')';img_sobel_l = (imfilter(img_l,fspecial('sobel')','same'));对应opencv:cv::Mat srcL = cv::imread("1.bmp");cv::Point anchor(-1

2015-12-01 14:58:27 4967 2

转载 计算机图像处理领域重要期刊汇总

计算机图像处理领域重要期刊汇总期刊名称Impact factor/收录Image and Vision Computing   (IVC)1.474Pattern Recognition Letters1.303Artificial Intelligence3.036Comp

2015-01-08 15:14:02 7030

原创 opencv findContours 函数出现 \src\dbgheap.c 1322 Expression _CrtIsValidHeapPointer 错误

opencv findContours 函数出现 \src\dbgheap.c  1322 Expression _CrtIsValidHeapPointer 错误解决方案:

2014-10-31 10:54:41 10973 2

原创 wpf 调用opencv写的dll

用c调用opencv库,实现了一个dll文件,现在需要用wpf 进行调用该库实现的过程如下:

2014-10-15 10:09:57 4404 2

转载 MATLAB中图像处理的函数

MATLAB 图像处理命令 MATLAB中图像处理的一些简单函数A、 imreadimread函数用于读入各种图像文件,其一般的用法为[X,MAP]=imread(‘filename’,‘fmt’)其中,X,MAP分别为读出的图像数据和颜色表数据,fmt为图像的格式,filename为读取的图像文件(可以加上文件的路径)。例:[X,MAP]=imread(’flowers.ti

2014-08-21 17:47:04 35973 1

转载 Deep Learning 教程翻译

Deep Learning 教程翻译 转载▼标签: 机器学习 大数据 深度学习 stanford 公开课分类: 众包项目非常激动地宣告,Stanford 教授 Andrew Ng 的 Deep Learning 教程,于今日,2013年4月8日,全部翻译成中文。这是中国屌

2014-08-15 16:33:28 1419

原创 MATLAB产生1到N的有序数组,重新随机排列数组,删除数组中某一个元素

生成一个1:n的次序数组;

2014-08-14 10:56:53 28900 1

转载 数组的创建(matlab)

数组的创建(matlab) 1、             向量的创建1)直接输入:行向量:a=[1,2,3,4,5]列向量:a=[1;2;3;4;5]       2)用“:”生成向量              a=J:K 生成的行向量是a=[J,J+1,…,K]              a=J:D:K 生成行向量a=[J,J+D,…,J+m*D],m=fix

2014-08-14 10:39:18 10007

转载 行人检测(Pedestrian Detection)资源

行人检测(Pedestrian Detection)资源一、论文综述类的文章[1] D. Geronimo, and A. M.Lopez. Vision-based Pedestrian Protection Systems for Intelligent Vehicles, BOOK, 2014.[2] P.D

2014-08-13 16:07:59 2173

原创 sift matlab 代码学习网站

http://www.robots.ox.ac.uk/~vedaldi/code/sift.html

2014-08-07 09:16:26 4396

原创 OpenTLD-master MATLAB 编译的时候出错 “error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int”

该问题修改 :还一个编译器编译就可以了,我使用的vs2010 出现错误

2014-08-01 14:15:20 5928 3

原创 int 类型的数值一次性写入一次性读取

将一个20M 的int数值一次性保持,并一次性读取,避免保存为char 类型,进行格式转换的时候很耗时。#include #include #include using namespace std;#define MAXNUM 2560*1920void savedata(char *filename,int *pdata){ ofstream out; out.

2014-07-30 10:22:59 1812

转载 基于中值滤波或双边滤波方式的图像去雾效果的研讨。

http://www.cnblogs.com/Imageshop/p/3458963.html基于中值滤波或双边滤波方式的图像去雾效果的研讨。一、前言    实际上很久以前,当我初次接触图像去雾技术时,最先实现的是基于中值滤波的图像去雾,并且也有一定的效果,在我的Imageshop的集成软件中的去雾方案就是这个的实现,不过那个效果没有本文好。     而基于

2014-07-01 18:06:19 2180 1

原创 基于区间统计的颜色直方图图像匹配算法

算法的原理在:点击打开链接原理大概意思是:将R,G,B各分量信息 颜色信息划分为 N 区间。例如下图:4X4X4 的区间 red0-6364-127128-191192-255blue0-63437818064-1274567332128-1911

2014-06-30 15:52:36 7518

原创 matlab实现将彩色图像(R,G,B)色分量的直方图匹配,并计算其相关性

函数function hist = calcrgb2hist(picname)pic1 = imread(picname);pic1R = pic1(:,:,1);pic1G = pic1(:,:,2);pic1B = pic1(:,:,3);% figure,imshow(pic1R) %显示灰度化后的图像,也是均衡化前的样品

2014-06-26 15:25:41 19418 2

原创 opencv 自带文件 peopledetect.cpp 中 HOGDescriptor hog出错,解决方法

在使用 HOGDescriptor

2014-06-17 10:49:58 5163 1

转载 LoG算子

LoG算子在图像中,边缘可以看做是位于一阶导数较大的像素处,因此,我们可以求图像的一阶导数来确定图像的边缘,像sobel算子等一系列算子都是基于这个思想的。但是这存在几个问题:1. 噪声的影响,在噪声点处一阶导数也会取极大值   2. 求解极大值的复杂性 所以,有了使用二阶导数的方法。这里主要考虑LoG算子,即高斯-拉普拉斯算子。为什么要使用二阶导数呢? 这里要考虑

2014-06-04 11:08:06 3454

转载 The Face Recognition Algorithm That Finally Outperforms Humans

https://medium.com/the-physics-arxiv-blog/2c567adbf7fc

2014-05-19 14:51:16 867

原创 MATLAB实现hough矫正

%%%Hough变换矫正图像程序实现clcI1 = imread('111.jpg');%图像输入I = rgb2gray(I1); %转换为灰度图像I = mat2gray(I);  %转换为二值图像%%bw = edge(I,'sobel','horizontal'); %sobel变换进行边缘提取[m,n]=size(bw);S=round(sqr

2013-08-12 11:08:47 4852

原创 opencv 实现将2副图片求和

opencv实现将2幅图像按照          通过在范围  内改变  ,这个操可以用来对两幅图像或两段视频产生时间上的 画面叠化 (cross-dissolve)效果。#include "stdafx.h"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#incl

2013-07-12 20:00:58 1650

翻译 将检测的区域矩形化

#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace  std;                                                                               IplImage

2013-07-03 15:47:19 912

转载 腐蚀,膨胀,细化算法详解

在一个网站看到了,觉得写得很详细,转载一下http://www.cppblog.com/boob-wang/articles/62940.html腐蚀,膨胀,细化算法今天所讲的内容属于一门新兴的学科:数学形态学(Mathematical Morphology)。说起来很有意思,它是法国和德国的科学家在研究岩石结构时建立的一门学科。形态学的用途主要是获取物体拓扑和结构

2013-06-06 16:02:38 13660

dehazing_v11.rar

韩国一位学者用opencv实现的图像去雾,效果很好!opencv2.4.6版本库。

2014-08-27

MATLAB SIFT 代码

matlab 实现的 sift 变换 的代码,包含整个过程的详细步骤。

2014-08-14

Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior

Abstract—In this paper, we propose a simple but effective image prior—dark channel prior to remove haze from a single input image. The dark channel prior is a kind of statistics of outdoor haze-free images. It is based on a key observation—most local patches in outdoor haze-free images contain some pixels whose intensity is very low in at least one color channel. Using this prior with the haze imaging model, we can directly estimate the thickness of the haze and recover a high-quality haze-free image. Results on a variety of hazy images demonstrate the power of the proposed prior. Moreover, a high-quality depth map can also be obtained as a byproduct of haze removal. Index Terms—Dehaze, defog, image restoration, depth estimation.

2014-07-01

vld-2.3-setup

vld-2.3-setup Visual Leak Detector是一款免费的、健全的、开源的Visual C++内存泄露检测系统。

2013-07-06

OpenCV 图像连通域分析源码

OpenCV 图像连通域分析源码 一个完整的工程!

2013-07-03

SIFT MATLAB代码实现例子

SIFT算法,MATLAB代码实现例子,我、代码可以顺利执行!学习的好资料!

2013-06-07

vs2010安装MXCOMM控件

vs2010安装MXCOMM控件 复制到C:\WINDOWS\system32 下运行Setup.bat 完成 可以参考 http://blog.csdn.net/tianhen791/article/details/6039315

2013-05-29

ATL开发指南.pdf

ATL开发指南,还是比较好看的一本书!随后我会详细记录学习的心得,谢谢关注!

2012-11-04

信号与信息处理MATLAB实现版

包含2个资源股 (1)数字信息处理MATLAB实现版的 (2)MATLAB编程 Stephen J. Chapman著 邢树军 译

2011-03-25

java 2 编程21天自学通.rar

java入门书籍哦。讲的还是挺详细的。列出了每天的学习计划,按进度来,学起来挺快的!

2010-05-19

[Keil.uVision3].注册机.rar

[Keil.uVision3].注册机.rar

2010-05-14

深入理解计算机系统.pdf

作者 (美)布赖恩特 等著,龚奕利,雷迎春 译 深入理解计算机系统.pdf 英文版,

2010-04-16

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除