Stm32学习之看门狗

看门狗：本质上可以看成是一个定时器电路，一般就是分为输入和输出两部分，输入我们俗称“喂狗”，输出可以直接理解为复位，或者大家熟悉的重启。

使用看门狗时，当MCU正常工作时，我们就会定期喂狗，如果超过预先设置好的时间没有喂狗，看门狗电路没有及时清零，就会跳转到我们所谓的输出部分，也就是回馈一个复位信号给MCU，复位MCU。

主要是用于防止程序跑飞，或者MCU死机。（重启大法好）

基本工作原理：在系统运行之后启动看门狗的计数器，看门狗开始自动计数，如果到达预先设置好的时间还没有及时重新赋值，那么看门狗的计数器就会溢出，引起看门狗中断，导致系统复位。

 

stm32 独立看门狗的配置流程：

1.取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
4. 使能看门狗
IWDG_Enable();
5. 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
其中 ：
Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值&#x