STM32：看门狗

目录

一 独立看门狗 IWDG

1.独立看门狗介绍

什么是看门狗？

独立看门狗本质

独立看门狗框图

独立看门狗时钟

重装载寄存器

键寄存器

 溢出时间计算公式

​编辑2.独立看门狗实验

需求：

硬件接线：

溢出时间计算：

编程实现：

 二 窗口看门狗 WWDG

1.窗口看门狗介绍

什么是窗口看门狗？

产生复位条件：

产生中断条件：

窗口看门狗工作原理

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WWDG框图

 控制寄存器

配置寄存器

 状态寄存器

超时时间计算

2.窗口看门狗实验

需求：

WWDG配置：

编程实现： 

三 独立看门狗和窗口看门狗的异同点

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一 独立看门狗 IWDG

1.独立看门狗介绍

什么是看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

独立看门狗本质

本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET 。

如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

独立看门狗框图

独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用IWDG后，LSI时钟会自动开启。LSI时钟频率并不精确，F1用40kHz。

LSI经过一个8位的预分频器得到计数器时钟。

 分频系数算法：

prer是IWDG_PR 的值。

重装载寄存器

重装载寄存器是一个12位的寄存器，用于存放重装载值，低12位有效，即最大值为4096，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

 

键寄存器

键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器
写入下面三个不同的值有不同的效果。

 溢出时间计算公式

2.独立看门狗实验

需求：

开启独立看门狗，溢出时间为1秒，使用按键1进行喂狗。

硬件接线：

KEY1 -- PA0

UART1 -- PA9/PA10

溢出时间计算：

PSC=64，RLR=625

编程实现：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>

/* USER CODE END Includes */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

//覆写printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//发送给串口2
	return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("uart_start");
	
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_Delay(20);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0))
		{
			HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

 二 窗口看门狗 WWDG

1.窗口看门狗介绍

什么是窗口看门狗？

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）

计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

窗口看门狗工作原理

WWDG框图

 控制寄存器

配置寄存器

 状态寄存器

超时时间计算

 Tout是WWDG超时时间（没喂狗）

Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）

4096是WWDG固定的预分频系数

2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

2.窗口看门狗实验

需求：

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动后 每秒翻转一次LED1 。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

效果为两灯都在不停翻转，且程序启动提示只有一次。

 硬件接线：

LED1 -- PB8

LED2 -- PB9

WWDG配置：

 

编程实现： 

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>

/* USER CODE END Includes */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
	
}

//覆写printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//发送给串口2
	return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("uart_start");

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

三 独立看门狗和窗口看门狗的异同点

对比点	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	独立时钟，LSI (40KHz) ，不精确	PCLK1或PCLK3，精确
复位条件	递减计数到0	窗口期外喂狗或减到0x3F
中断	没有中断	计数值减到0x40可产生中断
递减计数器位数	12位（最大计数范围：4096~0）	7位（最大计数范围：127~63）
应用场合	防止程序跑飞，死循环，死机	检测程序时效，防止软件异常