EasyGBS的博客

专注国标GB/T28181标准与技术

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原创 国标GB28181协议国标视频云服务EasyGBS的架构设计:一面安防、一面互联网

如果单就国标GB/T28181本身,我认为是没有太多重复造轮子的必要的,无非就是SIP协议的实现与RTP数据的收发,这个我想应该在很多技术平台上都能或简单或复杂的实现,但在我们做EasyGBS国标视频服务之前,我们初步对这一块进行了调研,发现了一个很重要的点,那就是大部分的国标GB28181视频平台“不好用”!配置费劲、接入费劲、级联费劲、要看到效果也很费劲;于是,干脆我们按照Easy的宗旨,重新实现了一套国标GB/T28181视频平台,从做EasyGBS的一开始,我们的立意就不仅仅是完成基础安防.

2020-11-30 15:53:03 745

原创 国标GB28181协议云边端EasyGBS视频智能分析算法接入方案:EasyAIFilter视频智能分析自定义模块

人工智能的发展和在行业中的作用就不用多说了,已经到了一个遍地开会、势在必行的阶段,尤其是对于流媒体音视频行业来说。基本上是人工智能重中之重的核心领域,视频人工智能,也就是机器视觉智能分析的方式大体上可以分为两种: 中心计算:也就是云端分析,所有视频图像数据都以图片或者视频流的形式传输到中心服务,再由中心服务进行视频数据的分析,这种模式比较考验中心服务的网络能力和中心硬件的算力; 边缘计算:也就是智能分析网关,将大部分的计算工作都在边缘设备中完成,比如人脸、车牌、物体、行为等的分析和比

2020-11-30 15:18:06 415

原创 【解决方案】EasyGBS在港口可视化监控管理平台建设中的应用

港口的安全生产很重要,以往对作业过程的监控,一般通过光缆传送信号,但作业面移动就要重新放光缆,设备动作也可能造成光缆的损坏,影响港口作业。所以目前很多港口的需求是建设无线监控传输系统,通过4G/5G保证监控点与管理中心的数据传输。最近在汕尾某天然气矿位视频监控系统搭建项目中遇到如下需求:1、矿位位于近海的海床上,距离海岸的管理中心约2公里;2、现场安装有4个高清网络摄像机,都安装在天然气矿上搭建的铁架之上,由于角度比较大采用无线网桥一对一传输,高清网络摄像机将视频影像数据整合之后通过安装在铁架

2020-11-26 09:52:01 557

原创 国标GB28181协议云边端视频智能分析平台EasyGBS针对aarch64编译报undefined:syscall.Dup2解决方法

由于很多用户的系统和程序都不同,因此TSINGSEE青犀视频研发团队往往需要根据用户的实际需求来对产品进行定制或者修改。国标EasyGBS视频智能分析平台曾经在aarch64上重新编译过,近期我们又遇到用户有这样的需求,才发现原来有类似需求的用户还是挺多的。在aarch64环境下编译EasyGBS过程中,出现报错:undefined:syscall.Dup2为了排查这一问题,我们在X64上的Centos6.5系统上编译出其他平台的可执行程序,查看下Golang支持的平台,得知支持linux/

2020-11-25 17:32:01 1351

原创 国标GB28181协议视频智能分析国标流媒体平台EasyGBS设备定位功能更新不及时优化

由于国家公安部一直推行GB28181视频流传输协议,因此在很多政务、公安安防监控视频流传输上,都会采用GB28181协议,同时GB28181还能支持通过协议进行平台间的级联,在多个不同平台需要相互获取信息的项目中,GB28181协议广受欢迎。TSINGSEE青犀视频研发的国标EasyGBS视频智能分析平台就是支持GB28181协议的视频平台,目前已经支持语音对讲、告警上报等功能。EasyGBS视频智能分析平台带有接入设备的定位功能,对于该功能的运用,部分用户反应在已经对设备设置了订阅的情况,其位置更

2020-11-25 17:28:31 321

原创 视频智能分析平台国标GB28181协议国标流媒体服务器EasyGBS级联多个平台无法播放问题修复

国标GB28181相对于国际上的安防协议标如ONVIF最大的优势是实现了平台级联方式,级联方式为中国政府机关和平安城市、智慧城市等概要非常贴切的应用,平台之间的级联实现了不同平台之间的互联互通,实现了有效的视频资源整合。很多用户都会选择TSINGSEE青犀视频开发的国标平台EasyGBS作为能力层搭建视频平台,其中级联功能就使用非常频繁,EasyGBS不仅可以和其他第三方平台进行对接,也可以和TISNGSEE青犀视频其他云边端架构平台级联。在EasyGBS的级联使用中出现一个问题,即同一个通

2020-11-25 17:23:41 381 2

原创 国标GB28181协议云-边-端视频智能分析平台EasyGBS交互正常的数据包分析过程

在TSINGSEE青犀视频云边端架构国标视频智能分析平台EasyGBS运维过程中,经常要通过抓包来进行判断客户现场的问题。在之前的视频中为大家做过了一些交互有问题的包文信息,下面为大家介绍下我们EasyGBS和设备端正常交互的情况下包的数据。1.先在服务器上进行抓包,这里选用的是linux服务器进行抓包,我们先看服务器的网络情况输入ip addr,确立客户现场网络环境再通过tcpdump命令来抓取这个网段上面的所有数据显示正在抓取数据,在此期间可以在EasyGBS上面播放录像等调试。

2020-11-25 09:20:49 489 2

原创 国标GB28181协议视频智能分析平台EasyGBS中iframe地址无法播放如何解决?

国标GB28181视频智能分析平台EasyGBS作为TISNGSEE青犀视频领先的智能分析平台,已经支持告警上报、语音对讲等功能,进一步扩大了使用场景和适用项目。在EasyGBS国标平台1.4.4和1.4.5的版本更新后,有部分客户反应在调用iframe地址后嵌入第三方平台无法正常播放,并且需要登录后才能浏览,调用界面如下图:碰到这种情况,大多与接口鉴权有关。接口鉴权是为了接口调用而进行的安全判断,下面为大家介绍下出现这种情况的解决方法。1、在调用之前,我们先到EasyGBS的配置中心内

2020-11-25 09:19:18 179 3

原创 国标GB28181协议视频智能分析平台国标平台EasyGBS接入设备后重复发送语音对讲消息无响应问题分析

在早前的版本更新中,EasyGBS已经支持了语音对讲的功能,不管是发送一段语音,还是实时进行语音讲话,EasyGBS都能很好的运行。但是近期发现通过EasyGBS和设备在进行语音对讲过程中,第一次对讲可以正常进行,再次发送对讲消息的时候设备则没有响应了。进过抓包分析对讲流程发现,第二次对讲之后,设备不会回复对讲消息,需等设备回复关闭对讲通道后,才能够再次发送对讲消息。因此此处为了加强语音体验的使用感,我们需要对代码进行修改,当和通道建立一次连接过后,超时十秒没收到语音消息,才会再次向设备

2020-11-18 17:29:47 1075 5

原创 国标GB28181协议国标视频智能分析平台EasyGBS运行过程中日志持续打印导致存量过大的问题排查

国标GB28181视频智能分析平台EasyGBS运行过程中,每个步骤都会通过日志打印来反馈运行的成功与否,正常情况下,每个步骤的日志会打印一次,如果重新建立连接或者重新开启某一步骤,则会重复打印运行情况,日志是TSINGSEE青犀视频运维团队排查问题时的一种依据。EasyGBS国标安防视频可视化平台在运行中,我们发现日志一直在打印,导致日志过大,对服务的运行带来了阻碍,经过排查日志内容发现是一个推流地址被重复推流导致的。随后我们排查了代码,了解到当有多个设备开启非按需直播时,重启EasyGB

2020-11-18 17:28:45 251

原创 国标GB28181协议视频智能分析平台EasyGBS常见问题及解决方法汇总

由于TSINGSEE青犀视频运维人员在与很多用户对接的过程中,发现很多用户碰到的问题或者报错都很相似,因此我们打算集合一篇关于EasyGBS内常见问题的汇总,包括一些细节上的设置等。问题一:Q:服务部署在公网上的情况下,账号密码过于简单,如何修改?A:到管理员页面–修改密码—填写新密码。问题二:Q:调用页面的时候,提示登录认证过期A:到系统管理页面—其他信息—接口鉴权—关闭问题三:Q:实时阅览页面播放视频时,想调整播放效果,在哪里修改视频的分辨率?A:需要进

2020-11-18 16:31:50 447 3

原创 【解决方案】EasyGBS武警消防应急行业视频解决方案 4G便携单兵程视频监控指挥系统介绍

一、背景分析如何使火警人员第一时间知道火灾情况,对于出勤人员,火灾现场灾情千变万化,希望能得到指挥中心专家领导的及时指导;对于指挥管理人员,希望及时了解出勤过程中、以及救灾现场情况,分析研究指导救灾,如同亲临现场坐镇指挥。随着科学技术的发展,越来越多的新技术、新设备都逐步投入使用,方便现场和指挥中心的及时沟通,也是有效降低灾害威胁的手段。为了解决前端随车图像及现场火势情况能及时回传到监控中心的需求;无线视频服务器得到广泛应用。二、需求分析1、通讯设施被破坏时,当救灾人员赶往现场时如何能在

2020-11-18 16:28:50 1505 1

原创 Ubuntu1404系统中国标视频智能分析平台EasyGBS在Ubuntu1404系统无法PEM授权问题排查

浏览器体验虽然可以获得初步的Ubuntu体验,但总有意犹未尽的感觉,因为能够体验到的应用程序有限,且功能不全。要想更加深人地体验Ubuntu,则需要运行虚拟机,在虚拟机中获得更完整的体验。因此我们上篇博文尝试了VMware下安装Ubuntu系统来进行体验。测试期间发现在Ubuntu1404系统上运行EasyGBS国标视频智能分析平台,EasyGBS无法通过PEM文件进行临时授权,出现以下报错:输入有效激活文件。对比同样的版本,在其他系统以及Ubuntu系统上都可以授权成功。所以从表象上似乎与

2020-11-18 14:40:53 240 1

原创 国标GB28181协议视频智能分析平台EasyGBS切换Tab菜单栏时出现抖动修复

EasyGBS国标视频智能分析平台在更新功能和版本之余,也在测试过程中排查以及修复了一些问题。EasyGBS视频智能分析平台提供用户管理及web可视化页面管理,及录像检索、回放,提供实时流媒体处理,PS(TS)转ES,并且具备音视频转码能力。新版EasyGBS测试过程中,在切换tab菜单栏时,菜单栏整体会抖动,虽然不影响使用,但是观感体验非常不好,因此我们对这个点做一下优化。经过排查我们得知,此种抖动是因为菜单栏加了权限,每次切换tab栏都会检验一次该用户是否是管理员身份还是游客身份,从而渲

2020-11-18 14:36:03 261 2

原创 国标GB28181协议视频智能分析平台EasyGBS新版中iframe地址不能使用的解决方法

iframe是HTML标签,在TSINGSEE青犀视频云边端架构全线视频智能分析平台中,分享页面内生成的iframe地址,可直接嵌入到前端页面中,调取播放画面。但是近期我们接到的用户咨询当中,发现EasyGBS1.4.4新版本有不少客户反应分享页面的iframe地址不能正常使用,总是报错:登录认证过期。由于EasyGBS近期的改版变动较大,因此这个问题我联合了TSINGSEE青犀视频研发团队一起探讨,在了解的新版EasyGBS的运行机制之后,我们找到了问题所在。大家知道TSINGSEE青犀视

2020-11-18 14:31:22 233 6

原创 TSINGSEE青犀视频云边端架构国标视频智能分析平台EasyGBS语音对讲配置要点说明

TSINGSEE青犀视频云边端架构内国标视频智能分析平台EasyGBS更新到目前的新版本后,已经兼容了海康摄像头的对讲功能,客户可以通过摄像头与PC端进行语音的对讲沟通。(语音对讲功能在GB28181协议国标视频云服务EasyGBS中的项目应用)但是在配置该功能的时候,需要客户对EasyGBS服务器以及摄像头的配置页面进行修改,下面介绍一下EasyGBS的对讲功能使用的注意事项。1、首先要先配置HTTPS,目前我们EasyGBS的对讲功能必须兼容在HTTPS协议的基础上进行使用的。所以需要客户在

2020-11-17 15:11:08 277 5

原创 IP网络摄像头国标GB28181视频平台EasyGBS录像计划相关设置注意事项说明

TSINGSEE青犀视频云边端架构全线产品在最近的更新当中,EasyNVR、EasyDSS等大部分视频平台都能够支持录像计划的设置了(EasyNVR录像计划功能实现过程)。TSINGSEE青犀视频平台中可以针对各个通道设置录像存储计划,也就是使用者可以根据实际需要,可以在录像机中设置在某时间段或者某事件触发时开始存储录像。从而合理利用监控资源,充分利用有限的硬盘空间达到最长存储时间。国标视频平台EasyGBS的录像计划方案是定时录像及在固定时间段存储监控录像和全体整体时间段录像计划,根据需求

2020-11-17 15:08:29 495

原创 国标GB28181协议IP摄像头/录像机接入视频平台EasyGBS出现告警信息,但是不上报是什么原因?

大家知道国标GB28181协议视频平台EasyGBS更新了一个在监控系统中很实用的功能——告警功能。对告警功能不熟悉的用户可以参考此文:EasyGBS实现告警功能快照记录。告警功能更新到现在,我们也一直在对此功能进行内部测试。在EasyGBS查看设备告警信息的时候,出现设备有告警信息,但是信息不上报的情况。经过查询GB28181-2016协议后发现,在新版中设备的部分信息需要通过订阅之后才能够获得,因此我们也在EasyGBS平台中添加了订阅功能。代码实现如下:func (ser

2020-11-12 09:21:52 2013 4

原创 国标GB28181协议视频平台EasyGBS授权不限通道的情况下无法接入新通道,如何排查?

TSINGSEE青犀视频云边端架构产品EasyNVR、EasyGBS等都是需要授权的,授权分为加密机、加密狗、授权码三种,不了解的朋友可以阅读加密机如何成功授权了解一下。EasyNVR、EasyGBS等视频平台都是按通道进行授权的,可以有固定的通道数量或者不限通道数量两种。一般前端摄像头通道数固定则可以授权固定的通道,而接入设备要不断增加或者数量庞大,即可授权不限通道。前段时间有项目团队获得了不限通道的授权,运行后授权显示授权剩余天数和无限制的通道数,但是添加通道时却报“已使用通道数超过授权通道

2020-11-11 18:03:22 1363 2

原创 国标GB28181协议IP摄像头接入视频智能流媒体平台EasyGBS支持方向控制吗?

TSINGSEE青犀视频云边端架构产品EasyNVR、EasyGBS等平台都能够支持摄像头的云台控制功能。云台控制的水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。很多用户使用EasyGBS视频平台接入国标GB28181协议的摄像头,都有云台控制的需求,但是摄像头是分带云台控制和不带控制两种的。比如下图就是不带云台控制的摄像头,无法控制方向。如果用户使用的摄像头自身是带云台控制,那么通过国标GB-T28281协议接进来,EasyGBS平台上就支持的,并且Eas

2020-11-11 18:01:29 611 4

原创 IP网络摄像头GB28181协议视频平台EasyGBS中设定录像计划后不进行录像问题原因分析

国标GB28181视频平台EasyGBS近期在原有功能基础的上新增了录像计划的功能,录像计划开启步骤大家可以参考此文:EasyGBS如何配置录像计划。该功能的意义就在于用户进行EasyGBS配置时,将云端录像的设置位置从设备管理里面放到配置中心里面,单独作为一个模块给客户使用,这样客户可以根据自己的情况更好的自定义需要录像的内容。但是有用户在测试使用时向我们反馈,EasyGBS配置过后无法进行录像播放,因此来寻求我们的远程协助。这个问题好像不是个例,因此为了更多用户能了解这个问题的解决,就在此记

2020-11-11 17:45:00 1423 7

原创 【操作说明 】国标GB28181协议安防视频平台EasyGBS订阅功能介绍及开启步骤说明

国标GB28181协议平台EasyGBS经过不断的改良,已经拓宽了很多新的功能和操作方式,比如角色管理、用户管理、黑名单、告警功能等,都是用户们最普遍、需求最高的一些功能。当然,在此基础之上,我们也在不断增加一些新的便捷的小功能,目前也在不断研发测试当中。EasyGBS_v1.4.5版本及以上,新增支持订阅功能。何为订阅呢?简单点来讲就是保持上下级域之间的目录结构,设备状态保持一致。想要开启某通道的订阅功能,可按以下步骤操作:1、进入EasyGBS - “设备管理”中,点击设备右侧的“编辑”

2020-11-06 16:32:59 534 3

原创 国标GB28181协议视频平台EasyGBS设备离线无法查看云端录像是什么原因?

大家知道国标GB28181协议视频平台目前是很多项目团队的第一选择,因为国标协议可以级联上下级平台,并且能够直接通过协议进行内网到外网的穿透,在一些有外网视频播放需求的项目中很受欢迎。TSINGSEE青犀视频云边端架构产品中的EasyGBS平台就是支持国标协议的视频平台,提供RTSP、RTMP、FLV、HLS多种格式进行分发,实现web浏览器、手机浏览器、微信、PC客户端等各种终端无插件直播。近期在研发EasyGBS云端录像时,发现EasyGBS查看离线设备的云端录像会出现提示设备离线的提示,从

2020-11-05 09:31:12 594 5

原创 IP网络摄像头国标GB28181协议国标视频平台EasyGBS视频流RTSP,地址在VLC无法播放是什么原因?

在以前的博文中,我们为大家介绍过TSINGSEE青犀视频云-边-端产品的演示平台(EasyGBS平台如何开启“演示”模式),在演示模式下,用户可以随意切换界面,但是不能做添加或删除等设置操作。在EasyGBS演示模式下出现一个问题,就是点击播放,分发出的视频流,除RTSP协议外的都能在vlc正常播放,单RTSP协议视频流无法播放。可以看到VLC播放器一直在报错“您的输入无法被打开”,我们通过拆分rtsp地址发现无法播放是因为在播放地址后面添加了token参数,去除后才能够正常播放。

2020-11-05 09:23:50 723 1

原创 RTSP协议安防视频平台EasyNVR级联到GB28181协议视频平台EasyGBS,如何自定义设备通道号?

EasyGBS可以通过GB28181协议与其他第三方平台进行级联,由于这一优势的存在,很多项目团队都会选择EasyGBS来进行项目监控方案的搭建,而目前在产品迭代升级中,我们将RTSP安防视频可视化平台EasyNVR也支持向上级国标平台级联。之前EasyNVR平台级联到EasyGBS国标平台之后,通道号都是按照一定的规则自动生成的,如下图:EasyNVR的通道1对应的是34020000001360000101;通道8对应的是34020000001360000108那么当我们要修改通道

2020-11-05 09:13:20 1771 7

原创 国标GB28181协议视频平台EasyGBS中实时调阅里关闭摄像头和设备管理里停止播放的区别

TSINGSEE青犀视频云边端架构产品中的国标GB28181平台EasyGBS可以分发并观看摄像头的直播,其中有两个大的目录下面可以观看设备的直播,一个就是实时调阅里;另一个是设备管理。两者都可以选择自己所要观看的设备进行直播,且两种播放都是可以在浏览器上面获取EasyGBS接口的,但同时两者也有不同的地方。有的用户发现EasyGBS的实时调阅里面播放视频的时候调用的接口,与设备管理里面是相同的,都是调用了开始播放和保活的接口。但是在设备管理里面点击停止播放的时候调用了停止播放的接口,而在实

2020-11-04 15:09:47 376 2

原创 IP摄像头国标GB28181视频流媒体平台EasyGBS如何修改默认的播放视频流?

国标视频流媒体平台EasyGBS中,播放方式分为ws-flv、hls和flv,最新版的EasyGBS的WEB页面不支持RTMP协议视频流的播放,因为各大浏览器2021年将会禁止RTMP的流,所以新版EasyGBS中默认播放的是ws-flv的流。但是我们接口中依然是有RTMP的流,在运维过程中,我们得知很多用户希望默认播放改成用HLS或者其他的流,下面为大家介绍下EasyGBS如何修改默认播放流以及设置需要展示的EasyGBS的流地址。修改默认的EasyGBS的播放流是在配置中心的其他配置内,可以

2020-11-04 15:04:35 198 1

原创 IP摄像头国标GB28181协议视频平台EasyGBS发布实时语音通讯功能

我们知道EasyGBS已经实现了语音对讲功能(国标GB28181流媒体服务器能否实现语音对讲),很多其他功能的开发都是基于语音对讲,因此我们对语音对讲的开发十分看重。EasyGBS的远程控制平台的通讯功能,需要做到实时对讲,我们之前的语音对讲类似于微信发送语音消息,需要按一下讲话,然后松开时发送一段语音,无法做到实时对讲。而我们现在需要实现的语音实时对讲是当开启语音时,通过发送websocket,当数据达到协定大小时,即自动发送过去。通过触发麦克风按钮事件,发送websocket请求,当

2020-11-04 14:54:15 690 2

原创 国标GB28181协议视频平台EasyGBS页面实现内容部分滚动功能

大家知道写页面的时候我们经常会遇到页面嵌套的场景,当多个页面需要同时出现时,经常会用到嵌套这种方法来完成,然而在被嵌套的页面中,滚动条可以说是个尴尬的存在,滚动内页面时,偶尔会带动外页面的滚动,而当滚动外页面时,偶尔会意外滚动了内页面。TISNGSEE青犀视频研发团队在更新EasyGBS页面时就遇到类似的问题:当页面内容过多时,页面会出现滚动条,此时若不处理,向下滚动时,模板也会出现滚动,导致头部菜单栏会被遮挡。为了让大家理解,我举个例子:我们把页面看做一个大盒子,而盒子里首先嵌套的是模板盒子,

2020-11-04 14:51:37 276 1

原创 TSINGSEE青犀视频云边端架构产品运行后加密机可以断电断网吗?

TSINGSEE青犀视频云边端架构产品都是需要授权使用的,很多选择加密机的用户在收到加密机后,需要对照使用文档进行加密机配置,配置成功后平台才能正常授权成功。但是,有的用户反映加密机在运行几天之后,发现在平台的版本信息页面的授权时间中,提示加密机异常。在此提示下,导致这种情况的,大多数都是因为用户理解为加密机只需配置一次,平台授权成功即可,然后就把加密机断电断网了。其实并非如此,加密机给服务器上的流媒体服务软件授权,是单向的机制,即加密机一直给服务器那边发送数据,并且是实时的。故而,需要

2020-11-04 14:47:44 1747 6

原创 如何解决国标GB28181协议EasyGBS视频平台CPU占用过高的情况?

CPU(中央处理器)作为计算机系统的运算和控制核心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。之前我们解决过TSINGSEE青犀视频云边端架构中国标平台EasyGBS播放H265编码视频后CPU过高的问题(EasyGBS播放H.265编码如何降低CPU来增加视频传输效率),大家可以了解一下。在正常情况下,只有视频播放的负荷超过了处理器的负荷,才会出现CPU过高的提示,但是在我们做easygbs1.4.4版本的时候,发现一个很奇怪的现象,就是平台没有视频在播放,但是出现cpu占用过高的情况。经过TS

2020-11-02 18:04:47 1435 6

原创 【疑难解决】国标GB28181协议平台EasyGBS级联上级平台采用TCP拉流视频无法播放问题分析排查

我们在进行TSINGSEE青犀视频云边端架构产品运维的时候,遇到比较多的问题是EasyGBS级联的问题,由于级联涉及到两个平台的对接,因此出现了问题总是需要更多时间进行排查。当国标平台EasyGBS级联作为下级平台,上级采用tcp拉流时,偶尔会出现播放不了的情况。其实本身EasyGBS已经支持了级联tcp拉流,但是当上级采用tcp拉流的时候,TCP拉流还是无效。经过抓包排查发现,目前tcp级联中支持的默认模式是tcp被动的,但是有时上级发来的tcp取流消息是tcp主动的,所以导致无法播放。

2020-11-02 18:03:25 1192 2

原创 【解决方案】基于国标GB28181协议视频平台EasyGBS搭建的安监行业应急视频监控系统解决方案

一、方案背景随着社会经济的不断发展,国内的安全生产事故也时有发生。在我国近年来接连发生的危险品爆炸、煤矿爆炸、天然气井喷及氯气泄漏事故中,事故的原因尽管不同,但都对国家及人民的生命财产造成了巨大损失。根据国家安全生产相关指导思想和政策,TSINGSEE青犀视频云边端全线产品利用信息化手段建立安全生产监督应急指挥平台,对重大危险源进行在线监测,实时发现重大事故隐患,进行及时隐患排查和动态跟踪,推进安全生产监管信息化的进程。二、需求分析根据多年的工程监控经验,可以通过安全生产监督应急指挥平台

2020-11-02 17:28:59 1775 7

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2023-10-19

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