Echo_cy_的博客

单片机学习！一、USART配置函数1.1 USART_DeInit函数USART_DeInit函数将外设 USARTx 寄存器重设为缺省值。1.2 USART_Init函数USART_Init函数根据 USART_InitStruct 中指定的参数初始化外设 USARTx 寄存器。该成员设置了USART传输的波特率，波特率可以由以下公式计算：提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数。定义了发送的停止位数目。USART_Parity 定义了奇偶模式。

之前博文介绍了串口协议，本文接下来就介绍STM32的USART外设的基础内容。USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s。

在STM32中，集成了很多用于通信的外设模块，比如 USART 、I2C、SPI、CAN 和 USB。本文就主要介绍其中一种，USART串口的基础内容。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了串口通信在硬件电路上的通信协议和软件上数据传输的内容。总结一下就是，TX引脚输出定时翻转的高低电平，RX引脚定时读取引脚的高低电平。每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位打包成数据帧，依次输出在TX引脚，另一端RX引脚依次接收。这样就完成了字节数据的传递，这就是串口通信。

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了DMA+AD多通道的函数设计。

本文介绍了DMA初始化配置、DMA数据转运的基础内容。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了DMA初始化配置以及一些配置代码的细节。

单片机学习！

DMA是一个转运数据小助手，它主要是用来协助CPU完成数据转运的工作。本文就介绍了DMA的基础内容。DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）。每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）。DMA内部的多个通道，可以进行独立的数据转运；

C语言学习！

之前文章讲述了STM32中AD模拟数字转换器的内容，文中AD原理中涉及DA原理的内容。本文就介绍了DA数字模拟转换的基础内容。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了DA数字模拟转换的原理和DA原理所涉及的一些电路知识。

C语言把字面串作为字符数组来处理。当C语言编译器在程序中遇到长度为n的字面串时，它会为字面串分配长度为n+1的内存空间。这块内存空间将用来存储字面串中的字符，以及一个用来标志字符串末尾的额外字符（空字符）。字面串 "abc" 是作为有4个字符的数组来储存的：a、b、c、\0。字面串是作为数组来存储的，编译器会把它看作 char * 类型的指针。字符串" "作为单独一个空字符来存储。是一个所有位都为0的字节，因此用转义序列 \0 来表示。注： ' \0 ' 与 ' 0 ' 不同。

之前博文介绍AD单通道函数设计的基础内容，本文在之前博文的基础上做一修改，用简单的方法实现AD多通道函数设计：利用单次转换，非扫描的模式来实现AD多通道的设计。这样只需要在每次触发之前手动更改一下列表第一个位置的通道就行，如第一次转换，先写入通道0，之后触发、等待、读值；第二次转换，先把通道0改成通道1，之后触发、等待、读值；第三次转换，再改为通道2，之后触发、等待、读值，以此类推。这样在转换前先指定一下通道，再启动转换就可以简单轻松地实现多通道转换的功能了。

本文介绍AD单通道函数设计的基础内容。调用一次这个函数块就相当于执行了一次图单次转换，非扫描模式的流程。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了AD单通道函数设计的步骤和代码含义。

单片机学习！

GPIO只能读取引脚的高低电平，只有两个值：高电平或低电平。而ADC可以对高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示。读取这个变量就可以知道引脚的具体电压是多少。ADC好比一个电压表，可以把引脚的电压值测出来，放在一个变量里。ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。

如何用编码器旋转控制CNT自增自减，本文介绍编码器接口测速的配置步骤。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了编码器接口测速配置步骤、需要用到的库函数以及具体参数配置。

本文介绍通过定时器的编码器接口来自动计次。之前博文介绍过通过触发外部中断，在中断函数里手动进行计次。编码器接口自动计次与触发外部中断手动计次相比较而言，使用编码器接口的好处就是节约软件资源。如果使用外部中断计次，当电机高速旋转时，编码器每秒产生上千上万个脉冲，程序就得频繁进中断。进中断之后，完成的任务又只是简单的加一减一，软件资源就被这种简单而又低级的工作给占用了。所以对于这种需要频繁执行且操作又简单的任务，一般都会设计一个硬件电路模块来自动完成。

博文介绍如何配置输入捕获电路来测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了配置输入捕获电路来测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

博文介绍如何配置输入捕获电路来测量频率。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了输入捕获的配置步骤和注意事项。

TIM_GetCapture1、TIM_GetCapture2、TIM_GetCapture3、TIM_GetCapture4函数读取4个通道的CCR，这四个函数和TIM_SetIC1Prescaler、TIM_SetIC2Prescaler、TIM_SetIC3Prescaler、TIM_SetIC4Prescaler四个函数是对应的，读写的都是CCR寄存器。选择输入触发源TRGI，对应主从触发模式图中的从模式触发源选择，调用这个函数就能选择从模式的触发源了，如TI1FP1等。

输入捕获用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量1和2两部分加起来是输入捕获的电路，2和3两部分加起来是输出比较的电路。