STM32 引脚重映射

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文章目录

前言

一、引脚重映射的作用

二、重映射使用的库函数

2.1 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数

2.2 GPIO_PinRemapConfig函数

三、重映射步骤

四、重映射代码示例

4.1 开启AFIO时钟

4.2 引脚重映射配置

4.3 解除调试端口复用

总结

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前言

        STM32单片机中片上外设的端口可以借指定GPIO口来输出，也就是引脚复用。但是当指定端口输出冲突了，没法同时使用时怎么办呢？本文介绍问题的解决办法：引脚重映射。

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一、引脚重映射的作用

引脚定义表：

        虽然引脚与外设都是规定好的，但是还可以根据情况做一次改动。在引脚定义表重定义（重映射）这一列，还可以对应更改。

        对于 USART2_CTS 和 TIM2_CH1 同时使用，但是查看引脚定义表默认复用功能这一列它俩都在PA0端口输出，引脚复用冲突了，没法同时使用。这时可以在重定义功能这一列里找一下，有 TIM2_CH1 ，那么 TIM2_CH1 就可以从PA0端口输出换为从PA15端口输出。这样就避免了两个外设引脚的冲突。但是如果重定义功能这一列里找不到，那外设复用的GPIO就不能挪位置。

        配置重映射需要用AFIO来完成。

二、重映射使用的库函数

2.1 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数

代码示例：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.2 GPIO_PinRemapConfig函数

代码示例：

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

三、重映射步骤

• 第一步、开启AFIO时钟，引脚重映射需要使用AFIO，就要开启AFIO的时钟。
• 第二步、引脚重映射配置。
• 第三步、解除调试端口复用（重映射的引脚与调试端口冲突时）。

        以上步骤可根据需求调整。第一步为引脚重映射必要步骤，第二、第三步可更具具体情况选择使用。

四、重映射代码示例

        从引脚定义表里可以看到，TIM2的CH1可以从PA0挪到PA15引脚上。这里就以TIM2的CH1的引脚重映射举例。

4.1 开启AFIO时钟

        首先，要使用AFIO，所以第一步需要开启AFIO的时钟。AFIO是APB2的设备，开启时钟时需注意使用RCC的APB2库函数。

代码示例：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//引脚重映射开启AFIO时钟

4.2 引脚重映射配置

        第二步、引脚重映射配置，需要用到 GPIO_PinRemapConfig 库函数。函数定义中可以看到函数的第一个参数的选项非常多，这些都是重映射的方式，每个方式对应的关系可以查看参考手册AFIO这一节，里面有引脚重映射的内容和表格，表格里是重映射方式和引脚更改的关系。本文以TIM2的重映射方式和引脚更改的关系举例，下表为TIM2复用功能重映射（重映像就是重映射）：

表中有四种重映射的方式：

• 第一种：没有重映射，引脚就是PA0、PA1、PA2、PA3.
• 第二种：部分重映射方式1，引脚就是PA15、PB3、PA2、PA3，只有前两个引脚变了。
• 第三种：部分重映射方式2，引脚就是PA0、PA1、PB10、PB11，只有后两个引脚变了。
• 第四种：完全重映射，引脚就是PA15、PB3、PB10、PB11，就是四个引脚都更改位置。

以上就是TIM2复用功能重映像表中，重映射方式和引脚对应关系，同理可查看参考手册中其他重映射的表。

        TIM2的CH1的引脚重映射对应表可知，需要把PA0改到PA15，就可以选择部分重映射方式1和完全重映射这两种。

GPIO_PinRemapConfig 库函数定义中TIM2的重映射方式：

  *     @arg GPIO_PartialRemap1_TIM2     : TIM2 Partial1 Alternate Function mapping
  *     @arg GPIO_PartialRemap2_TIM2     : TIM2 Partial2 Alternate Function mapping
  *     @arg GPIO_FullRemap_TIM2         : TIM2 Full Alternate Function mapping

• GPIO_PartialRemap1_TIM2 ：TIM2部分重映射方式1
• GPIO_PartialRemap2_TIM2 ：TIM2部分重映射方式2
• GPIO_FullRemap_TIM2 ：TIM2完全重映射

        如果定义中以上三种都不选择，就是TIM2没有重映射。对应表格中的四种方式。这里选择部分重映射方式1的参数。

代码示例：

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//引脚重映射选择

以上代码就可以把PA0改到PA15了。

4.3 解除调试端口复用

        第三步、解除调试端口复用。查看文章的最前面的表，引脚定义表可知，PA15引脚上电后默认复用为了调试端口JTDI，要让PA15引脚作为普通的GPIO口或者复用定时器的通道，还需要先关闭调试端口JTDI的复用，还需要用到 GPIO_PinRemapConfig 库函数。

以下库函数定义中的三个参数就是用来接触调试端口的复用的：

  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  *     @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)

SWJ就是SWD和JTAG这两种调试方式。

• 第一个，GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST，就是解除 JTRST 引脚的复用。在引脚定义表中就是 NJTRST 也就是PB4。使用 GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST 参数，PB4 就变为正常的GPIO口了。其他四个端口PA13、PA14、PA15、PB3仍然是调试端口，不能当做GPIO口来使用。
• 第二个，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，就是解除 JTAG 调试端口的复用，在引脚定义表中就是PA15、PB3、PB4这三个端口全都变回GPIO口，PA13和PA14任为SWD的调试端口。
• 第三个，GPIO_Remap_SWJ_Disable，就是把SWD和JTAG的调试端口全部解除，在引脚定义表中就是PA13、PA14、PA15、PB3、PB4这5个引脚全部变成普通的GPIO，没有调试功能了。这个参数不可随意调用，一旦调用这个参数并且下载程序后，调试端口就没有了，这之后的STLINK就下载不进去程序了，这时只能使用串口下载，下载一个没有解除调试端口的新的程序。这样调试端口才能重新使用。

以上描述对应参考手册中的以下两个表：

这个表对应IO口能用还是不能用：

        因为把PA0改到PA15，需要使用PA15，通常就是解除 JTAG 的复用，保留 SWD 的复用，所以这里选择GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable参数。

代码示例：

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//解除调试端口复用

这样就可以使用PA15这个引脚了。

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总结：

1. 若需要PA15、PB3、PB4这3个引脚当作GPIO来使用，首先需要打开AFIO时钟，再用AFIO将JTAG复用解除掉。
2. 若需要重映射定时器或者其他外设的复用引脚，首先需要打开AFIO时钟，再用AFIO重映射外设复用的引脚。
3. 若需要重映射的引脚又正好是调试端口，首先需要打开AFIO时钟，再用AFIO重映射外设复用的引脚，最后用AFIO将JTAG复用解除掉。

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