【Opencv】Python+openCV实现全景图拼接（左右两张图片拼接成一张全景图）

全景图拼接

思路

这个就是简单对左右两张图进行拼接，希望实现下面效果：

这里不是指严丝合缝的可以直接拼接的图，比如
如下面两个图：（以中间那个仙人掌（貌似）为指标，可见第一张图应该位于全景图的左边，第二张图位于全景图右边）

想要实现效果（简单拼接成全景图，其实融合的不太好）：

我们需要：

• 找两张图片中相似的点，计算变换矩阵
• 变换一张图片放到另一张图片合适的位置

1.SIFT确定关键点
2.对两张图做特征匹配
3.要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个，因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点)， 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵)，用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ( 就是相当于把两张图片中定好的四个相似的点給重合在一起)。如此，就可以实现简单的全景拼接。
注意：下面代码都是对右图计算变换矩阵的，最终将左图拼接上去即可实现简单的全景拼接

具体步骤

（1）检测左右2图片的SIFT关键特征点，并计算特征描述
（2）使用KNN检测来自左右2图的SIFT特征，进行匹配
（3）计算视角变换矩阵H，用变换矩阵H对右图进行变换
（4）左图加入到变换后的图像获得最终图像

代码与结果

代码

import cv2
import numpy as np

def cvshow(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

def sift_kp(image