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RSS订阅原创 有关STM32的复用功能重映射（以STM32F103C8T6生成16路PWM波实战）
STM32重映射是指将某些功能引脚重新映射到不同的GPIO引脚上，以增加灵活性和适应性。在STM32微控制器中，每个IO引脚都有一个默认的功能，但通过重映射功能，可以将其重新映射为其他功能。重映射通常涉及到外设的引脚，比如UART、SPI、I2C等外设。通过重映射，可以将这些外设的引脚映射到其他IO引脚上，以满足具体的应用需求。
2024-08-08 23:09:47
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原创 基于Openmv（MicroPython）控制串行总线舵机
临近电赛，前几天在调舵机，本来翻出一台总线舵机的云台想要调试一下，在网上搜了大半天只搜到寥寥总线舵机的控制资料，看来大家还是大多数喜欢PWM舵机......，但是搜集几天后还是有收获的，现将我搜集到的资料和编写的控制程序分享如下。我使用的云台是双U型梁的二维云台，搭配的是某尔的LD1501串行总线舵机，经过我一天的海搜资源，找到几款由MicroPython和STM32控制总线舵机的程序以及某尔总线舵机的通信协议（这个最重要）需要通信协议的uu我将下载链接放置到末尾，需要的自取。
2024-07-25 23:50:25
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空空如也
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