有关STM32的复用功能重映射（以STM32F103C8T6生成16路PWM波实战）

于 2024-08-08 23:09:47 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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引言

近日在整理一些常用模块的资料，顺便复习一下各芯片的基础知识，发现自己是真的菜 在整理PWM这块知识点在GPIO引脚复用这块死掉了┭┮﹏┭┮，经过查阅了一些资料发现基础的问题是使用GPIO引脚的复用功能使用引脚作为PWM的输出IO口。

GPIO的复用功能

正常来说，我们在使用GPIO口的时候，一般分为两种情况：

  1. 作为正常的IO口使用，模拟输入、上拉、下拉、推挽等等功能，可以实现常用的LED、按键等功能，需要正常打开GPIO口的时钟。例如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  2. 做为复用功能，使用IO口的开漏复用和推挽复用功能，作为芯片的ADC、DAC、USART、定时器等功能的引脚使用，需要打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

复用功能重映射

使用引脚的复用功能的时候，有三种情况：无重映射、部分重映射和完全重映射，而每种重映射的引脚资源又是不同的。我们拿STM32F1芯片的PWM输出举例，下面是一段TIM3输出PWM的代码：

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能        
    GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1、2的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIM
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

 这是一段非常常规的库函数初始化定时器输出PWM波代码，我们重点看复用功能重映射部分，在代码中也就是这一行：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

这段代码将GPIO的引脚重映像设置为了部分重映射，对应的通道和引脚就是

CH1->PB4，CH2->PB5

需要注意的是，GPIO的复用引脚都是芯片规定好的，不可以人为修改，所规定好的引脚在数据手册中都有标注（STM32F1XXX数据手册113-121页）

这里我将截图放出来，方便大家理解

在我的代码里使用的是部分重映像，所以TIM3的PWM输出通道1、2就默认为PB4，PB5，这个时候我们只需要初始化PB4、PB5为复用推挽输出就可以实现输出PWM的功能了

同理，如果我们使用无重映像的引脚，也就是PA6，PA7，这个时候不需要在GPIO_PinRemapConfig函数中配置，直接将配置这行注释掉就可以。

若使用完全重映像则是：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);

这时候使用的引脚则是最右边那一列。

上面这部分讲的是IO口的复用功能重映射，我觉得可以解决大部分同学在输出PWM波时配置引脚的问题，还有一个重要的步骤是配置OC通道

在刚刚的代码中有这么一段：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

最后两行OC2Init，简明大意就是初始化TIM3CH2的PWM通道，如果要使能CH1，CH3，CH4，大家懂得都懂，使能四个通道就可以了。

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

实战代码

以上就是基复用功能重映射的基本实例了，下面我以STM32F103C8T6核心板生成16路PWM波做一个实战，并给出代码，方便大家更好理解

timer.c

#include "timer.h"

//定时器3PWM初始化
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//结构体初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	//时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	//重映射
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射映射

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1-4的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	//定时器配置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//PWM配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}


//TIM1 CH1 PWM输出设置 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//CH1 PA8；CH2 PA9；CH3 PA10；CH4 PA11
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 					 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM1_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
	
	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效 
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个 
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx
	   										  
}

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_N, ENABLE); //无重映像

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_N, ENABLE); //无重映像

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM3_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM3_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM3_CH4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}

timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"

int main()
{
	delay_init();
	TIM3_PWM_Init(1999,719);//这里生成的是周期为20ms的PWM波，方便使用SG90舵机做测试
	TIM1_PWM_Init(1999,719);
	TIM2_PWM_Init(1999,719);
	TIM4_PWM_Init(1999,719);
	while(1)
	{
        TIM_SetCompare1(TIM1,50);
		TIM_SetCompare2(TIM1,100);
		TIM_SetCompare3(TIM1,150);
		TIM_SetCompare4(TIM1,200);
		TIM_SetCompare1(TIM2,50);
		TIM_SetCompare2(TIM2,100);
		TIM_SetCompare3(TIM2,150);
		TIM_SetCompare4(TIM2,200);
		TIM_SetCompare1(TIM3,50);
		TIM_SetCompare2(TIM3,100);
		TIM_SetCompare3(TIM3,150);
		TIM_SetCompare4(TIM3,200);
		TIM_SetCompare1(TIM4,50);
		TIM_SetCompare2(TIM4,100);
		TIM_SetCompare3(TIM4,150);
		TIM_SetCompare4(TIM4,200);
        //在TIM1——TIM4的CH1——CH4通道分别设置了0.5ms——2ms的占空比，使用SG90舵机轻触可测试PWM波的生成
	}
}

总结

在复用时，DAC和ADC使用的是GPIO的模拟通道，其他是正常的复用通道。最重要的是对齐数据手册。如果我的文章中有哪些错误的地方欢迎大家在评论区指出或者私信我！

神奇淼淼
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STM32芯片内部有很多外设，这些外设的引脚都是与IO口复用的。也就是说，一个IO口如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个IO口作为内部外设使用的时候，就叫做复用。 本文档详细列出了STM32F407ZGT6的所有的端口AF映射表。
1-6 STM32F103串口重映射(代码复制即可使用)
weixin_65878567的博客
03-27 3019
首先要搞清楚什么是重映射？ 简单来说就是不使用默认的端口，通过重映射寄存器的方法使这个外设的引脚映射到其它的端口，当然重映射可不能随便映射，这就要看官方的参考手册了。
STM32F103单片机printf函数重映射
03-11
在STM32F103C8T6单片机上，将printf函数重新映射到串口3上。可以通过串口3输出调试打印信息。
STM32F103串口1重映射
09-03
在STM32F103c8t6单片机上实现串口1端口重映射功能，将串口1引脚PA9、PA10重映射为PB6、PB7引脚。
STM32F103C8T6-PWM驱动舵机.zip
10-31
STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列中的基础产品线。这款芯片具有丰富的外设接口，包括定时器，串行通信接口等，非常适合在嵌入式系统中...
STM32F103C8T6的PWM输出(学习笔记)
weixin_52456553的博客
05-13 7695
STM32PWM工作过程 当计数到比CCRx小时，输出低电平，比CCRx大时，输出高电平。 PWM模式1：就是无论是向上计数还是向下计数，只要CNT的值比CCR1的值小，就会产生有效电平，而到底是低电平有效还是高电平有效，需要到CCER： CC1P位进行设置。 PWM模式2和模式1相反。 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CRRx寄存器确定占空比的信号。 在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入‘110’(PWM模式1)或‘111’(PW.
STM32——PWM知识详解
热门推荐
JackZhang
09-02 8万+
文章目录一、PWM简介1.定义2.主要参数二、PWM产生方式1.普通IO口与PWM口2.普通IO口产生PWM3.PWM口产生PWM总结参考链接归纳 一、PWM简介 1.定义 脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，我们将PWM的高电平称为1，低电平为0。 2.主要参数 （1）PWM占空比 PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终为高电平，则它处于100％占空比，如果它始终处于低电平，则占空比为0％。如
STM32F103输出16路PWM
08-19
在STM32F103单片机上，利用TIM1、TIM2、TIM3、TIM4定时器，输出PWM波，每个定时器4个通道，共输出16路PWM波。
16路pwm芯片代码
10-14
里面有较为详细的16路pwmpca9658芯片的代码stm32开发板
基于STM32F103控制16PWM路舵机驱动板（PCA9685）完整工程代码，已测试通过
08-19
基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.
STM32输出PWM实现呼吸灯
qq_70013517的博客
06-28 1736
1）一般而言，尽量选用PWM口进行PWM输出，因为普通IO口模拟PWM的输出频率越高，进入定时器中断的次数就越快，中断间隔的时间越短，如果再有其他类型的中断也要处理时，会因为中断的优先级嵌套等待响应，影响控制精度，PWM输出误差增大，也会影响其他如ADC等中断处理，甚至会较出现单片机逻辑出错，死机或者跑飞的情况。使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。
端口复用和重映射--STM32F103
qq_41683305的博客
11-10 1657
什么是端口复用？ STM32中有很多内置外设，这些外设的引脚都是与GPIO复用的，什么时候复用呢？就是当一个GPIO作为内置外设引脚使用时，就叫做复用。比如串口1的发送接收引脚是PA9，PA10，当PA9，PA10作为USART的接收和发送引脚时，就是端口复用。 端口复用的配置过程 以PA9、PA10作为串口的接收发送为例 使能GPIO端口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 使能外设时钟 这里我们可以参考STM32手册 RC
STM32的端口复用和映射
yx3146006361的博客
04-15 130
比如串口1的引脚，可以用GPIO引脚，也可以作为串口1的发送和接收引脚（PA9,PA10）,这就是端口复用。串口2：PA2,PA3重映射PD5,PD6。重映射必须使能AFIO时钟。PA9,PA10配置为串口1为例。（部分重映射和完全重映射）
在stm32实现类似于映射表的配置文件
Blucher_Ce的博客
06-26 1037
在stm32实现类似于映射表的配置文件 需求：配置文件需求，因为现在的固件代码基本做成通用类型，而特定的定制需求，则从配置文件中读取。故将一个大数组(映射表功能)存入stm32 的flash中，作为程序的预读取，即在上电之后，程序需要从该地址读取一次数据，若读取成功，则正常执行逻辑代码。 确定falsh 的可用地址，博主使用stmf103c8t6，从该芯片的性能上来看，可用flash的地...
STM32F103系列GPIO重映射一览表
KeFan
02-21 5430
以下是STM32F系列GPIO重映射IO一览表，参考一位博友的文章，大家学习！
stm32f103c8t6重映射
最新发布
07-29
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持GPIO（通用输入/输出）引脚的重映射功能。通过GPIO重映射，你可以将GPIO端口的不同部分映射到不同的功能上，如外设接口、定时器、ADC或PWM等，这提高了...
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