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RSS订阅原创 电机控制理论
SPWM就是在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波。避免速度环节带来的误差（平均测速法，低速时脉冲数量少，误差大），做位置控制的时候可以只使用位置和电流组成的双环进行控制。电流反馈来控制电机电流（扭矩） -> 然后通过控制扭矩来控制电机的转速 -> 再通过控制电机的转速控制电机位置。PWM：本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值, 利用PWM可以实现使用离散的开关量来模拟连续的电压值。Clark变换:将原本需要控制的三个（三相电流）变量转化两个变量（但仍为非线性 正弦波）解耦。
2024-01-23 14:30:31
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原创 最优化理论与算法
算法是解决计算问题的重要工具。所有的计算都涉及到算法，算法的效率在很大程度上决定了它的有效性。最优化是一门应用十分广泛的学科，它研究在有限种或无限种可行方案中挑选最优方案，构造寻求最优解的计算方法。它在科学、工程、国防、交通、管理、经济、金融、计算机等领域得到广泛应用。学习最优化方法，从而进一步从事最优化方法的理论、算法、软件与应用打下一个较好的基础。在现实生活中，科学和工程中的许多问题都可以表示为受复杂非线性约束的最优化问题，如最小化成本，能源消耗，最大限度地提高性能、效率等问题。
2024-01-23 14:18:40
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原创 工程伦理（页岩气为例）
页岩气在我国的储量丰沛，但起步较晚，因此技术相对来说不够成熟。在勘探开发难度上对比国外来说相对较大，并且在绿色环保和工程伦理理论日趋成熟的大背景下，需要考虑问题越来越多。因此我们不仅仅需要关注技术问题，也需要关注到土地资源占用和环境污染上面的一系列工程伦理问题。参考文献[1] 宋岩，赵孟军，柳少波，等.中国3类前陆盆地油气成藏特征[J].石油勘探与开发，2005，32（3）：1-6.[2] 张金，徐波，聂海宽等.中国页岩气资源勘探潜力[J].天然气工业，2008，28（6）：136-140.
2024-01-22 11:17:52
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原创 数据可视化技术
子弹图有单一的主要度量（例如年初至今的收入），将该度量与一个或多个其他度量进行比较以丰富其含义，并将其显示在性能的定性范围的背景，例如差、满意和好。一般将节点用外弧表示，每段弧的长度与节点的值的大小有关，若节点没有设定值，则弧的长度默认相等。节点之间的关系由圆中的弦或贝塞尔曲线表示，若两个节点之间有联系，便会有一条曲线相连，曲线的宽度表示两个节点的边的权重。其优势在于可以清晰的看到数据之间的关系，连接两个数据点的弧线可以根据颜色、粗细以及和圆周的接触面积来表达不同的数值。内层的纽带，代表各对象之间的关系。
2024-01-22 10:33:36
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原创 Google论文读后感
在阅读了Google的三篇著名的论文（Google-File-System；Google Mapreduce；Google Bigtable）后有了一下的思考。“21世纪的竞争是数据的竞争，谁掌握了数据，谁就掌握了未来。” 马云曾经这样说过。由此可见，大数据在当今社会中是多么重要。从百度的检索信息，淘宝的购买数据到自媒体的新闻数据……我们的生活中似乎处处都充斥着数据，仿佛我们已经被数据包围。“...
2019-12-04 14:52:58
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空空如也
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