OpenCV中cv2的常见用法

一、读入图像

• 使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片

• filepath：要读入图片的完整路径

• flags：读入图片的标志

• cv2.IMREAD_COLOR：默认参数，读入一副彩色图片，忽略alpha通道

• cv2.IMREAD_GRAYSCALE：读入灰度图片

• cv2.IMREAD_UNCHANGED：顾名思义，读入完整图片，包括alpha通道

import cv2
img = cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

二、显示图像

• 使用函数cv2.imshow(wname,img)显示图像，第一个参数是显示图像的窗口的名字，第二个参数是要显示的图像（imread读入的图像），窗口大小自动调整为图片大小

cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
#dv2.destroyWindow(wname)

• cv2.waitKey顾名思义等待键盘输入，单位为毫秒，即等待指定的毫秒数看是否有键盘输入，若在等待时间内按下任意键则返回按键的ASCII码，程序继续运行。若没有按下任何键，超时后返回-1。参数为0表示无限等待。不调用waitKey的话，窗口会一闪而逝，看不到显示的图片。

• cv2.destroyAllWindow()销毁所有窗口

• cv2.destroyWindow(wname)销毁指定窗口

三、保存图像

• 使用函数cv2.imwrite(file，img，num)保存一个图像。第一个参数是要保存的文件名，第二个参数是要保存的图像。可选的第三个参数，它针对特定的格式：对于JPEG，其表示的是图像的质量，用0 - 100的整数表示，默认95;对于png ,第三个参数表示的是压缩级别，默认为3

• cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY类型为 long ,必须转换成 int

• cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION, 从0到9 压缩级别越高图像越小。

cv2.imwrite('1.png',img, [int( cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 95])
cv2.imwrite('1.png',img, [int(cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION), 9])

四、图片操作

1、使用函数cv2.flip(img,flipcode)翻转图像，flipcode控制翻转效果。

• flipcode = 0：沿x轴翻转

• flipcode > 0：沿y轴翻转

• flipcode < 0：x,y轴同时翻转

imgflip = cv2.flip(img,1)

2、复制图像

imgcopy = img.copy()

3、颜色空间转换

#彩色图像转为灰度图像
img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
#灰度图像转为彩色图像
img3 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2RGB)
# cv2.COLOR_X2Y，其中X,Y = RGB, BGR, GRAY, HSV, YCrCb, XYZ, Lab, Luv, HLS

• 示例

import cv2
# img=cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)
img=cv2.imread('1.png',cv2.IMREAD_COLOR)    # 打开文件
font = cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX  # 设置字体
# 图片对象、文本、像素、字体、字体大小、颜色、字体粗细
imgzi = cv2.putText(img, "zhengwen", (1100, 1164), font, 5.5, (0, 0, 0), 2,)
# cv2.imshow('lena',img)

cv2.imwrite('5.png',img)    # 写磁盘
cv2.destroyAllWindows()     # 毁掉所有窗口
cv2.destroyWindow(wname)    # 销毁指定窗口

五、opencv拍摄视频并保存

import cv2

cam = cv2.VideoCapture(0)
wid = int(cam.get(3))
hei = int(cam.get(4)) 
size = (wid,hei)
fps = 30
 
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')
out = cv2.VideoWriter()
out.open(r"/home/ucar/ucar_ws/src/video/11.mp4",fourcc, fps, size)
 
while True:
    ret, frame  = cam.read()
    if not ret:
        break
    frame = cv2.flip(frame,1)
    
    out.write(frame)
    cv2.imshow("frame",frame)
    
    key = cv2.waitKey(100)
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('1'):  # 当按键 1 按下
            break
cam.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()