CUDA精讲（1）-- cuda基础

背景

随着深度学习的发展，并行计算的需求也越来越多，不论是算法工程师还是搞性能优化的，知道点cuda编程也是当前的必备技能之一。但是目前关于gpu资源很杂，重点不突出，我们需要在极短的时间内get到cuda的精华，本系列就由此而诞生。

文章框架

cuda精讲系列文章主要由三部分构成：

1. cuda基础
2. GPU架构
3. cuda编程优化
   每一部分都是通过知识点的方式将重点提炼出来，方便快速查看。

cuda基础

1. cuda的基本概念
   host: CPU
   device: gpu
   从软件层面讲：
   （1）kernel：就是开发者开发的一个在gpu上要执行的函数代码
   （2）thread：用来执行一个kernel的线程
   （3）block：多个thread的组合
   （4）grid：多个block的组合
   （5）warp：block以一个warp为调度单位进行线程调度。因此block中的线程数尽量是32的整数倍。每32个连续线程号的线程被安排在同一个wrap里
   从硬件层面讲：
   （1）SP（core）：一个物理上的SP对应一个逻辑上的thread
   （2）SM（multicore processor）：多个sp的组成，处于SM内的sp可以共享shared_mem，并且同一个block里的线程可以被同步。一个物理上的SM可以对应一个或多个逻辑上的block
   （3）Device：就是一个GPU设备，一个GPU包括了多个SM。
   
2. cuda编程框架

__global__ void my_kernel(...){
    ...
}

int main() {
	...
	cudaMalloc(...)
	// host to device
	cudaMemcpy(...)
	...
	my_kernel<<<nblock, blocksize>>>(...)
	...
	// device to host
	cudaMemcpy(...)
	...
}

4. cuda编程常用语法：

• kernel launch：就是gpu上执行的kernel函数，因为执行kernel通常要从cpu登录到gpu因此称为launch，kernel函数语法为：

kernelFunc<<<nB, nT>>>

nB:block的数量
nT：thread的数量

• 内建变量
  threadIdx;blockIdx;blockDim;gridDim
• 同步语句
  __syncthreads()
• 生存周期生命：
  global void kernelFunc(…)，运行在device中，在cpu中调用
  device void GlobalVar; 设备变量
  shared void SharedVar; 定义每个block的shared memory中定义的变量

5. cuda函数的异步性
   cuda中的大部分函数其实都是异步的，比如：

• kernel launches
• 内存拷贝中可以指定option：cudaMemcpyAsync，cudaMemsetAsync
• cudaEvent function

6. CPU与GPU的同步语句:

• Device based: cudaDeviceSynchronize(),在某一个设备GPUkernel执行结束后在执行cpu语句。
• Context（Thread） based: cudaThreadSynchronize()，所有设备的所有kernel都执行完毕后在执行。
• Stream based: cudaStreamSynchronize(stream-id)
• Event based：某个设备的kernel事件执行完毕后cpu语句再执行。

7. 多GPU编程，后续补上

• 单机多卡：利用pthread、openMP
• 多机多卡：MPI，计算交给GPU，具体的通信细节交给MPI

8. GPU之间的数据共享
   （1）直接拷贝 host to device
   

（2）零拷贝：将device的内存直接映射到host的内存当中，但是在host中被共享的数据需要被page-locked（pinned）：由此扩展的hostAPI有,

• cudaMallocHost()，分配pinned的host mem

（3）p2p内存拷贝：
直接拷贝数据从GPUA到GPUB当中，API为：cudaMemcpyPeer(void dst, int
dstDevice, const void src, int srcDevice,size_t count)

9. 动态并行（Dynamic parallelism, dp）
   避免从cpu到gpu的多次kernel登录，可以实现从gpu到gpu之间进行kernel登录
   
   通过dp可实现动态的blocksize与gridsize分配：