EclipseCDT远程交叉编译&远程单步调试&基于makefile例程（实测有效）

前言：

之前写过一篇VSCode远程调试linux，当时是把程序以及代码通过远程的方式，在从机上进行GCC编译，主机上远程GDB调试。这有个弊端就是从机里面会有源代码，同时从机还需要支持GCC和GDB。

后面进一步拓展，VSCoede通过从机的交叉编译链远程编译，把生成的程序放到从机上运行，但是并没有实现远程调试，要想远程调试还得从机编译，这个问题目前还未解决。后面考虑出个博客解决一下VScode远程调试的这个问题，当然了这篇博客其实解决了远程调试的这个问题，只不过是换了个平台。

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1. 新建工程

这个新建工程，跟着走一轮就可以了，有工程的话就直接跳过这个章节。
step1:File->New->C Project

step2:输入项目名称，选择makefileproject项目，工具链选otherToolchain->Finish

step3:右键项目->New->Source File

step4:按照如下图配置创建源文件

step5:右键hello工程->New->File
step6: 选择hello工程，创建名为makefile的文件。

step7：粘贴测试代码和makefile规则
hello.c源码

#include<stdio.h>
int main()
{
	printf("hello1\n");
	printf("edwinwzy\n");
	printf("chengchei\n");
	printf("hello2\n");
	return 0;
}

makefile规则
注意修改自己的路径

#这里是自己的GCC路径
gcc_path = /opt/Xilinx/SDK/2015.4/gnu/arm/lin/bin/
#这里是GCC路径下的GCC编译器
CC     = $(gcc_path)arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
#生成的可执行文件的文件名
execName = hello 

all:
#要单步调试的话这里一定要加 -g 选项
	$(CC) -g hello.c -o $(execName)
#生成的文件移动到这个目录下
	mv -f $(execName) /home/alinx/remote 
clean:
	rm $(execName) *.o *~

最终效果图：

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2. 远程编译环境配置

因为我们的文件要放到从机上，所以我们需要把从机内我们需要使用的目录挂载到主机上，在主机上对挂载的目录进行操作等效于对远程目录操作，有点类似于共享目录。
只有这样EclipseCDT中才可以指定调试程序为远程从机上的可执行文件。
看了几个这个作用的插件，最终找到一个简单又好用的插件sshfs。

2.1 下载sshfs并挂载目录

在控制台输入sudo apt install sshfs
后面输入y即可安装

安装完成后进行挂载

正常的sshfs的命令是 sudo sshfs 用户名@IP地址: 从机要被挂载的目录 挂载到主机的目录位置
这样写没问题，但是我遇到了一个无法打开什么的问题，后面排查到是权限问题，所以需要相关参数。
我这里使用的命令是：
sudo sshfs -o allow_other root@192.168.1.172:/home/ /home/alinx/remote/
这个命令里面的的参数就解决了权限问题，后面的主机挂载目录对应的文件最好是空的，
至于为什么可以参考我的博客：文件系统挂载

输入完成后，还需要输入密码，就是你ssh远程登录从机用户的密码。

2.2 Debug配置

step1:右键工程->DebugAs->DebugConfigurations

step2:新建debug配置
step3:配置Debugger

2.3安装EclipseCDT的远程插件

搜索这个安装，这个插件支持远程调试。

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右下角有个进度条，满了以后会弹出小窗口，选择信任

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选择Restart Now

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重启后Eclipse后，如果右上角没有remote的图标，则右上角点击Open Perspective

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最好把Debug也点上，这样后面方便切换视图。

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点击Remote System Explore模式的视图，左侧一栏，右键Local位置，选择新建Connection

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选择SSH Only 再点next

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按自己需要配置后，选择Finish

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此时界面的左边会出现刚创建的配置信息，

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右键Ssh Shells，选择Launch Shell

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这里User ID就是你登录从机的用户名，下面就是对应的密码。

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配置完成后中间会出现Remote Shell的小窗口，验证账户名和密码正确后就会进入ssh界面。

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2.4 拷贝gdbserver

找到自己交叉编译工具链中对应的gdbserver，把它直接复制粘贴到从机系统文件的/usr/bin/目录下即可。
一般gdbserver和刚才交叉编译链的gcc在同一个文件夹下。
对了，别忘了给权限，用sduo chmod 777 xxx-xxx-gdbserver，xxx表示你交叉编译链中gdbserver的前缀，根据实际情况改变。

如何拷贝呢？那就用对应的一些软件直接远程传输数据呗，比如WinSCP。
当然，如果从机支持图形化操作，那就直接U盘传输。
再万能一些就用一些集成SSH,FTP传输的这种协议进行传输。比如：SecureCRT
当然，刚才提到的sshfs挂载，用类似于共享文件的方式也可以传输。
方法很多，因人而异，我只写这么多。

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3. 调试

因为刚才在配置Debug的时候选择了自动生成：Enable auto to build，所以我们的文件其实是先生成再开启调试。
单击debug小虫子旁边的下拉按钮，选择刚才配置好的debug配置。

这时候右下角大概会卡在百分之96，因为从机没有开启gdbserver服务

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打开Remote Shell视图

远程连接上以后，在输入栏输入gdbserver 192.168.1.102:1234 /home/hello，注意：这个内容要修改
解释一下字段含义:gdbserver 主机IP:端口号 调试程序所在目录，这里根据自己的主从机进行修改。

接着界面会自动跳转到hello.c的main函数的第一句话停住，后面就可以单步调试了，而且代码也能一一对应。

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总结:

这一套配置流程刚开始弄的时候整体下来比较费时间，但是作用还是非常大的。
目前远程调试还存在的问题是，我用makefile编写中型工程的时候，对cpp文件生成中间文件.o文件之后，再把所有的.o中间文件集合生成一个目标文件。虽然编译的时候使用了-g选项，但是还是出现了无法定位到源文件即.cpp的情况，暂未解决。

2023.5.31更新：解决了找不到源文件问题