Ego的数据库笔记

最新推荐文章于 2024-03-06 18:48:46 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/Ego12138/article/details/112239877
版权

数据库的基本概念

  1. 数据库的英文：DataBase， 简称DB
  2. 什么是数据库：用于存储和管理数据的仓库
  3. 数据库的特点：
    • 持久化存储数据。其实数据库就是一个文件系统
    • 方便存储和管理数据
    • 使用了统一的方式操作数据库—SQL

MySQL软件

服务启动

  1. 手动
  2. cmd–>services.msc 打开服务的窗口
  3. 使用管理员打开cmd
    • net start mysql：启动mysql服务
    • net stop mysql：关闭mysql服务

登录

  1. cmd–>mysql -uroot -p密码
  2. cmd–>mysql -hip -uroot -p连接目标的密码
  3. cmd–>mysql --host=ip --user=root --password=连接目标的密码

退出

  1. exit
  2. quit

SQL

什么是SQL

Structured Query Language：结构化查询语言

其实就是定义了操作所有关系型数据库的规则

每一种数据库操作的方式存在不一样的地方，称为“方言”

SQL通用语法

  1. SQL语句可以单行或多行书写，以分号结尾
  2. 可使用空格和缩进来增强语句的可读性
  3. MySQL数据库的SQL语句不区分大小写，关键字建议使用大写
  4. 3种注释
    • 单行注释：-- 注释内容 或 # 注释内容(MySQL特有)
    • 多行注释：/* 注释 */

SQL分类

  1. DDL：数据定义语言 (Data Definition Language) 是SQL语言集中，负责数据结构定义与数据库对象定义的语言，由CREATE、ALTER与DROP三个语法所组成，最早是由 Codasyl (Conference on Data Systems Languages) 数据模型开始，现在被纳入 SQL 指令中作为其中一个子集。
  2. DML：数据操纵语言（Data Manipulation Language）是SQL语言中，负责对数据库对象运行数据访问工作的指令集，以INSERT、UPDATE、DELETE三种指令为核心，分别代表插入、更新与删除。
  3. DQL：数据查询语言（Data Query Language,）是SQL语言中，负责进行数据查询而不会对数据本身进行修改的语句，这是最基本的SQL语句。保留字SELECT是DQL（也是所有SQL）用得最多的动词，其他DQL常用的保留字有FROM，WHERE，GROUP BY，HAVING和ORDER BY。这些DQL保留字常与其他类型的SQL语句一起使用。
  4. DCL：数据控制语言 (Data Control Language) 在SQL语言中，是一种可对数据访问权进行控制的指令，它可以控制特定用户账户对数据表、查看表、预存程序、用户自定义函数等数据库对象的控制权。由 GRANT 和 REVOKE 两个指令组成。DCL以控制用户的访问权限为主，GRANT为授权语句，对应的REVOKE是撤销授权语句。

DDL：操作数据库、表

操作数据库

  1. C(Create)：创建

    • 创建数据库：

      create database 数据库名称;

    • 创建数据库，判断不存在再创建：

      create database if not exists 数据库名称;

    • 创建数据库，并指定字符集：

      create database 数据库名称 character set 字符集名;

  2. R(Retrieve)：查询

    • 查询所有数据库的名称：

      show databases;

    • 查询某个数据库的字符集：查询某个数据库的创建语句

      show create database 数据库名称;

  3. U(Update)：修改

    • 修改数据库的字符集

      alter database 数据库名称 character set 字符集名称;

  4. D(Delete)：删除

    • 删除数据库

      drop database 数据库名称;

    • 判断数据库存在再删除

      drop database if exists 数据库名称;

  5. 使用数据库

    • 查询当前正在使用的数据库名称

      select databse();

    • 使用数据库

      use 数据库名称;

操作表

  1. C(Create)：创建

    • 创建表：

      create table 表名(

      ​ 列名1 数据类型1,

      ​ 列名2 数据类型2,

      ​ …

      ​ 列名n 数据类型n

      );

      注意：最后一列不需要加逗号

      数据类型：

      1. int：整数类型

      2. double：小数类型

        scroe double(5, 2)：表示最大长度为5，保留2位小数

      3. date：日期，只包含年月日,yyyy-MM-dd

      4. datetime：日期，包含年月日时分秒 yyyy-MM-dd HH:mm:ss

      5. timestamp：时间戳类型，包含年月日时分秒 yyyy-MM-dd HH:mm:ss

        如果不给这个字段赋值，或赋值为null，则默认使用当前的系统时间来自动赋值

      6. varchar：字符串

        name varchar(20)：表示最大20个字符

    • 复制表

      create table 表名 like 被复制的表名;

  2. R(Retrieve)：查询

    • 查询某个数据库中所有表的名称

      show tables;

    • 查寻表结构

      desc 表名;

  3. U(Update)：修改

    • 修改表名

      alter table 表名 rename to 新的表名;

    • 修改表的字符集

      alter table 表名 character set 字符集名称;

    • 添加一列

      alter table 表名 add 列名 数据类型;

    • 修改列的名称 类型

      alter table 表名 change 列名 新列名 新数据类型；

      alter table 表名 modify 列名 新数据类型;

    • 删除列

      alter table 表名 drop 列名;

  4. D(Delete)：删除

    • drop table 表名;
    • drop table if exists 表名;

DML：增删改表中数据

添加数据

语法：insert into 表名(列名1， 列名2, …列名n) values(值1，值2…值n);

注意：

  • 列名和值要一一对应
  • 如果表名后不定义列名，则默认给所有列添加值
  • 除了数字类型，其他类型需要使用引号（单双都可以）

删除数据

语法：delete from 表名 where 条件;

注意：

  • 如果不加条件，则删除表中所有记录
  • 如果要删除所有记录
    1. delete from 表名; (不推荐使用，有多少条记录就会执行多少次删除操作，效率低)
    2. truncate table 表名; (推荐使用，效率更高，先删除表，然后再创建一张一样的表)

修改数据

语法：update 表名 set 列名1 = 值1, 列名2 = 值2…列名n = 值n where 条件;

注意：

  • 如果不加任何条件，则会将表中所有记录全部修改

DQL：查询表中的记录

语法

select

​ 字段列表

from

​ 表名列表

where

​ 条件列表

group by

​ 分组字段

having

​ 分组之后的条件

order by

​ 排序

limit

​ 分页限定

基础查询

  1. 多个字段的查询

    select 字段名1, 字段名2 …字段名n from 表名;

    如果查询所有字段，则可以使用*来替代字段列表 select * from 表名;

  2. 去除重复

    select distinct 字段名1, 字段名2 …字段名n from 表名;

  3. 计算列

    一般可以使用四则运算计算一些列的值（一般只会进行数值型的计算）

    ifnull(表达式1，表达式2)

    ​ 表达式1：哪个字段需要判断是否为null

    ​ 表达式2：如果表达式1字段为null,用表达式2替换

    SELECT stuname, math , english , math + IFNULL(english, 0) FROM stu;

  4. 起别名

    as（也可以省略）

    SELECT stuname, math 数学, english 英语, math + IFNULL(english, 0) 总分 FROM stu;

条件查询

  1. where后跟条件

  2. 运算符

    • <、>、<=、>=、=、<>（相当于!=）

    • BETWEEN…AND（左右均为闭区间）

    • IN（集合） （满足其中一个条件即可）

    • LIKE 模糊查询

      占位符：

      • —：单个任意字符
      • %：多个任意字符

    • IS NULL和IS NOT NULL

    • and(&&) or(||) not(!)

排序查询

语法：order by 排序字段1 排序方式1, 排序字段2 排序方式2…

排序方式：

  • ASC：升序排序，默认
  • DESC：降序

如果有多个排序条件，则当前边的条件值一样时，才会判断第二条件

聚合函数

将一列数据作为一个整体，进行纵向的计算

  1. count：计算个数
    1. 一般选择非空的列：主键
    2. count(*)
  2. max：计算最大值
  3. min：计算最小值
  4. sum：计算和
  5. avg：计算平均值

语法：select 聚合函数(字段) from 表名;

聚合函数会排除null值

分组查询

语法：group by 分组字段;

-- 按性别分组，分别查询男女生的数学平均分
SELECT sex, AVG(math) FROM stu GROUP BY sex;

-- 按性别分组，分别查询男女生的数学平均分，人数
SELECT sex, AVG(math),COUNT(id) FROM stu GROUP BY sex;

-- 按性别分组，分别查询男女生的数学平均分，人数，分数低于70分的不参与分组
SELECT sex, AVG(math),COUNT(id) FROM stu WHERE math > 70 GROUP BY sex;

-- 按性别分组，分别查询男女生的数学平均分，人数，分数低于70分的不参与分组，分组之后人数大于2个的显示
SELECT sex, AVG(math),COUNT(id) FROM stu WHERE math > 70 GROUP BY sex HAVING COUNT(id) > 2;

-- 按性别分组，分别查询男女生的数学平均分，人数，分数低于70分的不参与分组，分组之后人数大于2个的显示
SELECT sex, AVG(math),COUNT(id) 人数 FROM stu WHERE math > 70 GROUP BY sex HAVING 人数 > 2;

注意：

  1. 分组之后查询的字段：分组字段、聚合函数
  2. where和having的区别
    1. where在分组前进行限定，如果不满足条件，则不参与分组。having在分组后进行限定，如果不满足结果，则不会被查询出来
    2. where后不可以跟聚合函数，having可以进行聚合函数的判断

分页查询

语法：limit 开始的索引，每页查询的条数;

公式：开始的索引 = （当前的页码 - 1） * 每页显示的条数

分页操作是一个“方言”

约束

概念：对表中的数据进行限定，保证数据的正确性、有效性和完整性

分类：

  1. 主键约束：primary key
  2. 非空约束：not null
  3. 唯一约束：unique
  4. 外键约束：foreign key

非空约束

某一列的值不能为null

  1. 在创建表时添加非空约束

    CREATE TABLE stu(
	id INT,
	NAME VARCHAR(20) NOT NULL -- name为非空
);

  2. 创建完表后添加非空约束

    ALTER TABLE stu MODIFY NAME VARCHAR(20) NOT NULL;

  3. 删除非空约束

    ALTER TABLE stu MODIFY NAME VARCHAR(20);

唯一约束

某一列的值不能重复

唯一约束可以有null，但只能有一列为null

  1. 在创建表时添加唯一约束

    CREATE TABLE stu(
	id INT,
	phone_number VARCHAR(20) UNIQUE 
);

  2. 创建完表后添加唯一约束

    ALTER TABLE stu MODIFY phone_number VARCHAR(20) UNIQUE;

  3. 删除唯一约束

    ALTER TABLE stu DROP INDEX phone_number;

主键约束

非空且唯一

一张表只能有一个字段为主键

主键就是表中记录的唯一标识

  1. 在创建表时添加主键约束

    CREATE TABLE stu(
	id INT PRIMARY KEY,
	NAME VARCHAR(20)
);

  2. 创建完表后添加主键约束

    ALTER TABLE stu MODIFY ID INT PRIMARY KEY;

  3. 删除主键约束

    ALTER TABLE stu DROP PRIMARY KEY;

  4. 自动增长

    概念：如果某一列是数值类型的，使用auto_increment可以完成值的自动增长

    1. 在创建表时添加主键约束，并完成主键自动增长

      CREATE TABLE stu(
	id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
	NAME VARCHAR(20)
);

    2. 创建完表后添加主键约束

      ALTER TABLE stu MODIFY ID INT AUTO_INCREMENT;

    3. 删除主键约束

      ALTER TABLE stu MODIFY ID INT;

外键约束

让表与表产生关系，从而保证数据的正确性

  1. 在创建表时，可以添加外键

    语法：

    create table 表名(

    ​ …

    ​ 外键列

    ​ constraint 外键名称 foreign key （外键列名称） references 主表名称（主表列名称）

    )

  2. 创建表后添加外键

    ALTER TABLE 表名 ADD constraint 外键名称 foreign key （外键列名称） references 主表名称（主表列名称）

  3. 删除外键

    ALTER TABLE 表名 DROP FOREIGN KEY 外键名称;

  4. 级联操作

    1. 级联更新

      ALTER TABLE 表名 ADD constraint 外键名称 foreign key （外键列名称） references 主表名称（主表列名称） on update cascade;

    2. 级联删除

      ALTER TABLE 表名 ADD constraint 外键名称 foreign key （外键列名称） references 主表名称（主表列名称） on delete cascade;

数据库的设计

多表之间的关系

  1. 一对一：

    如：人和身份证，一个人只有一个身份证，一个身份证只能对应一个人

    实现方式：可以在任意一方添加唯一外键指向另一方的主键

  2. 一对多（多对一）：

    如：部门和员工，一个部门有多个员工，一个员工只能对应一个部门

    实现方式：在多的一方建立外键，指向一的一方的主键

  3. 多对多：

    如：学生和课程，一个学生可以选择多个课程，一个课程也可以被很多学生选择

    实现方式：多对多关系实现需要借助第三张中间表。中间表至少包含两个字段，这两个字段作为第三张表的外键，分别指向两张表的主键

###数据库设计的范式

概念：设计数据库时，需要遵循的一些规范

几个概念

  1. 函数依赖：A–>B，如果通过A属性（属性组）的值，可以确定唯一B属性的值，则称B依赖于A

    例如：学号–>姓名 （学号，课程名称）–>分数

  2. 完全函数依赖：A–>B，如果A是一个属性组，则B属性值得确定需要于A属性组中所有的属性值

    例如：（学号，课程名称）–>分数

  3. 部分函数依赖：A–>B，如果A是一个属性组，则B属性值得确定只需要于A属性组中某一些值即可

    例如：（学号，课程名称）–>姓名

  4. 传递函数依赖：A–>B, B–>C，如果通过A属性（属性组）的值，可以确定唯一B属性的值，再通过B的属性（属性组）的值可以确定唯一C属性的值，则称C传递函数依赖于A

    例如：学号–>系名, 系名–>系主任

  5. 码：如果在一张表中，一个属性或属性组，被其他所有属性所完全依赖，则称这个属性（属性组）为该表的码

    例如：（学号，课程名称）

  6. 主属性：码属性组中的所有属性

  7. 非主属性：除过码属性组的属性

三大范式
  1. 第一范式（1NF）：每一列都是不可分割的原子数据项
  2. 第二范式（2NF）：在1NF的基础上，非码属性必须完全依赖于码（在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖）
  3. 第三范式（3NF）：在2NF的基础上，任何非主属性不依赖于其它非主属性（在2NF的基础上消除传递依赖）

数据库的备份和还原

  1. 命令行：

    语法：

    备份：mysqldump -u用户名 -p密码 数据库名称 > 保存的路径

    还原：登录数据库，创建数据库，使用数据库，执行文件 source 文件路径

  2. 图形化工具

多表查询

select 字段名 from 表名1,表名2;

多表查询的分类：

  1. 内连接查询
  2. 外链接查询
  3. 子查询

内连接查询

隐式内连接

使用where条件消除无用数据

-- 查询所有员工信息和对应的部门信息
SELECT * FROM emp, dept WHERE emp.'dept_id' = dept.'id';

-- 查询员工表的姓名，性别，部门表的名称
SELECT emp.'name',emp.'gender',dept.'name' FROM emp, dept WHERE emp.'dept_id' = dept.'id';

-- 简化写法（起别名）
SELECT 
	t1.'name',
	t1.'gender',
	t2.'name'
FROM 
	emp t1,
	dept t2
WHERE 
	t1.'dept_id' = t2.'id';
显式内连接

语法：select 字段列表 from 表名1 inner join 表名2 on 条件

select * from emp inner join dept on emp.'dept_id' = dept.'id';

inner可以省略

select * from emp join dept on emp.'dept_id' = dept.'id';

内连接查询：

  1. 从哪些表中查询数据
  2. 条件是什么
  3. 查询哪些字段

外连接查询

左外连接

语法：select 字段列表 from 表1 left (outer) join 表2 on 条件;

查询的是左表所有数据以及其交集部分

右外连接

语法：select 字段列表 from 表1 right (outer) join 表2 on 条件;

查询的是右表所有数据以及其交集部分

子查询

概念：查询中嵌套查询，称嵌套查询为子查询

-- 查询工资最高的员工信息
-- 第一步 查询最高工资 9000
select max(salary) from emp;
-- 第二步 查询工资等于9000的员工信息
select * from emp where emp.salary = 9000;

-- 一条sql语句完成
SELECT * FROM emp WHERE emp.salary = (SELECT MAX(salary) FROM emp);

子查询的不同情况

  1. 结果是单行单列的

    子查询可以作为条件，使用运算符 > >= < <= =去判断

    -- 查询工资小于平均工资的员工信息
SELECT * FROM emp WHERE emp.salary < (SELECT AVG(salary) FROM emp);

  2. 结果是多行单列的

    子查询可以作为条件，使用运算符in来判断

    -- 查询'财务部'和'市场部'的员工信息
select id from dept where name = '财务部' or name = '市场部';  -- 2,3
select * from emp where dept_id = 3 or dept_id = 2;
--子查询
SELECT * FROM emp WHERE dept_id in(SELECT id FROM dept WHERE NAME = '财务部' OR NAME = '市场部');

  3. 结果是多行多列的

    子查询可以作为一张虚拟表

    -- 查询员工入职日期在'2011-11-11'之后的员工信息和部门信息
SELECT * FROM dept t1, (SELECT * FROM emp WHERE emp.join_date > '2011-11-11') t2
WHERE t1.id = t2.dept_id;

事务

事务的基本介绍

  1. 概念：如果一个包含多个步骤的业务操作被事务管理，那么这些操作要么同时成功，要么同时失败
  2. 操作：
    1. 开启事务：start transaction
    2. 回滚：rollba
    3. 提交：commit
CREATE TABLE account(
	id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
	NAME VARCHAR(20),
	money DOUBLE
);

INSERT INTO account VALUES(1,"张三", 1000),(2,"李四", 1000);

SELECT * FROM account;

-- 张三给李四转账500
-- 0.开启事务
START TRANSACTION;
-- 1.张三减500
UPDATE account SET money = money - 500 WHERE NAME = "张三";
出错了。。。
-- 2. 李四加500
UPDATE account SET money = money + 500 WHERE NAME = "李四";
-- 提交
COMMIT;
-- 回滚
ROLLBACK;
  1. MySQL数据库中事务默认自动提交
    • 自动提交：一条DML语句会自动提交一次事务
    • 手动提交：需要先开启事务再提交
    • 修改事务的默认提交方式
      1. 查看事务的默认提交方式：SELECT @@autocommit; – 1代表自动提交 0代表手动提交
      2. 修改默认提交方式：SET @@autocommit = 0;

事务的四大特征

  1. 原子性：是不可分割的最小操作单位，要么同时成功，要么同时失败
  2. 持久性：当事务提交或回滚后，数据库会持久化的保存数据
  3. 隔离性：多个事务之间相互独立
  4. 一致性：事务操作前后，数据总量不变

事务的隔离级别

概念：多个事务之间隔离，相互独立。但是如果多个事务操作同一批数据，则会引发一些问题。设置不同的隔离级别就可以解决这些问题

存在问题：

  1. 脏读：一个事务读取到另一个事务中没有提交的数据
  2. 不可重复读（虚读）：在同一个事务中，两次读取到的数据不一样
  3. 幻读：一个事务操作（DML）数据表中所有记录，另一个事务添加了一条数据，则第一个事务查询不到自己的修改

隔离级别：

  1. read uncommitted：读未提交

    产生的问题：脏读、不可重复读、幻读

  2. read committed：读已提交

    产生的问题：不可重复读、幻读

  3. repeatable read：可重复读（MySQL默认）

    产生的问题：幻读

  4. serializable：串行化

    可以解决所有的问题

注意：隔离级别从小到大安全性越来越高，但是效率越来越低

数据库查询隔离级别：select @@tx_isolation;

数据库设置隔离级别：set global transaction isolation level 级别字符串;

DCL：管理用户，权限管理

管理用户

  1. 添加用户

    create user ‘用户名’ @‘主机名’ identified by ‘密码’;

  2. 删除用户

    drop user ‘用户名’ @'主机名;

  3. 修改用户密码

    1. 第一种

      update user set password = password(‘新密码’) where user = ‘用户名’;

    2. 第二种

      set password for ‘用户名’ @‘主机名’ = password(‘新密码’);

    mysql中忘记了root用户的密码怎么办

    1. cmd（管理员） -->net stop mysql 停止mysql服务
    2. 使用无验证方式启动Mysql服务：mysqld --skip-grant-tables
    3. 打开新的cmd窗口，直接输入mysql命令，回车
    4. use mysql;
    5. update user set password = password(‘新密码’);
    6. 关闭两个窗口
    7. 打开任务管理器，手动结束mysqld.exe的进程
    8. 启动mysql服务
    9. 使用新密码登录

  4. 查询用户

    1. 切换到mysql数据库

      use mysql;

    2. 查询user表

      select * from user;

    通配符：% 表示可以在任意主机使用用户登录数据库

权限管理

  1. 查询权限

    show grant for ‘用户名’ @‘主机名’;

  2. 授予权限

    grant 权限列表 on 数据库名.表名 to ‘用户名’ @‘主机名’;

    给某用户授予所有权限在任意数据库任意表上

    grant all on *.* to ‘用户名’ @‘主机名’;

  3. 撤销权限

    revoke 权限列表 on 数据库名.表名 from ‘用户名’ @‘主机名’;

Ego12138
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05-12 1879
工具准备: 链接：https://pan.baidu.com/s/1HzymsyPOEqwuPbYSEKpTRg?pwd=0320 提取码：0320 --来自百度网盘超级会员V3的分享 文件说明: 1、客户端和服务端源码 2、Centos镜像 3、FileZilla文件传输软件（也可以用Xftp） 4、Navicat 数据可视化文件 5、VMware 虚拟机 6、wechat微信开发工具 第一步: 安装Navicat、VMware、wechat、FileZilla，并且在VMwa..
【易购管理系统】商品列表
qq_40992225的博客
10-04 924
我们来写一下商品管理界面在Goods.vue中我们再去element中去找一下input输入框相关的内容后面还有俩按钮，通过button就可以我们再调整一下布局，给大的div盒子一个goods的class暂时先不给按钮添加点击事件，因为它和下面的内容有关，我们先把下面内容区域做完，然后再给按钮写点击事件实现多选非常简单:手动添加一个el-table-column，设type属性为selection即可；
GEO数据库学习一(简介 数据下载 芯片知识)
weixin_73362123的博客
11-27 9680
NCBI Gene Expression Omnibus（GEO）是一个存储各种高通量实验数据的公共数据库。这些数据包括基于单通道和双通道微阵列的实验，检测mRNA，基因组DNA和蛋白质丰度，以及非阵列技术，如基因表达系列分析（SAGE），质谱蛋白质组学数据和高通量测序数据。
电信院 创新创业实践二 FPGA Verilog vivado 数码显示管 显示译码器
dxp的博客
05-10 9631
一、实验目的 用case语句设计一个显示译码器，并学习如何在EGO1实验板上使用7段数码管显示数字。 要求数码管显示一个数字为学号（如2016****100）最后一位（如0）。 二、实验仪器 计算机（安装Vivado 2018.1）、EGO1实验板 三、实验原理 EGO1实验板卡上的8个数码管是7段共阴极数码管，当某段对应的引脚输出为高电平时，该段位的LED灯点亮。 八段数码管的显示...
基于Prometheus的ego运动规划实现
dueen1123的博客
05-06 1679
配置Prometheus环境 下载依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap* sudo apt-get install ros-melodic-octomap-* sudo apt-get install ros-melodic-cartographer* 安装非线性优化工具箱 NLopt并编译（可选） git clone https://github.com/stevengj/nlopt.git cd nlopt mkdir build cd build
matlab ego算法
05-14
Matlab中的ego算法是一种优化算法，用于对复杂函数进行全局优化。它的基本思想是利用高斯过程回归函数来预测未探索的目标函数值，并尝试在空间中寻找最优解。ego算法是一种基于信任域的优化算法，它通过在每次迭代中选择到目前为止最优的点来优化全局最优值。同时，ego算法也会选择能否终止之前达到所需精度的最短路径。因此，ego算法可以在较短的时间内找到全局最优点。 ego算法的主要优势是可以对高维函数进行优化，而其他优化算法可能无法处理。此外，ego算法也适用于具有非连续和非单调性的目标函数。同时，ego算法还可以对多目标函数进行优化，例如，考虑到两个目标函数的权重。 ego算法也有一些限制。它的计算复杂度很高，尤其是对于高维函数。此外，ego算法还需要对参数进行仔细设置，以避免陷入局部近似最优解。 总之，ego算法是一种非常有用的全局优化算法。它可以用于处理大量问题，可以优化高维函数，可以考虑多目标函数的问题。如果使用得当，ego算法可以是有效的求解器，并且可以为许多应用提供解决方案。

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