学堂在线_操作系统_notes_第3-4讲_bootloader启动、中断、异常、系统调用

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20220628.No.1823

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主机加电后，CPU执行的第一条指令在什么地方？CPU从磁盘上的什么地方读取OS的内容？

CPU加电，电流稳定后，CPU初始化寄存器（代码段寄存器CS当前值 左移4位，再加 指令指针寄存器IP当前值，得到 PC当前值，即第一条指令的内存地址）。CPU加电时，x86-32硬件系统 处于 实模式，地址总线 只有20位 地址空间 可用，即2²⁰ Bytes = 2¹⁰ KB = 1 MB。所以，BIOS启动固件 只能存储 1MB地址空间。

为了从磁盘上读取数据，BIOS启动固件必须提供一些功能：基本I/O程序；系统设置信息（CPU加电时，BIOS里的设置 决定 系统是从磁盘、光盘、或网络启动）；开机后硬件自检程序POST；系统自启动程序等。

依靠BIOS启动固件的功能，BIOS能从磁盘（的引导扇区）中把 加载程序bootloader 读取加载到 内存（内存由RAM和ROM组成，无论是否加电，ROM存储的内容都会存在）的ROM中。

然后，BIOS把系统控制权交给 bootloader。bootloader 把OS的代码从磁盘加载到内存，再跳转到OS的起始地址，把控制权交给 OS的Kernel代码。

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BIOS系统启动规范固件 的发展

• BIOS-MBR
• BIOS-GPT
• PXE（通过网络从服务器上下载 Kernel镜像 来启动OS）。

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UEFI系统启动规范固件（统一可扩展固件接口标准）

为了支持磁盘多分区，可能既要有磁盘上的主引导记录，也要有活动分区里的引导记录。设计这两层引导记录，显得复杂。所以，后来又有了 UEFI系统启动规范固件（统一可扩展固件接口标准）。

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OS Kernel 与外界（外设、应用程序）打交道，基本只有3种接口（中断（interrupt）、异常（exception）、系统调用（system call））。

• interrupt：解决 硬件外设连接主机 时可能出现的问题（例如 键盘打字输入的信息需要CPU及时读取）。
• exception：解决 应用软件处理意想不到的行为 时可能出现的问题（例如 做除法时除以0，或内存出错）。
• system call：提供接口，既让应用软件方便得到 OS Kernel服务，又不影响 OS Kernel的安全。系统调用（用OS Kernel的服务）与功能调用（用函数库的服务）有区别。

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system call 的三种最常用的应用程序编程接口（API）

• Win32 API 用于 Windows；
• POSIX API 用于 POSIX-based systems (包括UNIX，LINUX，Mac OS X的所有版本)；
• Java API 用于JAVA虚拟机(JVM)。

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system call 与函数调用的主要区别：

• INT和IRET指令用于system call。为保护OS Kernel，系统调用时，存在 堆栈切换和特权级的转换；
• CALL和RET用于常规调用。常规调用时，没有堆栈切换。

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x86-32硬件系统的CPU指令手册：

Intel 64 and IA-32 Architectures Software Developer Manuals
http://www.intel.com/content/www/us/en/processors/architectures-software-developer-manuals.html

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system call 的时间开销

system call 的时间开销 > 函数调用的时间开销。因为system call 存在 用户态与内核态之间的切换，为了保障OS Kernel的安全性。

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system call 示例：

文件复制过程中的系统调用序列

从 源文件 到 目标文件，依次执行——
获取输入文件名
在屏幕显示提示
等待并接收键盘输入
获取输出文件名
在屏幕显示提示
等待并接收键盘输入
打开输入文件
如果文件不存在，出错退出
创建输出文件
如果文件存在，出错退出
循环
读取输入文件
写入输出文件
直到读取结束
关闭输出文件
在屏幕显示完成信息
正常退出

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上述操作涉及的 system call 大致有——

// System call numbers
#define SYS_fork    1
#define SYS_exit    2
#define SYS_wait    3
#define SYS_pipe    4
#define SYS_write   5 // 写
#define SYS_read    6 // 读
#define SYS_close   7 // 关
#define SYS_kill    8
#define SYS_exec    9
#define SYS_open   10 // 开
#define SYS_mknod  11
#define SYS_unlink 12
#define SYS_fstat  13
#define SYS_link   14
#define SYS_mkdir  15
#define SYS_chdir  16
#define SYS_dup    17
#define SYS_getpid 18
#define SYS_sbrk   19
#define SYS_sleep  20
#define SYS_procmem 21

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在ucore中，库函数read()的功能是读文件

user/libs/file.h: int read(int fd, void * buf, int length)

// 库函数read()的参数和返回值——
// int fd—文件句柄 // 要读取的文件
// void  * buf—数据缓冲区指针 // 文件读取后的存放地址
// int  length—数据缓冲区长度 // 文件的单次读取的最大数据长度
// int return_value:返回读出数据长度

// 库函数read()使用示例——
in sfs_filetest1.c: ret = read(fd, data, len);

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system call 库接口示例

sfs_filetest1.c: ret=read(fd,data,len);
 ……
// 向堆栈中压栈：
  8029a1:    8b 45 10                 mov    0x10(%ebp),%eax 
  8029a4:    89 44 24 08              mov    %eax,0x8(%esp)
  8029a8:    8b 45 0c                 mov    0xc(%ebp),%eax
  8029ab:    89 44 24 04              mov    %eax,0x4(%esp)
  8029af:    8b 45 08                 mov    0x8(%ebp),%eax
  8029b2:    89 04 24                 mov    %eax,(%esp)
// 压栈结束后，再函数调用：
  8029b5:    e8 33 d8 ff ff           call   8001ed <read> 

// 全部的system call 都是通过 宏 展开形成相应的函数：
syscall(int num, ...) {
...
    asm volatile (
            "int %1;" // system call 的指令。用户态的函数调用程序执行到此，执行软中断，转成 system call，进入Kermel，转到 汇编程序alltraps()。
            : "=a" (ret)
            : "i" (T_SYSCALL), // system call 的interrupt向量编号
              "a" (num), // read的system call 编号
              "d" (a[0]), // 参数
              "c" (a[1]), // 参数
              "b" (a[2]), // 参数
              "D" (a[3]), // 参数
              "S" (a[4]) // 参数
            : "cc", "memory");
    return ret;

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ucore系统调用read(fd, buffer, length)的实现

1. kern/trap/trapentry.S: alltraps() // 获得 软中断 所需要的相关信息 组成的数据结构tf。
2. kern/trap/trap.c: trap() // trap()函数 依据T_SYSCALL，转到 系统调用函数syscall()。
   tf->trapno == T_SYSCALL // T_SYSCALL 是 system call 对应的interrupt向量。
3. kern/syscall/syscall.c: syscall()
tf->tf_regs.reg_eax ==SYS_read // eax 是 system call 编号。若eax ==SYS_read，说明进入Kernel的是system call，而且这个system call 要调用的功能是read。
4. kern/syscall/syscall.c: sys_read()
   从 tf->sp 获取 fd, buf, length // 从 堆栈sp 中获取 read()函数的参数。fd是文件句柄，buf是数据缓冲区头指针，length是数据缓冲区长度。
5. kern/fs/sysfile.c: sysfile_read() // sysfile_read()函数 读取文件，直接操作底下的驱动程序。
   读取文件
6. kern/trap/trapentry.S: trapret() // trapret()函数 将返回值（读取到的数据长度） 返回给用户态。

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