一、消息队列的理论与API函数的应用
1.消息队列的理论
消息队列就是一个消息的链表。就是把消息看作一个记录，并且这个记录具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读出消息。
Linux采用消息队列的方式来实现消息传递。这种消息的发送方式是：发送方不必等待接收方检查它所收到的消息就可以继续工作下去，而接收方如果没有收到消息也不需等待。这种通信机制相对简单，但是应用程序使用起来就需要使用相对复杂的方式来应付了。新的消息总是放在队列的末尾，接收的时候并不总是从头来接收，可以从中间来接收。
消息队列是随内核持续的并和进程相关，只有在内核重起或者显示删除一个消息队列时，该消息队列才会真正被删除。因此系统中记录消息队列的数据结构 (struct ipc_ids msg_ids)位于内核中，系统中的所有消息队列都可以在结构msg_ids中中找到访问入口。
IPC标识符：每一个I P C目标都有一个唯一的I P C标识符。这里所指的I P C目标是指一个单独的消息队列、一个信号量集或者一个共享的内存段。系统内核使用此标识符在系统内核中指明 I P C目标。
IPC 关键字：想要获得唯一的标识符，则必须使用一个 I P C关键字。客户端进程和服务器端进程必须双方都同意此关键字。这是建立一个客户机/服务器框架的第一步。在System V IPC机制中，建立两端联系的路由方法是和I P C关键字直接相关的。通过在应用程序中设置关键字值，每一次使用的关键字都可以是相同的。一般情况下，可以使用f t o k ( )函数为客户端和服务器端产生关键字值。
2.API函数的应用
①ftok函数
函数作用：用于将文件名转化成键值
函数原型：key_t ftok(char *pathname, char proj)
函数说明：它返回与路径pathname相对应的一个键值。该函数不直接对消息队列进行操作，但在调用ipc和msgget()来获得消息队列描述字前，往往要调用该函数
返回值：返回与文件对应的键值
②msgget函数
函数作用：用于创建消息队列
函数原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：key：消息队列关联的键。
msgflg：消息队列的建立标志和存取权限。
IPC_CREAT如果内核中没有此队列，则创建它。
IPC_EXCL当和IPC_CREAT一起使用时，如果队列已经存在，则失败。
如果单独使用IPC_CREAT，则msgget()要么返回一个新创建的消息队列的标识符，要么返回具有相同关键字值的队列的标识符。如果IPC_EXCL和IPC_CREAT一起使用，则msgget()要么创建一个新的消息队列，要么如果队列已经存在则返回一个失败值-1。IPC_EXCL单独使用是没有用处的。
返回值：成功执行时，返回消息队列标识值。失败返回-1，errno被设为以下的某个值 ，有时也会返回0，这个时候也是可以正常使用的
EACCES：指定的消息队列已存在，但调用进程没有权限访问它，而且不拥有CAP_IPC_OWNER权能
EEXIST：key指定的消息队列已存在，而msgflg中同时指定IPC_CREAT和IPC_EXCL标志
ENOENT：key指定的消息队列不存在同时msgflg中不指定IPC_CREAT标志
ENOMEM：需要建立消息队列，但内存不足
ENOSPC：需要建立消息队列，但已达到系统的最大消息队列容量
③msgrcv函数
函数作用：用于读出消息队列
函数原型：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
参数：msqid：消息队列的识别码。
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用 户可定义的通用结构，形态如下
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型，必须 > 0 */
char mtext[1]; /* 消息文本 */
};
msgsz：消息的大小。
msgtyp：消息类型
Msgtyp = 0 则返回队列的最早的一个消息。
Msgtyp > 0，则返回其类型为mtype的第一个消息。
Msgtyp < 0,则返回其类型小于或等于mtype参数的绝对值的最小的一个消息。
msgflg：这个参数依然是是控制函数行为的标志，取值可以是：0,表示忽略；IPC_NOWAIT，如果消息队列为空，则返回一个ENOMSG，并将控制权交回调用函数的进程。如果不指定这个参数，那么进程将被阻塞直到函数可以从队列中得到符合条件的消息为止。如果一个client 正在等待消息的时候队列被删除，EIDRM 就会被返回。如果进程在阻塞等待过程中收到了系统的中断信号，EINTR 就会被返回。MSG_NOERROR，如果函数取得的消息长度大于msgsz，将只返回msgsz 长度的信息，剩下的部分被丢弃了。如果不指定这个参数，E2BIG 将被返回，而消息则留在队列中不被取出。当消息从队列内取出后，相应的消息就从队列中删除了。
返回值：成功执行时，msgrcv()返回拷贝到mtext数组的实际字节数。失败返回-1
③msgsnd函数
函数作用：用于往消息队列写入数据
函数原型：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
参数：msqid：消息队列的识别码。
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用 户可定义的通用结构，形态如下
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型，必须 > 0 */
char mtext[1]; /* 消息文本 */
};
msgsz：消息的大小。
msgtyp：消息类型
Msgtyp = 0 则返回队列的最早的一个消息。
Msgtyp > 0，则返回其类型为mtype的第一个消息。
Msgtyp < 0,则返回其类型小于或等于mtype参数的绝对值的最小的一个消息。
msgflg：这个参数依然是是控制函数行为的标志，取值可以是：0,表示忽略；IPC_NOWAIT，如果消息队列为空，则返回一个ENOMSG，并将控制权交回调用函数的进程。如果不指定这个参数，那么进程将被阻塞直到函数可以从队列中得到符合条件的消息为止。如果一个client 正在等待消息的时候队列被删除，EIDRM 就会被返回。如果进程在阻塞等待过程中收到了系统的中断信号，EINTR 就会被返回。MSG_NOERROR，如果函数取得的消息长度大于msgsz，将只返回msgsz 长度的信息，剩下的部分被丢弃了。如果不指定这个参数，E2BIG 将被返回，而消息则留在队列中不被取出。当消息从队列内取出后，相应的消息就从队列中删除了。
返回值：成功执行时，成功执行时，msgsnd()返回0。失败返回-1
④msgctl函数
函数作用：用于控制消息队列
函数原型：int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf)
返回值：0，如果成功。-1，如果失败：errno = EACCES (没有读的权限同时cmd 是IPC_STAT )
2.如何操作消息队列中的数据
通过开启两个终端，实现两个终端的通信
①接收数据
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type;
char some_text[BUFSIZ];
};
int main(void)
{
int running=1;
int msgid;
struct my_msg_st some_data;
long int msg_to_receive=0;
/*创建消息队列*/
msgid=msgget((key_t)1234,0666 | IPC_CREAT);
if(msgid==-1)
{
fprintf(stderr,"msgget failed with error: %d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/*循环从消息队列中接收消息*/
while(running)
{
/*读取消息*/
if(msgrcv(msgid,(void *)&some_data,BUFSIZ,msg_to_receive,0)==-1)
{
fprintf(stderr,"msgrcv failed with error: %d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("You wrote: %s",some_data.some_text);
/*接收到的消息为“end”时结束循环*/
if(strncmp(some_data.some_text,"end",3)==0)
{
running=0;
}
}
/*从系统内核中移走消息队列*/
if(msgctl(msgid,IPC_RMID,0)==-1)
{
fprintf(stderr,"msgctl(IPC_RMID) failed\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}②发送数据
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#define MAX_TEXT 512
struct my_msg_st
{
long int my_msg_type;
char some_text[MAX_TEXT];
};
int main(void)
{
int running=1;
struct my_msg_st some_data;
int msgid;
char buffer[BUFSIZ];
/*创建消息队列*/
msgid=msgget((key_t)1234,0666 | IPC_CREAT);
if(msgid==-1)
{
fprintf(stderr,"msgget failed with error:%d\n",errno);
exit(EXIT_FAILURE);
}
/*循环向消息队列中添加消息*/
while(running)
{
printf("Enter some text:");
fgets(buffer,BUFSIZ,stdin);
some_data.my_msg_type=1;
strcpy(some_data.some_text,buffer);
/*添加消息*/
if(msgsnd(msgid,(void *)&some_data,MAX_TEXT,0)==-1)
{
fprintf(stderr,"msgsed failed\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/*用户输入的为“end”时结束循环*/
if(strncmp(buffer,"end",3)==0)
{
running=0;
}
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
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