linux C -- 消息队列

前言

进程间通信是linux下经常用到的通信方式,可用于多个进程之间的通信,也可在一个进程内通信。
消息队列就是一堆消息的有序集合(队列),并缓存于内核中。如此一来,多个进程就可通过访问内核来实现多个进程之间的通信。目前存在的消息队列有POSIX(mq)与System V(IPC)标准接口。

一、System V(IPC)消息队列

接口说明
消息缓冲区的结构定义一般如下:

struct msg_form {
    long mtype;//类型
    char mtext[];//消息内容,可以是定长数组或者变长数组
};

头文件:

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

接口调用主要涉及到 msgget、msgsnd、msgrcv 和 msgctl 四个接口:

1、创建消息队列 msgget

/**
函数:创建或获取消息队列 
入参:key:key可取由ftok创建的key值或1个整数;
	 msgflag主要有两个值IPC_CREAT 和IPC_EXC,指的是需要新创建消息队列ID,低位可用来确定消息队列的访问权限。例如(IPC_CREAT | 0777)
返回:成功返回消息队列id,失败返回-1
**/
int msgget(key_t key, int msgflg)

2、发送消息到队列

/**
函数:发送消息到队列
入参:msqid:消息队列的ID(由msgget生成的消息队列标识符)
	 msgp:msgq为指向的用户定义缓冲区,一般定义为结构体,首个成员为long型,表示消息的类型,另外一个一般为char mtext[];
	 msgsz:发送消息正文的字节数,注意这里的是指正文内容mtext里面数据的字节数
	 msgflg:标志位,IPC_NOWAIT消息没有发送完成函数也会立即返回,0 直到发送完成函数才返回
返回:成功返回0,错误返回-1
**/
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg)

3、从队列接收信息

/**
函数:发送消息到队列
入参:msqid:消息队列的ID(由msgget生成的消息队列标识符)
	 msgp:读取到的数据要放到哪里,这里填我们自定义的结构体对象
	 msgsz:要读取的正文字节数,是指正文内容mtext里面数据的字节数
	 msgtyp:要读取的消息类型,mtype(默认用0)
	 msgflg:标志位,IPC_NOWAIT非堵塞等待,0 堵塞等待   
返回:成功返回读取到的字节数,失败就返回-1,错误码被设置
**/
int msgrcv(int msgid, void * msgq, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg)

进阶说明

/** 
msgtyp:
    =0 直接返回第一条消息(FIFO原理)
    >0 若msgflg不包含MSG_EXCEPT,则返回消息队列中第一个类型为msgtpy,
       若包含,则返回消息队列第一个类型为msgtpy
    <0 返回消息队列中类型≤msgtpy绝对值的消息,若多个,取最小

msgflg: 
    不包含MSG_NOERROR,消息又太长,则不对该消息做任何处理直接返回-1
    包含MSG_NOERROR,则该消息被截取msgsz字节返回,剩余部分被丢弃
*/

4、控制消息队列 msgctl

/**
函数:发送消息到队列
入参:msqid:消息队列的ID(由msgget生成的消息队列标识符)
	 cmd:IPC_STAT 将msg相关的内核信息存储到buf指向的msqid_ds 结构体中。
    	  IPC_SET 该命令用来设置消息队列的属性,要设置的属性存储在buf指向的msqid结构中;
	 	  IPC_RMID 删除msqid标识的消息队列
	 buf:在标志位中设置了IPC_STAT,指针所指向的变量里面就能拿到相关的内核信息,
          如果不关心内核信息可以设置为nullptr
返回:成功返回0,错误返回-1
**/
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

msqid_ds 这个结构体是比较复杂的,需要进阶的朋友可以自行了解

struct msqid_ds {
    struct ipc_perm msg_perm{   // 消息队列的权限信息
        key_t key;          	// 消息队列的键值
        uid_t uid;          	// 拥有者的用户ID
        gid_t gid;          	// 拥有者的组ID
        uid_t cuid;         	// 创建者的用户ID
        gid_t cgid;         	// 创建者的组ID
        mode_t mode;        	// 权限
        unsigned short seq; 	// 序列号
    }
    time_t msg_stime;            // 上次发送消息的时间
    time_t msg_rtime;            // 上次接收消息的时间
    time_t msg_ctime;            // 上次变更时间
    unsigned long msg_cbytes;    // 消息队列中的字节数
    msgqnum_t msg_qnum;          // 消息队列中的消息数量
    msglen_t msg_qbytes;         // 消息队列的最大字节数
    pid_t msg_lspid;             // 最后发送消息的进程ID
    pid_t msg_lrpid;             // 最后接收消息的进程ID
};

5、删除消息队列

IPC_RMID
立即删除消息队列,此时所有阻塞在对该消息队列的,msgsnd和msgrcv函数调用,
都会立即返回失败,errno为EIDRM

// 删除消息队列
if (msgctl(msqid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
    perror("Error deleting message queue");
    return 1;
}

二、代码编写

1、发送部分的代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

int main (void) {
	printf("创建消息队列...\n");
	key_t key = ftok(".",100);
	if(key == -1){
		perror("ftok");
		return -1;
	}
	
	int msgid = msgget(key,IPC_CREAT | 0777);
	if(msgid == -1){
		perror("msggeet");
		return -1;
	}
	
	printf("从消息队列(0x%08x/%d)中发送消息...\n",key,msgid);
	
	
	for(;;){
		struct {
			long mtype;
			char mtext[1024];
		}msgbuf;
		
		printf(">");
        gets(msgbuf.mtext);
        msgbuf.mtype = 1; //传输的消息类型是>0的整数
		
		
		ssize_t msgsz = msgsnd(msgid,(void*)&msgbuf,(strlen(msgbuf.mtext)+1)*sizeof(msgbuf.mtext[0]),IPC_NOWAIT);
		if (msgsz < 0) {
			if(errno == EIDRM) {
				printf("消息队列(0x%08x/%d)已被销毁!!!\n",key,msgid);
				break;
			}
			else {
				perror("msgsnd");
				return -1;
			}
		
		}
		else 
			printf("%04ld<%s\n",msgsz,msgbuf.mtext);//消息回显
	
	}
	
	printf("结束了!\n");
	
	return 0;
}

2、代码完成后编译一下

在这里插入图片描述
使用ls查看一下

3、启动运行,传递第一个消息队列

在这里插入图片描述

4、可以使用ipcs -q查看消息队列的信息

在这里插入图片描述
● 我们发现msgid可以为0
● 消息队列中已经存储了一条消息了,但是还没人消费

5、接收部分的代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/msg.h>

int main (void) {
	printf("获取消息队列...\n");
	key_t key = ftok(".",100);
	if(key == -1){
		perror("ftok");
		return -1;
	}
	
	int msgid = msgget(key,0);
	if(msgid == -1){
		perror("msggeet");
		return -1;
	}
	
	printf("从消息队列(0x%08x/%d)中接收消息...\n",key,msgid);
	
	
	for(;;){
		struct {
			long mtype;
			char mtext[1024];
		}msgbuf;
		
		ssize_t msgsz = msgrcv(msgid,(void*)&msgbuf,sizeof(msgbuf.mtext)-sizeof(msgbuf.mtext[0]),0,MSG_NOERROR);
		if (msgsz < 0) {
			if(errno == EIDRM) {
				printf("消息队列(0x%08x/%d)已被销毁!!!\n",key,msgid);
				break;
			}
			else {
				perror("msgrcv");
				return -1;
			}
		
		}
		else 
			printf("%04ld<%s\n",msgsz,msgbuf.mtext);
	
	}
	
	printf("结束了!\n");
	
	return 0;
}

6、同样的编译然后运行

最终的效果就是这样了
在这里插入图片描述

7、代码封装

示例代码解析
● msg_que.h

/********************************
程序功能:进程通信-消息队列(system V)
author:zyh
date:2021.5.21
*********************************/

#ifndef _MSG_QUE_H_
#define _MSG_QUE_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
    #endif

    /*
注意:进程通信消息队列的总缓冲区大小有限制,传输的消息量比较多的时候,就不适合使用
在Linux中,/proc/sys/kernel/msgmax和/proc/sys/kernel/msgmnb文件记载了消息缓冲队列的大小
其中,kernel.msgmax表示消息大小的最大值,kernel.msgmnb表示消息缓冲区的最大值。
*/

    //#define MSG_FILE "/tmp/msgque"  //进程通信共有的文件

    #define MAX_QUEUE_TEXT_LENGTH 1024*2  //发送消息最大长度
    struct msg_form {
        long mtype;//类型
        char mtext[MAX_QUEUE_TEXT_LENGTH];//消息
    };

    typedef enum { //类型(类型必须大于0)
        NONE = 0,
        TYPE_1_MSG,
        TYPE_2_MSG,
        TYPE_3_MSG,
        TYPE_4_MSG,
        TYPE_5_MSG,
    }MSG_QUE_TYPE;
    /**
函数功能:获取文件路径key值
入参: path:文件路径,例如:/tmp/msgque
出参:
返回:成功返回key值,失败返回-1
**/
    int get_path_key(const char *path);

    /**
函数功能:创建消息队列,返回消息队列的标识
入参: key:消息队列名
出参:无
返回:成功返回消息队列的标识,失败返回-1
**/
    int creatMsgQue(int key);

    /**
函数功能:消息队列的删除
入参:msqid:消息队列的标识 
出参:无
返回:成功返回0,失败返回-1
**/	
    int deleteMsgQue(int msgid);

    /**
函数功能:发送消息
入参:
	msgid:由msgget函数返回的消息队列的标识码,即将消息添加到那个消息队列中。
	type:消息类型
	msg:发送的消息
	length:消息长度
出参:无
返回:成功返回0,失败返回-1
**/
    int sndMsgQue(int msgid, int type, char *msg, int length);

    /**
函数功能:从消息队列中堵塞接收消息
入参:msgid:为读的对象,即从哪个消息队列获取的消息
	type:消息类型,0的话,函数将不做类型检查而自动返回队列中的最旧的消息。
	rcvBuf:接收消息缓冲区
	bufSize:接收消息缓冲区大小
出参:rcvBuf:接收消息的缓冲区
返回:成功返回接收到的实际字节数,失败返回-1
解除阻塞的条件有以下三个:
1、消息队列中有了满足条件的消息。
2、消息队列被删除。
3、用msgrcv()的进程被信号中断。
**/	
    int blockRcvMsgQue(int msgid, int type, char rcvBuf[], int bufSize);

    /**
函数功能:从消息队列中不堵塞接收消息
入参:
	msgid:为读的对象,即从哪个消息队列获取的消息
	type:消息类型,0的话,函数将不做类型检查而自动返回队列中的最旧的消息。
	rcvBuf:接收消息缓冲区
	bufSize:接收消息缓冲区大小
出参:rcvBuf:接收消息的缓冲区
返回:成功返回接收到的实际字节数,-1:消息队列为空
**/	
    int noBlockRcvMsgQue(int msgid, int type, char *rcvBuf, int bufSize);

    #ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

● msg_que.c

/********************************
程序功能:进程通信-消息队列(system V)
author:zyh
date:2021.5.21
*********************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "msg_que.h"


/**
函数功能:获取文件路径key值
入参: path:文件路径,例如:/tmp/msgque
出参:
返回:成功返回key值,失败返回-1
**/
int get_path_key(const char *path)
{
    key_t key;
    //获取key值,key代表要创建的消息队列的标识, 即为ipc键
    key = ftok(path, 'z');
    if (0 > key) { //第一个参数代表路径,第二个参数代表权限只使用8bits
        perror("ftok error");
        return -1;
    }
    return key;
}

/**
函数功能:创建消息队列,返回消息队列的标识
入参: key:消息队列名
出参:无
返回:成功返回消息队列的标识,失败返回-1
**/
int creatMsgQue(int key)
{
    int msqid;

    /*
    key_t key;
	//获取key值,key代表要创建的消息队列的标识, 即为ipc键
    if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0) { //第一个参数代表路径,第二个参数代表权限只使用8bits
        perror("ftok error");
        return -1;
    }
	*/
    printf("Message Queue - key is: %d\n", key);

    //创建消息队列,第一个参数 key:为由ftok创建的key值,第二个参数 msgflg:用来确定消息队列的访问权限。
    if (0 > (msqid = msgget(key, IPC_CREAT | 0777))) { //第二个参数 用来确定消息队列的访问权限。返回消息队列的标识 如果这个消息队列已经存在,则返回ID
        perror("msgget error");
        return -1;
    }

    return msqid;
}

/**
函数功能:消息队列的删除
入参:msqid:消息队列的标识 
出参:无
返回:成功返回0,失败返回-1
**/	
int deleteMsgQue(int msgid)
{
    int ret = 0;

    ret = msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
    if (0 > ret) {
        perror("msgctl");
        return -1;
    }

    return 0;
}

/**
函数功能:发送消息
入参:
	msgid:由msgget函数返回的消息队列的标识码,即将消息添加到那个消息队列中。
	type:消息类型
	msgBuff:发送的消息
	length:消息长度
出参:无
返回:成功返回0,失败返回-1
**/	
int sndMsgQue(int msgid, int type, char *msg, int length)
{
    int ret = 0;
    struct msg_form msgbuf;
    memset(&msgbuf, 0, sizeof(msgbuf));

    if (length >= (int)sizeof(msgbuf.mtext)) {
        fprintf(stderr, "msg length is too long\n");
        return -1;
    }

    msgbuf.mtype = type;
    memcpy(msgbuf.mtext, msg, length);
    //ret = msgsnd(msgid, (void*)&msgbuf, sizeof(msgbuf) - sizeof(long), IPC_NOWAIT);//当队列满时不阻塞,立刻返回
    ret = msgsnd(msgid, (void*)&msgbuf, length, IPC_NOWAIT);//当队列满时不阻塞,立刻返回
    if (0 > ret) {
        perror("msgsnd");
        return -1;
    }

    return 0;
}

/**
函数功能:从消息队列中堵塞接收消息
入参:msgid:为读的对象,即从哪个消息队列获取的消息
	type:消息类型,0的话,函数将不做类型检查而自动返回队列中的最旧的消息。
	rcvBuf:接收消息缓冲区
	bufSize:接收消息缓冲区大小
出参:rcvBuff:接收消息的缓冲区
返回:成功返回接收到的实际字节数,失败返回-1
解除阻塞的条件有以下三个:
1、消息队列中有了满足条件的消息。
2、消息队列被删除。
3、用msgrcv()的进程被信号中断。
**/	
int blockRcvMsgQue(int msgid, int type, char rcvBuf[], int bufSize)
{
    int ret = 0;
    struct msg_form msgbuf;
    memset(&msgbuf, 0, sizeof(msgbuf));

    ret = msgrcv(msgid, (void*)&msgbuf, sizeof(msgbuf) - sizeof(long), type, 0);//没有指定IPC_NOWAIT,进程阻塞,挂起执行直至有了指定类型的消息
    if (0 > ret) {
        perror("msgrcv");
        return -1;
    }

    //printf("rcv size ret=%d\n", ret);
    //memcpy(rcvBuf, msgbuf.mtext, ret);
    memcpy(rcvBuf, msgbuf.mtext, bufSize);
    return ret;
}

/**
函数功能:从消息队列中不堵塞接收消息
入参:
	msgid:为读的对象,即从哪个消息队列获取的消息
	type:消息类型,0的话,函数将不做类型检查而自动返回队列中的最旧的消息。
	rcvBuff:接收消息缓冲区
	rcvSize:接收消息缓冲区大小
出参:rcvBuff:接收消息的缓冲区
返回:成功返回接收到的实际字节数,-1:消息队列为空
**/	
int noBlockRcvMsgQue(int msgid, int type, char *rcvBuf, int bufSize)
{
    int ret = 0;
    struct msg_form msgbuf;
    memset(&msgbuf, 0, sizeof(msgbuf));

    ret = msgrcv(msgid, (void*)&msgbuf, sizeof(msgbuf) - sizeof(long), type, IPC_NOWAIT);//不阻塞,如果消息队列为空,则返回一个ENOMSG
    if (0 > ret) {
        //perror("msgrcv");
        return -1;
    }
    //printf("rcv size ret=%d\n", ret);
    memcpy(rcvBuf, msgbuf.mtext, bufSize);
    return ret;
}

● send_demo.c-发送端(发送两种类型的数据)

/********************************
程序功能:进程通信
author:zyh
date:2021.5.21
*********************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include "msg_que.h"

#define MSG_QUE_KEY_ID 45464 //消息队列标识
int main () 
{

    int msgid = -1;
    char msgBuff[256] = {0};
    int i = 0;

    msgid = creatMsgQue(MSG_QUE_KEY_ID);
    if (0 > msgid) {
        printf("start msgQue failed\n");
        return -1;
    }

    printf("start msgQue success (msgid=%d)\n", msgid);
    while (1) {
        sprintf(msgBuff, "TYPE_1_MSG:%d", i);
        sndMsgQue(msgid, 1, msgBuff, strlen(msgBuff));

        sprintf(msgBuff, "TYPE_2_MSG:%d", i);
        sndMsgQue(msgid, 2, msgBuff, strlen(msgBuff));
        i++;
        sleep(2);
    }

    deleteMsgQue(msgid);

    return 0;
}

● recv1_demo.c 接收端接收类型1的数据

/********************************
程序功能:进程通信
author:zyh
date:2021.5.21
*********************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include "msg_que.h"

#define MSG_QUE_KEY_ID 45464 //消息队列标识
int main () 
{

    int msgid = -1;
    char rcvBuff[256] = {0};

    msgid = creatMsgQue(MSG_QUE_KEY_ID);
    if (0 > msgid) {
        printf("start msgQue failed\n");
        return -1;
    }
    printf("start msgQue success (msgid=%d)\n", msgid);

    while (1) {
        memset(rcvBuff, 0, sizeof(rcvBuff));
        blockRcvMsgQue(msgid, 1, rcvBuff, sizeof(rcvBuff));
        printf("TYPE_1_MSG:%s\n", rcvBuff);
    }

    deleteMsgQue(msgid);
    return 0;
}

三、POSIX(mq)消息队列

直接使用系统接口:
编译指令gcc mq_test.c -o test -Wall -lrt

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <mqueue.h>

typedef struct {
    int a;
    int b;
    char str[32];
} my_data_t;

/*
- 我们首先打开一个进程通信--POSIX (mq)消息队列,如果它不存在,我们会创建一个。这是通过指定O_CREAT标志实现的。
- 我们设置消息队列的属性,包括队列的最大消息数,每个消息的最大长度,以及队列当前的消息数。
- 我们在mq_receive()调用中传递一个指向存储消息的缓冲区的指针。如果当前没有消息,此调用将会阻塞,直到接收到一个消息。为了进行非阻塞接收,可以在打开消息队列时设置mq_flags字段为O_NONBLOCK。
- 用mq_close关闭消息队列和mq_unlink删除消息队列是有序执行,因为直到所有使用此队列的进程都关闭后,队列才可以被删除
*/
int main()
{
    mqd_t mqd;
    struct mq_attr attr;
    attr.mq_flags = O_NONBLOCK;    /*0或O_NONBLOCK,0堵塞,O_NONBLOCK为非阻塞 */
    attr.mq_maxmsg = 128;  /* 队列最大消息数 */
    attr.mq_msgsize = 256;  /* 队列每个消息的最大长度 */
    attr.mq_curmsgs = 0;  /* 队列当前消息数 */

    //1. 创建或打开消息队列
    mqd = mq_open("/mq_name", O_CREAT | O_RDWR, 0644, &attr);//必须以/开头,并且后续不能有其他/,形如/abc
    if (0 > mqd) {
        perror("mq_open");
        return -1;
    }

    mq_getattr(mqd, &attr);//获取mqd指向的消息队列的属性,存放到attr结构体,成功:0,出错:-1
    printf("attr.mq_curmsgs = %ld\n", attr.mq_curmsgs);

    /*2. 发送消息
	prio:消息的优先级:它是一个小于MQ_PRIO_MAX的数,数值越大,优先级越高。
		posix消息队列在调用mq_receive时,总是返回队列中最高优先级的最早消息。
		如果消息不需要设定优先级,那么可以在mq_send时设置msg_prio为0,mq_receive的msg_prio设置为NULL。
	*/
    char msg[256] = "hello";
    int prio = 0;
    mq_send(mqd, msg, strlen(msg), prio);//如果队列已满,在堵塞模式下,将阻塞,直到队列未满,成功返回0,失败返回-1

    //发送自定义结构体
    my_data_t data = {1, 2, "zhou"};
    mq_send(mqd, (char *)&data, sizeof(data), prio);

    //
    mq_getattr(mqd, &attr);//获取mqd指向的消息队列的属性,存放到attr结构体,成功:0,出错:-1
    printf("attr.mq_curmsgs = %ld\n", attr.mq_curmsgs);


    //3. 接收消息
    char buffer[256] = {0};
    int rcv_bytes = 0;
    /*msg_len参数要大于等于mq_msgsize的,如果小于该值,就会返回EMSGSIZE错误;
	如果队列为空,在堵塞模式下,将阻塞直到有消息为止, 返回指定消息队列中最高优先级的最早消息,成功返回读取消息的内容的字节数,出错返回-1
	*/
    rcv_bytes = mq_receive(mqd, buffer, attr.mq_msgsize, NULL);
    printf("rcv_bytes=%d, buffer=%s\n", rcv_bytes, buffer);

    my_data_t rcv_data = {0};
    rcv_bytes = mq_receive(mqd, (char *)&rcv_data, attr.mq_msgsize, NULL);
    printf("rcv_data.a=%d, rcv_data.b=%d, rcv_data.str=%s\n", rcv_data.a, rcv_data.b, rcv_data.str);

    //4. 关闭消息队列
    mq_close(mqd);  /* 关闭消息队列 */
    mq_unlink("/mq_name");  /* 删除消息队列 */
}

附录

链接: 学习笔记

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