记OpenDDS订阅内置主题的一些坑

由于某个需求，现在需要订阅OpenDDS的内置主题，首先我们通过官方文档来看下OpenDDS有哪些内置主题：

一共四个，分别对应参与者、主题、生产者、订阅者，这次我们要订阅的是Topic的信息，但是这里没有说明该怎么订阅，也没说明这四个主题的消息格式是怎样的，不要急，往下翻一下第六章就能看到：

我们可以看到，DCPSTopic这个主题的消息类型为TopicBuiltinTopicData，本章最后一小节给出的是DCPSParticipant主题的C++示例代码，那么我们仿照着写出DCPSTopic的Java代码：

        DomainParticipantFactory dpf = TheParticipantFactory.WithArgs(new StringSeqHolder(args));
        if (dpf == null) {
            return;
        }
        DomainParticipant dp = dpf.create_participant(4, PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value);
        if (dp == null) {
            return;
        }
        // 订阅内置主题DCPSTopic
        Subscriber subscriber = dp.get_builtin_subscriber();
        DataReader dr = subscriber.lookup_datareader("DCPSTopic");
        TopicBuiltinTopicDataDataRea