镜头基础知识
CRA（chief ray angle）
sensor CRA
由于光线进入sensor上各个单像素的角度不一样，因此在每个单像素上表面增加了一个微透镜修正光线角度，使光线垂直进入感光元件表面，这就是芯片CRA的概念。它需要与镜头的CRA保持在一点的偏差范围内
len CRA
len 和 sensor搭配的三个重要参数
- len的image circle 跟 sensor的对角线
- sensor的Pixel Size
- CRA
Len的CRA值一定要小于sensor的Micro Lens CRA值
sensor
CMOS Sensor 的 FSI 和 BSI
光谱
太阳光谱
人眼看见不同颜色和不同频率光谱的关系？
人眼看见的颜色是由三个维度构成的：色相，亮度，饱和度。
色相就是颜色类别，比如红色和黄色。色相实质上就是电磁波的频率，可见光谱上表示的都是色相的变化。
亮度指颜色的亮度，本质上就是电磁波的幅度。电磁波幅度大，亮度就高，这个颜色就亮。
饱和度又称纯度，是指颜色中白光的比例。饱和度高的话，白光就少，颜色就比较正，比如大红色。饱和度低的话白光比例大，颜色比较发白。
所以说光谱只是表示了色相这一维度，不能完全表示我们见到的颜色。
太阳做为最大的光源，由光源发出包含各个频率的电磁波，这些光照射到物体上，由于物体表面物质的物理性质导致不同频率电磁波的幅度有变化，有些频率的电磁波幅度变为0（被物体表面吸收），剩余频率的电磁波则反射出去。而反射出去不同频率的电磁波叠加进入人眼，眼睛把光信号转化成电信号，再由视神经传入大脑，经过大脑的处理产生画面，人就看到了颜色。
还有两个极端的情况就是完全吸收和完全不吸收，如果物体将所有入射光都吸收了，那么就没有光反射到眼睛里了，那么这个物体就是黑色的。如果物体完全不吸收光的话意味着所有的入射光都反射到眼睛里了，那么人看到的就是太阳光所有频率的光组合在一起的颜色也就是太阳的颜色——白色。
普通RGB相机与红外相机
人眼可见波长在400~780nm之间，但感光器件感光波长范围比人眼要广泛（有具体范围吗？还是不同感光器件感光范围都会不一样？）
如果想让相机成像更接近人眼，一般会在感光器件cmos前加上红外滤波片，滤掉近红外线。
如果想让相机拍出人眼看不到的物体（比如暗光环境），则可以用红外相机，它的红外传感器（如红外焦平面阵列）专门用来探测目标物体发射的或反射的红外辐射；也可以考虑在普通相机cmos前安装滤除可见光的滤波片。
参考【1】【2】
电磁波普·光谱
常见人造灯光谱
- LED。目前大部分LED的都是由蓝光芯片激发一种或者多种荧光粉，最终由蓝光和荧光粉发出的光混合而成白光。因此一般LED的光谱会有两个以上峰值，而其他的波长范围相对辐射强度很低。因此LED光源光谱也是线状谱，分布在辐射强度较低的连续光谱上的
- 荧光灯。荧光灯的发光是灯管灯丝放电使汞蒸气发发出紫外线，激发内侧表面的磷质荧光漆，使其释放出较低波长的可见光。发出的光线颜色由磷质成份的比例控制，荧光灯的光谱是线状谱，而且它的线状谱是分布在连续光谱上的。
- 白炽灯
人眼感光
人眼对光感觉的亮暗程度有这样的感应变化（图3）：人眼对光感觉的亮暗程度的与光的波长有关。在光线充足（明视觉）的条件下，人眼对550nm左右的黄绿光最敏感；在光照微弱（暗视觉）条件下，则对510nm左右的蓝绿光最敏感，视敏函数左移。
我们可以这样解释视敏函数：人眼的锥状细胞有三种，分别对红，绿、蓝三色光敏感如上图4所示。随着三种光敏细胞所受光刺激程度上的差异，还会产生各式各样的彩色感觉。三条曲线叠加便是明视觉视敏曲线，人眼对蓝光的灵敏度远远低于对红光和绿光的灵敏度。
具有全光谱的太阳光和白炽灯虽然显色很高，但实际含有很多人眼难以辨别及对人眼有害的光谱。优质的照明光源需要保护好人眼视力，可以根据相对视敏曲线的规律将光源中人眼难以辨别及对人眼有害的光谱滤掉。假设所用照明光源只发出三条人眼最敏感的谱线，即：蓝、绿、红。这样似乎是达到了人眼对照明的需求同时防止了人眼无法察觉和有害射线对人眼视力的影响。但这个假设的光源的显色性会很差的。因此为了保证显色性，我们理想的光源还是需要有连续的背景光谱。因此只从保护视力的角度看，荧光灯发出和LED的光谱都是在连续光谱的基础上有峰值线状谱，比全光谱的太阳光和白炽灯对人体视力更有利。
值得一提的是荧光灯光谱存在这样的隐患：当荧光灯点亮时间增加，会发生荧光物质的老化现象，这时低压汞蒸汽放电产生的短波紫外线就会透射出去，反而会伤害人体的视力。因此长远来看：LED灯光谱比荧光灯对人体视力更有利
参考引用【1】
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