嵌入式系统开发技术（02）

嵌入式处理器

嵌入式处理器的结构、特点、分类

分类

按指令集分为：CISC复杂指令集结构、RISC精简指令集结构

按储存机制：冯·诺依曼结构、哈佛结构

按不同内核系列：51、AVR、PIC、ARM等

结构

冯·诺依曼储存结构哈佛储存结构

• CPU与储存器的连接只有一套总线
• 特点：具有较好的灵活性

哈佛储存结构

• 特点：（1）使用两个独立存储器存储指令和数据，且不允许指令和数据并存（2）使用独立的两个总线，分别为CPU与程序存储器与数据存储器之间的专用通信路径，执行效率高

不同：CPU连接程序与存储器与数据器连接方式

ARM处理器概述

内核系列	推出公司	内核结构	简单描述
ARM	ARM	RISC/多数为哈佛结构	从低端到高端，应用广泛，除64位的Cortex-A50之外，均为32位结构的嵌入式处理内核

特点

耗电省、功能强、成本低、32位于16位指令并存

技术特征

• 单周期操作
• 只使用加载/存储（Load/Store）指令访问内存
• 指令长度固定
• 三地址指令格式
• 指令流水线技术
• 低功耗设计

ARM处理器分类

经典ARM处理器、ARM Cortex嵌入式处理器、ARM Cortex实时嵌入式处理器、ARM Cortex应用处理器、ARM专家处理器（智能卡安全应用领域，基于Cortex-M）

ARM Cortex处理器包括

1. Cortex-A（A=Application）面向高端应用（ARM Cortex应用处理器）
2. Cortex-R（R=Real time)面向实时控制应用（ARM Cortex实时嵌入式处理器）
3. Cortex-M（M=Microcontroller）面向微控制器（ARM Cortex嵌入式处理器）

ARM处理器内核的体系结构

工作状态

3种状态：ARM状态、Thumb状态及thumb-2状态和调试状态

ARM状态

ARM处理器工作在32位指令的状态

Thumb状态

ARM执行16位指令时的状态

对于具有Thumb-2指令集的处理器Thumb状态就是运行Thumb-2指令的工作状态

注意：（1）除Cortex-M外，ARM处理器复位后都处于ARM状态，需要时再转到Thumb状态

​ （2）Cortex-M处理器只有Thumb-2指令集，所以只有Thumb状态和调试状态

调试状态

处理器处于停机状态时进入调试状态

ARM与Thumb状态转换

由ARM到Thumb转换

通过BX指令，数寄存器最低位设为1时转换为Thumb状态

R0[0]=1,则执行RX R0，进入Thumb状态

处理器异常处理，异常返回自动切换到Thumb状态

由Thumb到ARM状态转化

将数寄存器最低位设为0时转化为ARM状态

R0[0]=0，执行RX R0，进入ARM状态

处理器异常处理，异常返回自动切换到ARM状态

工作模式

用户模式User

快速中断模式FIQ

外部中断模式IRQ

管理模式SVC

中止模式ABT

未定义指令模式UND

系统模式SYS