9.基本定时器

基本定时器的个数，不同芯片的定时器数量不一定一样，有些芯片没有基本定时器

就比如STM32F103系列，只有4个定时器，3个通用定时器，1个高级定时器

基本定时器作用：

• 延时

• 定时器更新中断

       触发DAC转换

系统滴答定时器特性：24bit递减计数器          

基本定时器：属于片上外设，简介和特性在中文参考手册上面可以找到

• 时钟源    ②预分频器     ③16bit自动重装载计数器

基本定时器（ TIM6 和 TIM7）的特性包括：  重装载值（ARR）     分频系数/分频数（PSC）

● 16 位自动重载递增计数器
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数（PSC）
介于 1 和 65536 之间（注意：寄存器填入值从0开始，范围0 - 65535）  2分频：2 - 1
● 用于触发 DAC 的同步电路
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

这个需要充分去理解，对于我们的STM32F407VGT6来说，他的AHB总线1默认是用外部晶振25Mhz通过锁相环进行分频、倍频、分频后得到了168Mhz，默认就是最高频率，当然可以在M4系统.c文件和stm32f4xx.h中进行修改分频和倍频（不建议），通过时钟总线图可以知道AHP1为42Mhz，AHP2为84Mhz，都不为1分频，所以他们挂载的定时器频率要在AHPx频率上乘2，这点特别注意

基本定时器配置步骤

1. 使能定时器时钟

2. 预装载，模式，使能

3. ARR重装载值，PSC分频数设置，计数值设置

4. 发起更新事件，将重装载值写入计数器

5. 清楚更新标志

6. 使能定时器

void TIM7_delay_ms(u16 ms)
{
	RCC->APB1ENR |= 1<<5;
	TIM7->CR1 = 1<<7;//ARR预装载使能，进行缓冲
	TIM7->CR1 = 1<<3;//单脉冲模式，下一更新事件时停止计数（将 CEN 位清零）
	//TIM6->DIER = 1<<0;//中断使能
	TIM7->PSC = 42000 - 1;//84分频，因为时钟频率为84Mhz，是挂载总线频率的2倍
	TIM7->ARR = 2 * ms - 1;//重装载设置
	TIM7->CNT = 0;//设置计数值
	TIM7->EGR |= 1;//UG位置1.更新事情产生，PSC,ARR写入对应计数器
	TIM7->SR &= ~1;//清除标志位
	
	TIM7->CR1 |= 1;//使能定时器
	while(!(TIM7->SR & 1));
}