Ender_LJY的博客

【代码】18.关于运算符 按位或 的思考。

极低的电流消耗抗高噪声干扰电源电压范围宽工作的温度范围广在 IIC 总线中 唯一出现的是被定义为起始 S 和停止 P 条件 见下图的情况，也就是起始信号和停止信号标准模式100kbit/s：5 - 6us快速模式400kbit/s：2 - 3us。

串口：异步串行全双工SPI：同步串行全双工(同步串行半双工)SPI(Serial Peripheral interface)：是由Motorola（摩托罗拉）公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主要应用在 EEPROM，FLASH（存储），模块通信（LCD、OLED显示控制芯片），实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器等器件。速度可达Mhz为单位 25Mhz左右W25Q64 FLASH存储芯片 W25Qxx xx存储空间总大小。

较新的一种外设库，为了兼容多种OS和上层应用框架设计而设计，结构分层比较明显，相对SPL来说，层次比较多。直到现在几乎都是在维护这种库。1.库的文件量比较庞大，我们可以在原先的工程文件下新建一个LIB文件夹存放库的SRC和INC。其中每个点C以及对应的点H文件都表示一种外设的全部封装函数功能，全部都要添加到虚拟设备数。最为常见的也是最早的外设库，执行效率高，框架整洁易懂，维护日期较早。下载驱动 串口驱动 --- CP2102（这个因板子而异）2.库文件有了，接下来需要找到库的支持文件。

使用它之前需要设置，只要告诉它一共有多少个数据（数据大小），从哪里搬到哪里（传输方向），一次搬多少个（传输多少个数据），让后开启它即可，这个数据搬运的过程就完全不需要CPU参与。：每一个不同的外设功能都对应一个通道，如果需要知道具体哪个外设功能对应哪一个通道，需要去查找DMA的通道功能映射表 ----- 中文参考手册 9.3.3通道选择。DMA2：支持三种传输方向（外设到存储器、存储器到外设、存储器到存储器）DMA1：支持两种传输方向（外设到存储器、存储器到外设）

写入键值 5555h 可使能对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问（请参见第 18.3.2 节）必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值 AAAAh，否则当计数器计数到 0 时，看门狗。位 15:0 KEY[15:0]：键值 (Key value)（只写位，读为 0000h）写入键值 CCCCh 可启动看门狗（选中硬件看门狗选项的情况除外）配置关键字寄存器，使能预分频器和重载值寄存器的访问。IWDG->KR寄存器。配置预分频数和重载值。

通常为8，10，12，16位等。绝对精度：对于A/D，指的是对应于一个给定量，A/D转换器的误差，其误差大小由实际模拟量输入值与理论值之差来度量。配置ADC，12bit分辨率，不采样通道（默认一组，就是不分组），数据对齐，ADC预分频设置，0-36Mhz。设置各通道采样周期，设置转换组转换多少通道，设置通道转换排号，例如第一次转换的通道是12通道。使能对应的ADCx，一共有1、2、3，每一个ADC下的通道都有对应的IO口，具体查数据手册。连续不扫描：通道转换完一次之后会紧接着第二次转换，但只转换一个通道。

监控外部输入信号的脉冲宽度，一个脉冲的有效时间监控外部输入信号的周期和占空比------PWM波捕获电平时间 --- 捕获按键时长驱动超声波模块。

驱动电机 RGB LED亮度（呼吸灯） 舵机（遥控车、机械臂）

基本定时器（ TIM6 和 TIM7）的特性包括： 重装载值（ARR） 分频系数/分频数（PSC）介于 1 和 65536 之间（注意：寄存器填入值从0开始，范围0 - 65535） 2分频：2 - 1。● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数（PSC）就比如STM32F103系列，只有4个定时器，3个通用定时器，1个高级定时器。基本定时器的个数，不同芯片的定时器数量不一定一样，有些芯片没有基本定时器。ARR重装载值，PSC分频数设置，计数值设置。

因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。选择时钟源，复位值是默认外部时钟，置1为内核时钟168Mhz,外部时钟进入要通过8分频，所以是21Mhz。RTC---1s定时期----实时时钟。看门狗---产生复位。

源（16+7）0–15：IO管脚有关7：芯片内部外设中断触发通道（RTC唤醒中断、RTC闹钟、RTC入。作用：检测GPIO口电平变化，EXTI控制器（单独一个）可以产生中断信号给到NVIC控制器23个中断。打开EXTI外部中断时钟SYSCFGRST，将中断线映射到IO口（重点）事件：不需要CPU参与（外设和外设之间发生的）---IO口开启定时器。也可以用边沿触发实现，就不用获取按键状态，前提是下降沿触发打开。配置要映射的IO口，打开端口时钟，设置为输入模式，外部中断：需要CPU参与---中断服务函数。

触发条件为串口接收数据，且只有接收中断触发后空闲中断才触发一次，特别注意的是串口助手的发送新行，会将数据补上\r\n，注意辨别。//标志位RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零，接收数据机器置1。if((USART1->SR) & (1<<4))//表示触发了接收中断且接收完了数据。//读取数据放到数组。if((USART1->SR & (1<<5)))//表示接收到了数据。为了对具有大量中断的系统加强优先级控制， NVIC 支持优先级分组机制。第二步：往PRI_N写入值，确定占先级别值和次级级别值。

位 7 TXE：发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty) --- 主要读取判断数据是否可以发送。判断数据是否可以发送，可以发送此位为1，不可以发送此位为0。位 13 UE： USART 使能 (USART enable)状态寄存器（USART_SR） --- 标志位（读取判断状态）位 13:12 STOP：停止位 (STOP bit)0： 1 起始位， 8 数据位， n 停止位。1： 1 起始位， 9 数据位， n 停止位。该位由软件置 1 和清零。

波特率：控制两个器件之间的数据传输速率，波特率越大数据传输速率就快 MCU -à PC通信 波特率设置为9600/115200256000（也是可以的，不建议用）GPIOA->AFR[1] |= 7<<8;//USART1_RX 复用到PA10。USART_DR为数据寄存器，包括数据接收和发送两个寄存器，是数据所在地。USART_CR1对着配，使能以及过采样的倍数，最后串口使能。硬件分析，先对原理图进行分析可以复用的IO口，确认IO口。

看原理图 -> 蜂鸣器如何驱动有源蜂鸣器： 内置震荡源 有源蜂鸣器只需要给电平就能够驱动（简单）无源蜂鸣器：无内置震荡源 外接一个震荡源才能驱动（复杂）硬件分析：代码流程：BEEP --- PE0 --- 通用推挽模式打开时钟(GPIOE)初始化PE0给高电平。

打开端口时钟使能，频率为168Mhz先进行IO口模式清零设置IO口模式为通用输出模式配置IO口模式为通用推挽输出模式设置输出速度，一般为50Mhz对输出数据寄存器进行写操作可以直接改变输出的电平高低。

内核以外就是外设，片内外设就是片上外设，同一种意思不同说法，片外外设是值集成电路外围的设备，也就是我们嵌入式开发板上外接的设备。假设：数据为：unsigned char data=11111111(0b);long:在32位的系统下是4字节，在64位的系统下是8字节。需求将低四位数据变为0，不改变高四位数据。基本类型，构造类型，指针类型，空类型。清0操作：data&~(15)double:8字节，64位。float:4字节，32位。置位操作：data