算法提高 道路和航路 （SLF双向队列优化SPFA）

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问题描述

农夫约翰正在针对一个新区域的牛奶配送合同进行研究。他打算分发牛奶到T个城镇（标号为1..T），这些城镇通过R条标号为（1..R）的道路和P条标号为（1..P）的航路相连。

每一条公路i或者航路i表示成连接城镇Ai（1<=A_i<=T）和Bi（1<=Bi<=T）代价为Ci。每一条公路，Ci的范围为0<=Ci<=10,000；由于奇怪的运营策略，每一条航路的Ci可能为负的，也就是-10,000<=Ci<=10,000。

每一条公路都是双向的，正向和反向的花费是一样的，都是非负的。

每一条航路都根据输入的Ai和Bi进行从Ai->Bi的单向通行。实际上，如果现在有一条航路是从Ai到Bi的话，那么意味着肯定没有通行方案从Bi回到Ai。

农夫约翰想把他那优良的牛奶从配送中心送到各个城镇，当然希望代价越小越好，你可以帮助他嘛？配送中心位于城镇S中（1<=S<=T）。

输入格式

输入的第一行包含四个用空格隔开的整数T，R，P，S。

接下来R行，描述公路信息，每行包含三个整数，分别表示Ai，Bi和Ci。

接下来P行，描述航路信息，每行包含三个整数，分别表示Ai，Bi和Ci。

输出格式

输出T行，分别表示从城镇S到每个城市的最小花费，如果到不了的话输出NO PATH。

样例输入

6 3 3 4
1 2 5
3 4 5
5 6 10
3 5 -100
4 6 -100
1 3 -10

样例输出

NO PATH
NO PATH
5
0
-95
-100

数据规模与约定

对于20%的数据，T<=100，R<=500，P<=500；

对于30%的数据，R<=1000，R<=10000，P<=3000；

对于100%的数据，1<=T<=25000，1<=R<=50000，1<=P<=50000。

注意：此题用朴素的SPFA会超时，必须优化。

AC  code：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#define LL long long
#define MAXN 150100
#define INF 1000000000 
using namespace std;
int n,m;
int d[MAXN/4];
struct node{
	int u,v,w;
	int next;
}E[MAXN];
bool vis[MAXN/4];
int head[MAXN/4];
int cnt[MAXN/4];
int tot;
void init()
{
	memset(head,-1,sizeof(head));
	tot=0;
}
void add(int uu,int vv,int ww)
{
	E[tot].u=uu;
	E[tot].v=vv;
	E[tot].w=ww;
	E[tot].next=head[uu];
	head[uu]=tot++;
}
bool spfa(int s,int n)
{
	deque<int>q;
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		vis[i]=false;
		cnt[i]=0;
		d[i]=INF;
	}
	q.push_back(s);
	cnt[s]++;
	vis[s]=true;
	d[s]=0;
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop_front();
		vis[u]=false;
		if(cnt[u]>n)
			return false;
		for(int i=head[u];i!=-1;i=E[i].next)
		{
			int v=E[i].v;
			if(d[v]>E[i].w+d[u])
			{
				d[v]=d[u]+E[i].w;
				if(!vis[v])
				{
					//q.push(v);
					vis[v]=true;
					cnt[v]++;
					if(!q.empty()&&d[v]<d[q.front()])
					{
						q.push_front(v);
					}
					else
					{
						q.push_back(v);
					}
				}
			}
		}
	}
	return true;
}
int main()
{
	int t,n,m,ans,u,v,w,j,s;
	int a[MAXN];
	while(scanf("%d%d%d%d",&t,&n,&m,&s)!=EOF)
	{
		init();
		while(n--)
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			add(u,v,w);
			add(v,u,w);//注意：因为是无向图，要双向加边 ！！！ 
		}
		while(m--)
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
			add(u,v,w);
			//add(v,u,w);//注意：因为是无向图，要双向加边 ！！！ 
		}
	    spfa(s,t);
		for(int i=1;i<=t;i++)
		{
			if(d[i]>=INF)
			//printf("NO PATH\n");
			puts("NO PATH") ;
			else
			printf("%d\n",d[i]);
		}
	}
	return 0;
}