自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 ROS 小车原地转圈的解决办法及调试方法

记录一下困扰了好久的问题在RVIZ 中点一个地方 小车就不停的打转 哪里也不走首先是用ROSTOPIC echo /cmd_vel 查看twist消息的发布,发现x的数值始终维持在0.1左右,突然想到是不是因为被限制了速度 所以每次只能直线跑一点点所以看起来一直在转弯点开 move_base的config文件controller_frequency: 0.5 发现控制频率特别低...

2019-05-30 16:08:08 18147 21

原创 coursera助学金

您为何申请奖学金? (要求至少 150 个字)Dear reviewers,I am a student from China who has no income yet. To register the course, I would like to apply for the certificate of “Motion Planning for Self-Driving Cars". I...

2019-04-08 17:03:39 2816

原创 树莓派系统问题合集

1.修改树莓派的用户名https://www.cnblogs.com/zeusmyth/p/6231350.html

2019-03-26 22:50:42 526

转载 【转载】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法

基于Frenet坐标系的动作规划方法由于是由BMW的Moritz Werling提出的,为了简便,我们在后文中也会使用Werling方法简称。在讨论基于Frenet坐标系的动作规划方法之前,我们首先得定义什么是最优的动作序列:对于横向控制而言,假定由于车辆因为之前躲避障碍物或者变道或者其他制动原因而偏离了期望的车道线,那么此时最优的动作序列(或者说轨迹)是在车辆制动能力的限制下,相对最安全,舒适,...

2019-03-26 17:11:14 1198

Principles of Robot Motion - Theory, Algorithm

Principles of Robot Motion - Theory, Algorithm 机器人领域的经典书籍

2019-03-26

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame

宝马工程师 Moritz Werling的Frenet Frame框架下的路径跟踪算法。

2019-03-26

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除