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RSS订阅原创 ROS 小车原地转圈的解决办法及调试方法
记录一下困扰了好久的问题在RVIZ 中点一个地方 小车就不停的打转 哪里也不走首先是用ROSTOPIC echo /cmd_vel 查看twist消息的发布,发现x的数值始终维持在0.1左右,突然想到是不是因为被限制了速度 所以每次只能直线跑一点点所以看起来一直在转弯点开 move_base的config文件controller_frequency: 0.5 发现控制频率特别低...
2019-05-30 16:08:08
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原创 coursera助学金
您为何申请奖学金？ （要求至少 150 个字）Dear reviewers,I am a student from China who has no income yet. To register the course, I would like to apply for the certificate of “Motion Planning for Self-Driving Cars". I...
2019-04-08 17:03:39
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转载 【转载】基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划方法
基于Frenet坐标系的动作规划方法由于是由BMW的Moritz Werling提出的，为了简便，我们在后文中也会使用Werling方法简称。在讨论基于Frenet坐标系的动作规划方法之前，我们首先得定义什么是最优的动作序列：对于横向控制而言，假定由于车辆因为之前躲避障碍物或者变道或者其他制动原因而偏离了期望的车道线，那么此时最优的动作序列（或者说轨迹）是在车辆制动能力的限制下，相对最安全，舒适，...
2019-03-26 17:11:14
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Principles of Robot Motion - Theory, Algorithm
2019-03-26
Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame
2019-03-26
Tif文件太大了，c++怎么分块读取呢
2023-12-07
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