MSP430f5529控制舵机

Rudius、、、

已于 2024-07-09 11:16:22 修改

阅读量572

点赞数 7

文章标签：单片机

于 2024-07-09 11:13:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Eren_Jaegerj/article/details/140289665

版权

最近在学习MSP430f5529。分享一下如何控制舵机：

硬件部分：

用的舵机时SG90，比较经典的舵机

硬件接线：

红线： 3.3v/ 5v
黑 / 棕线： GND
黄线：信号线（本代码接脚p2.4）

软件部分：

采用TA2定时器，TA2CCR0设置pwm周期，TA2CCTL1设置高电平长度。

代码如下：

#include <msp430F5529.h>
#define  p2_3   TA2CCR1//采用TA2定时器

void initduoji()
    {
         P2DIR |=BIT4; //配置P2.4口为输出口
         P2SEL |=BIT4; //开启P2.4口的io复用输出pwm
         unsigned const PWM=21500;//设置PWM周期参数
         TA2CCR0 = PWM;   //设置PWM周期
         TA2CTL=TASSEL__SMCLK+MC_1;  //设置定时器A2采用SMCLK时钟源和增计数模式,580us
         TA2CCTL1 = OUTMOD_6;   //设置TA2CCR1的PWM的输出模式为7模式

    }

void duoji(int i)
{
    p2_3=537.5*(i/45+1);
}

    int main(void)
    {
        WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;//关闭看门狗
        initduoji();//初始化舵机

        while(1){duoji(45);//在函数里写入想要偏转的角度
        }
    }

使用时，在主函数中引用duoji（）函数，在里面写入想要偏转的角度即可。

希望可以帮到你。感谢关注。本人初学，如有不足，请多包含。