msp430超声波测距

//csb.c
//超声波测距
#include <msp430.h>
#include <oled.h>
// 定义超声波模块的引脚
#define TRIG_PIN BIT2  // 触发引脚
#define ECHO_PIN BIT3  // 回响引脚
volatile unsigned int distance = 0;  // 存储测量到的距离

void setup(void) {
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

  P1DIR |= TRIG_PIN;  // 将触发引脚设为输出
  P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 将回响引脚设为输入

  P1OUT &= ~TRIG_PIN; // 将触发引脚置为低电平

  // 初始化定时器A
  TA0CCTL0 = CCIE;    // 启用定时器A的中断功能
  TA0CCR0 = 60000;    // 定时器A计数到60000时触发中断
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; // 设置时钟源为SMCLK，以连续模式计数

}

unsigned int measureDistance() {
  P1OUT |= TRIG_PIN;           // 生成10us的高电平脉冲来触发超声波模块
  __delay_cycles(10);
  P1OUT &= ~TRIG_PIN;

  while (!(P1IN & ECHO_PIN));  // 等待超声波模块的回响电平输出
  TA0R = 0;                    // 清零定时器A的计数值
  while (P1IN & ECHO_PIN);     // 等待超声波模块回响结束
  OLED_ShowNum(40,5,distance,4,8);
  distance = TA0R / 58;        // 根据超声波的回响时间计算测得的距离（单位：厘米）
  OLED_ShowNum(40,2,distance,4,8);
  return distance;
}

//csb.h
#ifndef CSB_H_
#define CSB_H_

void setup(void);
unsigned int measureDistance(void);


#endif /* CSB_H_ */