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RSS订阅原创 全局子程序 参数调用
为什么要子程序：为了实现程序结构化，我们尽量使用不同功能的功能块来实现一些特定的功能，子程序接口：使用过程的注意事项，尤其是数组使用时的注意事项从一个主程序中可以将参数传递到局部或全局子程序和函数中。怎样传递参数有 2 种方式：作为 IN 参数变量值在主程序中保持不变。这种传递方式也称为“ 值传递 (Call by Value)”。作为 OUT 参数子程序读取并更改该值，然后将新值写回到主程序中。这种传递方式也称为“Call by Reference”。举例说明1 DEF MY
2021-07-20 14:50:13
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原创 Kuka EKI通讯
以KEI与上位机TCP通讯时：问题描述：作为服务器通讯，出现服务器创建失败原因分析：作为服务器通讯，出现服务器创建失败作为服务器，和作为客户端工作模式不一样，当服务器处于没有连入客户端的时候，程序始终重复初始化及打开服务器，出现服务器创建失败解决方案：定义Carry.XML 文件<ETHERNETKRL> <CONFIGURATION> <EXTERNAL> <TYPE>Client</TYPE>
2021-07-20 14:14:57
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原创 机器人工具方向偏移
机器人工具方向偏移写法欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式
2021-07-20 11:32:38
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空空如也
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