Kuka EKI通讯

以KEI与上位机TCP通讯时：

问题描述：

1. 作为服务器通讯，出现服务器创建失败
   

服务已经开启，不能再次开启服务（如执行以下操作），否则容易出现报警

RET=EKI_Open("EKIServer")
RET=EKI_Init("EKIServer")

报警如下：

原因分析：

作为服务器通讯，出现服务器创建失败

1. 作为服务器，和作为客户端工作模式不一样，当服务器处于没有连入客户端的时候，程序始终重复初始化及打开服务器，出现服务器创建失败

解决方案：

定义Carry.XML 文件

<ETHERNETKRL>
  <CONFIGURATION>
    <EXTERNAL>
      <TYPE>Client</TYPE>
    </EXTERNAL>
    <INTERNAL>
      <ENVIRONMENT>System</ENVIRONMENT>
      <IP>192.168.1.88</IP>
      <PORT>54605</PORT>
      <ALIVE Set_Flag="17" />
    </INTERNAL>
  </CONFIGURATION>
  <RECEIVE>
    <RAW>
      <ELEMENT Tag="Buffer" Type="BYTE" Set_Flag="18" Size="272" />
    </RAW>
  </RECEIVE>
  <SEND />
</ETHERNETKRL>

在submit程序中添加Init EKI初始化程序及UsePlc 循环执行程序。

Init EKI初始化执行程序添加 （首次运行执行一次）

		 RET=EKI_Init("Carrys")
         RET=EKI_Open("Carrys")

User Plc 循环执行程序。（当连接断开时，再次打开服务）

  		;Fold KEI Reconnect
            IF not $flag[17] and $FLAG[15] THEN  
               RET=EKI_Open("Carrys")    
               $FLAG[15]=false
            ENDIF
            IF $FLAG[17] THEN
               $FLAG[15]=TRUE
            ENDIF
         ;Endfold