机器人在特定位置需要自动走特定姿态
以下位机器人以工具方向偏移的写法(以下仅为Z方向偏移,其他姿态类似)
Decl pos P1Z ;偏移点定义
BASE_DATA[10]=XP1 ;偏移点设为工具
BAS(#base, 10) ;以工具方向偏移
P1Z=$WORLD ;偏移值复位
P1Z.z=100 ;偏移值赋值
lin p1z ;执行偏移值
机器人在特定位置需要自动走特定姿态
以下位机器人以工具方向偏移的写法(以下仅为Z方向偏移,其他姿态类似)
Decl pos P1Z ;偏移点定义
BASE_DATA[10]=XP1 ;偏移点设为工具
BAS(#base, 10) ;以工具方向偏移
P1Z=$WORLD ;偏移值复位
P1Z.z=100 ;偏移值赋值
lin p1z ;执行偏移值