《朝朝暮暮,沉淀过往,迎来新光》我的2021年终总结

一.2021年度历程

    一转眼就2022年了，谨以此博客写下2021年的年度历程！

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一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants!
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    第一次在博客里写下我的年度总结，却不知道从哪里开头。暂且从暑假备战电赛开始吧，毕竟由于疫情的缘故，电赛一直延期到11月4日才开始比赛，可以说电赛经历占了2021年时间的大半。
    电赛期间确确实实收获了许多东西，认识了很多优秀的老师，心中对他们充满了敬佩和感谢。由于某种原因，最开始并没有直接参加学校的电赛的选拔（我校电赛选拔时间挺早的），而且我当时模电基础并不是太好，以为大学生电子设计大赛单纯是电路设计。大二下学期才接触到STM32单片机，在这里我提一下，带我入门STM32的刘老师，我非常敬佩和感谢他，他专业水平很高，更难能可贵的是他还教的好，讲课很生动形象。也是他让我树立以后想从事嵌入式这个行业的信心。

    提到电子竞赛，当时受学单片机的影响，我突然对计算机底层原理变得非常感兴趣，如痴如醉。个人也觉得数电要比模电要简单点，加上兴趣来了，我学的很起劲。正因为如此，数电学的比较好，在讲完了时序电路，讲到FPGA时，老师还专门发了Cyclone IV系列板子来让我们FPGA实操入个门，老师叫我准备下，叫我给班上同学讲一下课（Quartus13.1安装，破解，建工程，配置引脚，下载程序，固化等基础的软件操作）。后来暑假电赛还要集训，我便留了下来跟着队伍一起集训，一起学习。

    同时，当时因为热爱单片机的缘故，我有幸加入了我们学校的创新实验室（创新协会），那里聚集了一群热爱电子的人。当时负责创新实验室的李老师，看我STM32学的还行，问我暑假愿不愿意留下来学习，因为当时电赛暑假集训地点就定在学校的创新实验室，加上他说比赛之前可能有人员变动，会给我一个名额参赛。于是在他的鼓励下我便同意了下来。

    刚开始的一周，因为我是名单外的一员，并没有三人一小组的学习，都是自己去学，因为电赛方向很多，不同的指导老师指导不同的小组，有搞FPGA的，STM32单片机，51的，以太网通信的，专用Ti芯片，图像识别，焊板子做电源题。最开始我并没有跟着他们学习，自己独立把Java语言过了一遍（大概是过了一遍基础的），5天内跟着bilibili上的老师学了一遍，暑假集训有个好处，就是从早到晚只学习一个方向的东西，不受其他影响，专心致志。加上平时只是管理一下实验室（当时实验室李老师在外采购器材，委任我管理下实验室器材），器材大多数是为了备赛而准备的开发板和各种传感器和电机，电机驱动器等等(嘿嘿，我也是想用就用，太爽了)，借此机会，我也认识了不少其他电子信息专业的同学，任务很轻松，倒也空闲自在。

    一周后，机会确实来了，我也抓住了。新的开发板到了，器件也采购的差不多。当天李老师叫我，说有个小组的人退赛了，叫我顶上去。于是我遇见了第三位大佬-胡老师，当时我见到他，看他的样子像一位严肃的老师（哈哈，其实后来私底下接触，发现并不严肃，非常接地气，很好相处），李老师在旁极力推荐我，他问我学过什么主流单片机，我说懂STM32单片机，他接着说，他带的那个组要搞一块TM4C129的芯片，Ti公司的，问我能不能搞，有没有信心？说实话，当时心里不虚是假的，毕竟TM4C129（Ti公司系列开发板）没玩过。但是机会本就不多，来了肯定要抓住。我便硬着头皮答应了下来。

    进入这个小组，一个是测控18级的学姐，一个和我同是19级，电自专业的。而我是自动化19级，相处几天下来还不错，那个学姐水平也不错，软件功底要好一点，当时跟着她也学会了不少调试技巧（也是STM32，F1,F4系列都过了一遍），后期她负责去调摄像头OpenMv图像识别，步进电机,舵机等，以2020Ti省赛----非接触物体尺寸形态测量（G 题）真题来练习。而电自那个兄弟则调试OLED显示屏，小车硬件的搭建等，没错，我当时就跟着学姐调调代码，玩玩步进电机，写写PWM代码，哦，当时抽空还调了一个超声波模块的代码，也去试了一下STM32单片机HAL库的写法和调用，STM32CubeMX软件配置确实很方便，但是编译速度很慢，HAL库也不过再封装了一遍，底层说白了还是寄存器操作。后来我问了老师，HAL和固件库用哪个好？得到的答案是两个其实是一样的，各有各的好处，你所需要的是先坚持一种风格，先把一条路走通再去尝试其他的，万变不离其中。后来，我还是坚持用固件库开发，不过HAL库让我注意到回调函数这个知识点，并花时间基本掌握了它，也算是不小的收获。
    胡老师对我们非常好，小组调试什么缺什么，就负责采购回来，缺电机驱动器，买，缺ADS1256,买!

    过了几天，在我调完超声波测距的时候，胡老师给我拿来一块TI的TOF测距的传感器，Ti包装很大，但东西只是很小的一块（包装过度啊…）,但是，我很好奇，这个小东西多少钱，我去Ti官网查了一下，好家伙，178$(好家伙，美元)，千把块钱了，老子一辈子没打过这么富裕的仗，哈哈。

    后来胡老师给了两种Ti的板子TM4C129ENCPDTI3和MSP432P401R ， 老师说，由于物联网的热潮，电赛近几年这种“物联网”，万物互联趋势方向很热，这种新型题会出的越来越多---->T杯2019年全国大学生电子设计竞赛题E-基于互联网的信号传输系统。在19年国赛时，这道题比较新，很多人平时缺少对以太网方面的调试，导致19年这道题很难（19年很少有人完整做出来，效果不理想，2021年国赛很有可能会再次出现这种以太网通信题）。题本身不难，是我们平时接触少了，其实调通就好了。

    需要有人去接触Ti的芯片TM4C129ENCPDT和MSP432P401R，做好一切能做的准备。学姐STM32单片机F1 , F4比我玩的溜，正所谓小组两条腿走路，以做好万无一失准备，而这个任务自然落在我的头上，而我便踏上了TM4C129ENCPDT以太网之路，作为一个最开始连ping命令都不知道的网络小白，初生牛犊不怕虎这句话落在我身上再好不过。调试三天，我在实验室从早到晚，一心扑在以太网调试上，TM4C129ENCPDTI3优势在于所有以太网模块全部集成在一块板子上。在这里我要非常感谢带我STM32单片机入门的刘老师，他讲知识注重细节，也注重芯片体系架构，更讲方法（手把手教我们官网找芯片手册，看过Datasheet ,翻例程源码，分析时序图），虽然上课时并没有全部融会贯通，但我至少有这个意识，这个意识非常重要！

    可惜当时电赛暑假集训，刘老师并没有留下来当指导老师。我沿着这条路去学习新的开发板，这条路总是充满学习STM32单片机的影子，先去Ti官网看文档，下载Ti的TM4C129ENCPDTI3这块板子的以太网例程（主要看的是UDP和TCP协议），以网上推荐经典书《LwIP协议深度剖析与实战演练》《嵌入式网络那些事》pdf作为工具书查阅，主要以Ti的官方手册和例程为主enet_tcpecho_server来学习。
    在三天时间内，调试代码，下载，查问题，总结，翻书查阅，改代码，下载调试板子…反复循环，只专注一件事情，也是这次踩过坑太他娘多了!..有了一种写下博客总结一下的冲动。三天左右，我勉强调通一个例程，并能基本理解和移植，能使TM4C129开发板（作为服务端），能通过串口助手发送IP地址号，我电脑作为客户端去连接成功，通过NetAssist.exe网络调试助手来调试。后来，胡老师建议我坐他旁边，后来好几天我都在老师办公室度过，嘿嘿！学到了很多Lwip知识和CCS软件的调试方法…在此过程，我发现胡老师本身就是搞这方面，特别喜欢嵌入式以太网，通信接口方面。

    期间我还要提到一位很有意思，实力够强的吴老师，他是教测控专业嵌入式的，本次电赛作为指导老师来指导我们（电赛我们有两位指导老师，都是大佬，嘿嘿，幸运吧，另一位是上面提到的胡老师），他学生时代就是大佬，也是打电赛过来，他告诫我们不要以获奖心态去比赛，以学东西的心态好好去钻研，会学到很多真东西，以后出了大学都觉得电赛四天三夜很难忘，很值得！当时我调试超声波时用串口打印时，犯了没有重定向的错误，吴老师几步调试就看出问题所在之处， 嘿嘿，当时心中说了一句牛逼！你以为重定向问题很难吗，后来，我深刻认识到要学会自己找到问题，解决问题的能力很重要，那几个简单的调试技巧我知道，可为什么我当时解决不了，忽然想到一句前辈的话—>学会如何在棋盘上落子很容易，成为一位高手却是难上加难。要真成为李昌镐那样的神一般的选手，除了靠刻苦专研，恐怕还确实得要一点天赋。
刘老师说过一句话：奥妙，奥妙，求其奥，取其妙！

    不过，备赛期间也发生了太多事情，经历了组委会公布电赛物料清单，临近比赛，2021疫情又严重起来了，导致8月3日组委会发出电赛延期通告，8月4日比赛泡汤，集体回家，最终延期到了11月4日，期间学姐要考研，被迫退赛，少了一个主力队友，确确实实心降到了低谷。

    最后，我还要介绍另一位老师—>叶老师，他的实力如名字般深藏不露，如武侠中的武功深不可测。我最初的印象基于实验室老师的印象，暗中透露出硬件的功底，后来他教我画过板子，Altium Designer软件各种快捷键玩的贼溜，这一看就是硬件老工程师了。后来，偶然一次私下请教他问题，见识到了他写代码的软件能力，深夜调试代码，行云流水的操作，迅速定位问题所在，嘿嘿，我如同像孙猴子一样拜师学艺，偷学了几招调试手段，心中不免有了谦虚和对他这位老前辈的敬重，他也告诉我，他硬件出身，软件也是后来工作中慢慢学会的，调试出来的。他这人还很好说话，给人一种亲切感。

    后来，11月4日电赛正式打响！ 胡老师眼光很准，在2021年（我们这一届比赛）出现此类型题---->2021 年全国大学生电子设计竞赛试题–基于互联网的摄像测量系统（D题），可惜，学姐退赛考研，队内一下少了精通摄像头图像识别，新来的队友也是学STM32出身。而且这次涉及到摄像和互联网传输两个硬骨头，综合难度大，后来我们把重心放在了2021年全国大学生电子设计竞赛—-信号失真度测量装置（A题）
其过程我时候记录总结下来：2021年电子竞赛四天三夜征程—-信号失真度测量装置（A题）

    后来，四天三夜的电赛在忙碌中结束了，也取得了较为满意的成绩，难得有了几天轻松的日子。

    后来，因为前期的积累和无数次踩坑，我养成了从实践中学习，理论知识很有用，但要在实践中慢慢琢磨琢磨，才能真正体会到理论的重要性。正所谓：纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行，于是我开始用博客来记录下我的学习历程，走过的路，踩过的坑。有了输入，然后用博客输出的那种酣畅淋漓的感觉真的太爽了。

    后来，因为在备赛期间管理还行，哈哈，确实创新协会给我一种特别的氛围-极客创新研究式的感觉，一群玩电子的年轻人！，嘿嘿，还有其他免费的各种开发板和传感器等硬件装备，在这里只要你想学习，硬件资源随便用，贵点的资源给老师申请就是了，最后我答应李老师担任协会的会长（主要是帮着管理，顺便想白嫖可以用各种仪器，嘿嘿），管理下实验室。

    后来，加入了胡老师指导的*国家级大学生创新创业训练计划–【基于FPGA的综合能源系统边缘控制器研制及应用】项目组，和胡老师带的研究生师兄一起完成该项目。

    2021年，是个人值得纪念的一年，收获许许多多，结实了一群志同道合的人，认识了各个不同专业的大佬和老师。2021时光转瞬即逝，一转眼便来到了12月30号，

二.2022年Flag

1.寒假期间好好备赛蓝桥杯，也选好了吴老师指导。

2.基于FPGA的综合能源系统边缘控制器研制及应用项目时间为两年，在2022前期完成第一阶段任务。

3.利用过年假期，我想把嵌入式方面的知识梳理一遍，以博客形式的输出来，嵌入式，万丈高楼平地起,一砖一瓦皆根基，后续将出几篇SPI和I2C通信的编程和实践敬请期待。

4.回去，我想用写写用汇编来实现功能，我认为真正想理解硬件就必须在汇编层面上去理解，越深入你越会发现汇编的重要，启动文件可是纯汇编的。

5.准备好简历，对做过的项目，认真地刨根问底，准备大三暑假出去实习一波，见见世面。

6.《C与指针》这本书啃了两三遍，太经典了，2022年可以继续翻的！还有宋岩 译 著《Cortex M3权威指南(中文)》，俞甲子老师《程序员的自我修养—链接、装载与库》 我想多翻翻，打牢基础 。

快2022年了，在这里祝大家2022新年快乐，新的一年心想事成，愿2022不用再小心”疫疫“。