工作经验杂谈2023-11-11

本专栏写一些工作上的经验和体会，只写给自己看的，所以设为付费专栏
前言:
  初入嵌入式软件工程师的职场，第一份工作选择了站到风口上的储能行业，第一个正式项目选择了前沿的无线BMS项目。算了算，从7月4日开始入职，整整工作了四个月啦。故准备谈谈自己的收获和感受。

1.工具方面

  大学玩单片机主要用的是Keli5平台编程，工作换成Visual Studio Code来开发，由于大学学的STM32单片机基础扎实，进了工作,经理让我从小项目《CAN转RS485》做起，很快学会了CAN通信，RS485，RS232，以太网，上手很快，目前这个小项目代码全部从无到有。对了，还学会了一款超有用的调试工具FreeMASTER ，这个可以动态抓取变量的值，十分好用，还有一款代码比较工具Beyond Compare也好用，值得推荐！
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2.调试方面

  上手很快之后，又协助前辈完成基于UDS on CAN的bootloader,对bootloader和UDS协议有了一点理解，但这方面值得钻研，后续跟着项目学吧，然后又接手了无线BMS项目，这个项目，让我觉得自己很废，难度很高，让我深深觉得当前自己能力不足，不过这个项目理念还是比较先进，国内做这方的公司几乎没有，国内做的最多还是有线BMS的，这个项目是和英国企业合作开发的。
  不过这个项目极大的锻炼了我阅读代码和调试代码的能力，大学的代码量太少了，最开始这个项目十万行代码的逻辑看不懂，里面状态机状态太多了，把我脑子就绕晕了。不过，做难事必有得。阅读代码要抓住主干，顺藤摸瓜，一个函数它在调用谁，它被哪个函数调用，不要被一些细枝末节所影响（这个是没有经验，刚接手时最容易犯的错误！），另外程序本质上就是数据的搬运，调试程序时一定要清楚数据的流向，而到底从数据正流向还是数据反流向进行调试，这取决于项目代码和具体问题。