Ardunio和HAL库函数编程

Ardunio和HAL库函数编程

一，安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序

（一）关于Ardunio的简介
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。
它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
（二）安装和配置Ardunio
（1）安装
双击arduino-1.8.12-windows.exe正常安装，一直按默认方式安装下去就行。（安装包在官网）

（2）配置
（a）下载完成后，将Arduino_STM32拷贝在你安装Ardunio的hardware目录下

（b）打开Arduino，点击菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器。

搜索ARM,下载Cortex-M3系列的编译支持文件并安装
（三）烧录程序（stm32f103指南者）
（1）开发板连接与下载配置烧录软件
（a）连接stm32f103指南者开发板
直接用usb线把开发板与电脑相连即可。但注意usb线连接的开发板的"usb转串口"这个接口。然后用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连。


（b）下载配置烧录软件
打开烧录程序


选择合适的驱动程序

完成。
（2）实战烧录
（a）编写代码
代码要求：
1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop”时，停止输出。
3) 小灯闪烁。

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

（b）烧录与监视
在菜单栏\工具下配置好开发板型号系列，开发板: 我这里选择 Genuic STM32F103Z series。Variant选择STM32F103ZE。Upload mode 选择serial。CPUSpeed选择…72Mhz…。Optimize选择Smallest（default)。
点击验证

点击上传

打开串口监视器

输入"stop"

观察闪灯

总结：（1）每一次烧录文件前一定要按开发板上的RESET按钮。（2）注意监视器处波特率的设置为115200波特率。

二，分析基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

（一）HAL库简介
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。
（二） HAL库和lib库的区别和联系
（1）联系
HAL库和lib库都是一套API软件接口，通过不同的API接口实现相同的用户功能，本质上都是ST公司为了用户高效开发而做出的一套软件。
（2）区别
1.HAL库相对来说兼容性更强，可以在不同的ST平台下只需要修改最底层的硬件配置就可以实现在不同平台的移植。而lib库兼容性就没有那么强，F1和F4平台的差异化比较大，兼容性不是很强
2.HAL库和STM32CubeMux图形化裁剪工具软件强强联手，通过STM32CubeMux软件可以配置裁剪后自动生成HAL库形式的软件包，对底层相对不是很熟悉的用户也可以实现快速化的开发，有点更高级一点语言的分层开发，驱动层和应用层剥离开
3.第三方组件的配置，比如USB驱动库，Freertos，FATS，Lwip等第三方的配置更加方便，更加兼容，lib库开发的一些需要用户移植的第三方库在HAL库的开发过程中可以完全省略掉。
4.软件执行效率上来看，lib库的软件执行效率，代码的精简性更胜一筹，而HAL库的API接口更加丰富，执行效率上来看差lib库一些
5.未来的发展来看：HAL库会逐步替代lib库，所以掌握HAL库的整体架构是非常有必要的，包括
整个以HAL库为基础的软件开发流程，HAL库整体软件架构。使用者如何将这个HAL库能整体全局把握+底层外设驱动结合+逻辑层的分层实现+第三方库使用和移植？以上这几个点全部掌握才能做出稳定的产品，也能提高工程师自身的专业技能

（三）比较标准库与HAL库性能差异（资源来自野火官网）
标准库

int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
 }

HAL库

int main(void)
{
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {
			
       if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
}

易观察到HAL库的集成度要高一些，如：
标准库

			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}

HAL库

			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据

总结：lib库的软件注重执行效率，代码的精简性；HAL库的API接口更加丰富，追求易开发。

三，stduino IDE试玩体会

下载并试着编译几个程序

总结：Stduino IDE有一个明显的优点：简单易上手，适合新手使用。同样情况下在开发板实现相同的功能，Stduino IDE开发比keil开发使用更少的代码就能实现。对新手的友好性相信会让它在未来受到更多人的青睐，但现阶段还有编译速度慢等缺点，希望开发团队能不忘初心，继续努力完善。“再造车轮”是有必要的，因为我们需要优质的，国人自主开发的编译软件。