【高中必修一】三角函数

角

任意角

一条射线绕着端点旋转一定角度所得的图形。
起始位置称为始边，结束位置称为终边。
其端点称为顶点。
转动角度可以为负数，也可以大于 $360°$，一般来说，负角以顺时针方向旋转，正角以逆时针方向旋转。
如果没有旋转，则称为零角、

为了方便讨论，在平面直角坐标系中，我们固定角的始边为x轴非负半轴。
终边落在第几象限，则称此角为第几象限角，若落在坐标轴上，则称为轴线角。

角的表示

角可以用集合表示，一般用一个度数表示一个角，一个变量表示集合中所有角。

角度的弧度制

为了将角度用于函数中，我们规定长度等于半径的弧所对应的圆心角称为 $1$ 弧度角。用符号 $\mathrm{rad}$ 表示，读作弧度。

任意圆心角 $a$ 其弧度大小为其所对弧的长比上半径。

$1\mathrm{rad}=\frac{180°}{\pi },\pi \mathrm{rad}=180°$。

三角函数定义

原定义

三角函数总共有 $6$ 个，分为（前三个是常用的）：

$\sin \alpha :$ 正弦，对边比斜边。
$\cos \alpha :$ 余弦，临边比斜边。
$\tan \alpha :$ 正切，对边比临边。
$\csc \alpha :$ 余割，斜边比对边。
$\sec \alpha :$ 正割，斜边比临边。
$\cot \alpha :$ 余切，临边比对边。

其中有：

$\tan \alpha =\frac{\sin \alpha }{\cos \alpha }$

$\csc \alpha =\frac{1}{\sin \alpha }$

$\sec \alpha =\frac{1}{\cos \alpha }$

$\cot \alpha =\frac{1}{\tan \alpha }$

单位圆

单位圆为圆心是坐标原点，半径为 $1$ 的圆。

单位圆表示三角函数

在平面直角坐标系中，$A(x,y)$ 为单位圆上一点，$\angle \alpha$ 终边为 $OA$，则 $\sin \alpha =y,\cos \alpha =x$。

直线 $x=1$ 交 $OA$ 延长线于点 $B$，交 $x$ 轴于点 $C$，则 $\tan \alpha =C_y$。

三角函数在各个象限的符号：

函数	第一象限	第二象限	第三象限	第四象限
正弦$\sin$	+	+	-	-
余弦$\cos$	+	-	-	+
正切$\tan$	+	-	+	-
余割$\csc$	+	+	-	-
正割$\sec$	+	-	-	+
余切$\cot$	+	-	+	-

三角恒等变形

诱导公式

sin 诱导公式

$\sin (\alpha +2k\pi )=\sin \alpha (k\in \mathbb{Z})$

$\sin -\alpha =-\sin \alpha$

$\sin (\pi -\alpha )=\sin \alpha$

$\sin (\frac{\pi }{2}-\alpha )=\cos \alpha$

$\sin (\alpha +\pi )=-\sin \alpha$

$\sin (\alpha +\frac{\pi }{2})=\cos \alpha$

cos 诱导公式

$\cos (\alpha +2k\pi )=\cos \alpha (k\in \mathbb{Z})$

$\cos -\alpha =\cos \alpha$

$\cos (\pi -\alpha )=-\cos \alpha$

$\cos (\frac{\pi }{2}-\alpha )=\sin \alpha$

$\cos (\alpha +\pi )=-\cos \alpha$

$\cos (\alpha +\frac{\pi }{2})=-\sin \alpha$

tan 诱导公式

$\tan (\alpha +2k\pi )=\tan \alpha (k\in \mathbb{Z})$

$\tan -\alpha =-\tan \alpha$

$\tan (\pi -\alpha )=-\tan \alpha$

$\tan (\alpha +\pi )=\tan \alpha$

和差角公式

$\cos (\alpha -\beta )=\cos \alpha \cos \beta +\sin \alpha \sin \beta$

$\cos (\alpha +\beta )=\cos \alpha \cos \beta -\sin \alpha \sin \beta$

$\sin (\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos \beta -\cos \alpha \sin \beta$

$\sin (\alpha +\beta )=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta$

$\tan (\alpha -\beta )=\frac{\tan \alpha +\tan \beta }{1-\tan \alpha \tan \beta }$

$\tan (\alpha +\beta )=\frac{\tan \alpha -\tan \beta }{1+\tan \alpha \tan \beta }$

二倍角公式

基本公式

$\sin 2\alpha =2\sin \alpha \cos \alpha$

$\cos 2\alpha ={\cos }^2\alpha -{\sin }^2\alpha =2{\cos }^2\alpha -1=1-2{\sin }^2\alpha$

$\tan 2\alpha =\frac{2\tan \alpha }{1-{\tan }^2\alpha }$

逆公式

$(\sin \alpha \pm \cos \alpha {)}^2=1\pm 2\sin \alpha$

${\sin }^2\alpha =\frac{1-\cos 2\alpha }{2}$

${\cos }^2\alpha =\frac{1+\cos 2\alpha }{2}$

万能公式

$\sin \alpha =\frac{2\tan \frac{\alpha }{2}}{1+{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$

$\cos \alpha =\frac{1-{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}{1+{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$

$\tan \alpha =\frac{2\tan \frac{\alpha }{2}}{1-{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$

三倍角公式（拓展）

$\sin 3\alpha =3\sin \alpha -4{\sin }^3\alpha =4\sin \alpha \sin (\frac{\pi }{3}-\alpha )\sin (\frac{\pi }{3}+\alpha )$

$\cos 3\alpha =4{\cos }^3\alpha -3\cos \alpha =4\cos \alpha \cos (\frac{\pi }{3}-\alpha )\cos (\frac{\pi }{3}+\alpha )$

$\tan 3\alpha =\frac{3\tan \alpha -{\tan }^3\alpha }{1-3{\tan }^2\alpha }=\tan \alpha \tan (\frac{\pi }{3}-\alpha )\tan (\frac{\pi }{3}+\alpha )$

和差与积间的转换

和差化积

$\sin \alpha +\sin \beta =2\sin \frac{\alpha +\beta }{2}\cos \frac{\alpha -\beta }{2}$

$\sin \alpha -\sin \beta =2\cos \frac{\alpha +\beta }{2}\sin \frac{\alpha -\beta }{2}$

$\cos \alpha +\cos \beta =2\cos \frac{\alpha +\beta }{2}\cos \frac{\alpha -\beta }{2}$

$\cos \alpha -\cos \beta =-2\sin \frac{\alpha +\beta }{2}\sin \frac{\alpha -\beta }{2}$

积化和差

$\sin \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}[sin(\alpha +\beta )+sin(\alpha -\beta )]$

$\cos \alpha \sin \beta =\frac{1}{2}[sin(\alpha +\beta )-sin(\alpha -\beta )]$

$\sin \alpha \sin \beta =-\frac{1}{2}[cos(\alpha +\beta )-cos(\alpha -\beta )]$

$\cos \alpha \cos \beta =\frac{1}{2}[cos(\alpha +\beta )+cos(\alpha -\beta )]$

三角函数图像

正弦函数

正弦函数图像如下所示：

定义域：$\mathbb{R}$，值域：$[-1,1]$。
对称轴：$x=\frac{\pi }{2}+k\pi (k\in \mathbb{Z})$。
对称中心：$(k\pi ,0)(k\in \mathbb{Z})$。
单调递增区间：$(-\frac{\pi }{2}+2k\pi ,\frac{\pi }{2}+2k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
单调递减区间：$(\frac{\pi }{2}+2k\pi ,\frac{3\pi }{2}+2k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
奇偶性：奇函数，最小正周期：$2\pi$。

余弦函数

余弦函数图像如下所示：

定义域：$\mathbb{R}$，值域：$[-1,1]$。
对称轴：$x=k\pi (k\in \mathbb{Z})$。
对称中心：$(\frac{\pi }{2}+k\pi ,0)(k\in \mathbb{Z})$。
单调递增区间：$(-\pi +2k\pi ,2k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
单调递减区间：$(2k\pi ,\pi +2k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
奇偶性：偶函数，最小正周期：$2\pi$。

正切函数

正切函数图像如下所示：

定义域： { x ∣ x ≠ π 2 + k π , k ∈ Z } \{x|x\not=\frac{\pi}{2}+k\pi,k\in\mathbb Z\} {x∣x=2π​+kπ,k∈Z}，值域：$\mathbb{R}$。
对称中心：$(\frac{k\pi }{2},0)(k\in \mathbb{Z})$。
单调递增区间：$(-\frac{\pi }{2}+k\pi ,\frac{\pi }{2}+k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
奇偶性：奇函数，最小正周期：$\pi$。

正弦型三角函数

我们称形如 $y=A\sin (\omega x+\phi ),A>0,\omega >0$ 为正弦型函数，图像如下：

其中 $A$ 被称为振幅，$\phi$ 为初相，$\omega x+\phi$ 为相位。
定义域：$\mathbb{R}$
值域：$[-A,A]$
对称轴：$x=\frac{1}{\omega }(\frac{\pi }{2}-\phi +k\pi )(k\in \mathbb{Z})$
对称中心：$(\frac{1}{\omega }(-\phi +k\pi ),0)(k\in \mathbb{Z})$
单调递增区间：$[\frac{1}{\omega }(-\frac{\pi }{2}-\phi +2k\pi ),\frac{1}{\omega }(\frac{\pi }{2}-\phi +2k\pi )](k\in \mathbb{Z})$
单调递减区间：$[\frac{1}{\omega }(\frac{\pi }{2}-\phi +2k\pi ),\frac{1}{\omega }(\frac{3\pi }{2}-\phi +2k\pi )](k\in \mathbb{Z})$
当 $\phi =k\pi (k\in \mathbb{Z})$ 时，函数为奇函数，当 $\phi =\frac{\pi }{2}+k\pi (k\in \mathbb{Z})$时，函数为偶函数。