三角函数

三角函数是一类关于 角度的函数，它在研究三角形和圆等几何形状的性质时候有重要作用，也是研究波动、天体运动以及各种周期性现象的基础 数学工具。

一 三角函数定义

1.1 几何定义

1.1.1 三角定义

正—余 s—c

名称	式子	名称	式子
正弦	sin θ = a\h	余割	csc θ = h\a = 1\sin θ
余弦	cos θ = b\h	正割	sec θ = h\b = 1\cos θ
正切	tan θ = a\b	余切	cot θ = b\a = 1\tan θ

1.1.2 圆定义

给定一个角度θ，设A(1,0)为起点，若θ>0则将OA逆时针转动，设最终点A转到的位置为P(x,y)，那么：

名称	式子	名称	式子
正弦	sin θ = y	余割	csc θ = 1\y
余弦	cos θ = x	正割	sec θ = 1\x = 1\cos θ
正切	tan θ = y\x	余切	cot θ = x\y = 1\tan θ

于是有
$$si{n}^2\theta +co{s}^2\theta =y^2+x^2=r^2=1$$
角度θ可以是任意值可以将弧长作为三角函数的输入值。那么有
$$\begin{gathered} sin\theta =sin(\theta +2\Pi k)\forall \theta \in R,k\in Z \\ cos\theta =sin(\theta +2\Pi k)\forall \theta \in R,k\in Z \end{gathered}$$
正切或余切的周期是Π，其余的为2Π

长度等于半径长的圆弧 所对的圆心角为 1弧度的角。

π与180°有什么关系如下：

1.2 特殊角的三角函数值

1.3 级数定义

可以证明以上的无穷级数对任意实数x都是收敛的，所以很好地定义了正弦和余弦函数。

另外我们也很容易得到上面两个定义后的函数的奇偶性，即可得：

两个级数都是连续，可微，且求导导数的时候还可以使用逐项求导的方法，即可得：

二 反三角函数定义

首先我们先了解一下反函数的定义

y=f(x)有反函数 则必须严格单调 【保证了反函数不会出现 一对多 的情况】

但是由于三角函数属于周期函数，不是单射函数，所以严格来说并没有反函数。因此我们要限制三角函数定义域，使三角函数变成双射函数。基本的反三角函数定义为：

三 函数图像

3.1 三角函数图像

正弦余弦正切

余割函数csc x = 1\sin x

正割函数sec x = 1\cos x

余切函数 cot x = 1\tan x

3.2 反角函数图像

arcsin x arccos x

arccotx arctan x

arccsc x arcsec x

三 公式

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20102140

3.1 诱导公式

目的：kΠ\2 的整数倍去掉，只保留α

对应函数的性质相同：正弦—余割 余弦—正割 正切—余切

3.1.1 关于Π的周期性

3.1.2 奇偶性

3.1.3 关于y的对称性

3.1.4 直接三角形转换

3. 这些公式都是存在内在联系的

口诀：奇变偶不变，符号看象限。k为奇数时候，sin变cos，对于正负号，则要看最后角所在的象限进行判断。

ASTC记忆法

第一象限的 A 即是 All（全部皆正）。
第二象限的 S 即是 Sine & CoSecant（正弦以及余割为正）。
第三象限的 T 即是 Tangent & Cotangent（正切以及余切为正）。
第四象限的 C 即是 Cosine & SeCant（余弦以及正割为正）。

3.2 和差角公式

相加 相减公式

首先引入一个最基本的公式

平面上两个单位向量，与x轴正向夹角分别为x和y，则这两个向量分别为(cos x, sin x), (cos y, sin y)。则两个向量的点积为cos x cos y + sin x sin y = 1*1*cos(x-y) = cos(x-y)
$$cc+sscos(x-y)=cosx\cos y+sinx\sin y引入此基础公式$$

$$cc-sscos(x+y)=cosxcosy-sinxsiny(y用-y代入)$$

$$sc+cssin(x+y)=sinxcosy+cosxsinyx用\Pi /2-x代入$$

$$sc-cssin(x-y)=sinxcosy-cosxsinyy用-y代入(5)$$

$$tan(x+y)=\frac{tanx+tany}{1-tanxtany}代入(5)/(4)再上下除以cc$$

$$tan(x-y)=\frac{tanx-tany}{1+tanxtany}-y代入(6)再对tan变号$$

总结

3.3 倍角公式

$$sin2x=sin(x+x)=2sinx\ast cosx把x=y代入(5)$$

$$cos2x=cos(x+x)=co{s}^{2}x-si{n}^{2}x把x=y代入(4)$$

$$tan2x=tan(x+x)=\frac{2tanx}{1-ta{n}^{2}x}把x=y代入(6)$$

3.4 半角/降幂公式

$$注意到(9)式cos2x=co{s}^{2}x-si{n}^{2}x=2co{s}^{2}x-1=1-2si{n}^{2}x$$

$$co{s}^2\frac{x}{2}=\frac{1+cosx}{2}$$

$$si{n}^2\frac{x}{2}=\frac{1-cosx}{2}$$

$$ta{n}^2\frac{x}{2}=\frac{1-cosx}{1+cosx}式(14)/(13)$$

总结

3.5 积与和差

乘积化为和或差
$$sinxcosy=\frac{1}{2}[sin(x+y)+sin(x-y)]式(5)+(6)$$

$$cosxsiny=\frac{1}{2}[sin(x+y)-sin(x-y)]$$

$$cosxcosy=\frac{1}{2}[cos(x-y)+cos(x+y)]$$

$$sinxsiny=\frac{1}{2}[cos(x-y)-cos(x+y)]$$

和差化积

令u = x + y, v = x - y,则x = (u+v)/2, y = (u-v)/2。代入上式(16)-(19)即可得
$$sinu+sinv=2sin\frac{u+v}{2}cos\frac{u-v}{2}$$

$$sinu-sinv=2cos\frac{u+v}{2}sin\frac{u-v}{2}$$

$$cosu+cosv=2cos\frac{u+v}{2}cos\frac{u-v}{2}$$

$$cosu-cosv=-2sin\frac{u+v}{2}sin\frac{u-v}{2}$$

总结

3.6 万能公式

把sin，cos，tan均用tan x/2 表示。后者值域为整个实数区间，便于考察许多性质。首先我们推导一下cos的万能公式
$$cos\alpha =\frac{co{s}^2\frac{\alpha }{2}-si{n}^2\frac{\alpha }{2}}{co{s}^2\frac{\alpha }{2}+si{n}^2\frac{\alpha }{2}}=\frac{1-ta{n}^2\frac{\alpha }{2}}{1+ta{n}^2\frac{\alpha }{2}}=\frac{1-t^2}{1+t^2}$$

$$sin\alpha =cos\alpha tan\alpha =\frac{1-ta{n}^2\frac{\alpha }{2}}{1+ta{n}^2\frac{\alpha }{2}}\ast \frac{2tan\alpha }{1-ta{n}^2\alpha }=\frac{2tan\alpha }{1+ta{n}^2\alpha }=\frac{2t}{1+t^2}$$

$$tan\alpha =\frac{sinx}{cosx}=\frac{2t}{1-t^2}二倍角公式$$

3.7 辅助角公式

$$\begin{array}{rl}asinx+bcosx& =\sqrt{a^2+b^2}(\frac{asinx}{\sqrt{a^2+b^2}}+\frac{bcosx}{\sqrt{a^2+b^2}})\\ & =\sqrt{a^2+b^2}(sinxcos\beta +cosxsin\beta )\\ & =\sqrt{a^2+b^2}sin(x+\beta )\end{array}$$
其中
$$\begin{gathered} 注意到\frac{a}{a^2+b^2}+\frac{b}{a^2+b^2}=1 \\ 令tan\beta =\frac{b}{a}通常a,b属于R^{+},\beta 属于(0,\frac{\Pi }{2}),\beta =arctan(\frac{b}{a}) \end{gathered}$$
由此可推出常用结论

更一般的
$$\begin{gathered} asinx+bsin(x+\alpha )=csin(x+\beta ) \\ c=\sqrt{a^2+b^2+2abcos\alpha } \\ \beta =arctan2(bsin\alpha ,a+bcos\alpha )4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值a/b，还取决于点(b,a)落入哪个象限 \end{gathered}$$

3.8 平移和缩放

一句话：左加右减，整体变换

四 三角函数的导数

回顾积与和差公式

导数的定义

证明 (sinx)’=cosx
$$（sinx{)}^{\prime }=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{sin(x+\Delta x)-sin(x)}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{2cos\frac{2x+\Delta x}{2}sin(\Delta x)}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }cos(\frac{2x+\Delta x}{2})=cosx$$
其他类似

证明(arctanx)’,令y=tanx，x=arctany，回顾反函数求导法则
$$x^{\prime }=\frac{1}{y^{\prime }}=\frac{1}{tan(x{)}^{\prime }}=co{s}^{2}x=\frac{co{s}^{2}x}{si{n}^{2}y+co{s}^{2}y}=\frac{1}{ta{n}^{2}y+1}=\frac{1}{1+x^2}s$$
其他类似

五 相关定理

5.1 正弦定理

5.2 余弦定理

5.3 其他

正切定理

余切定理

六 应用

以下仅给出简单例子

6.1 解三角

6.2 积分

求不定积分

七 补充

其他三角函数的级数定义

基本关系

名称	式子	名称	式子
正弦	sin θ = y	余割	csc θ = 1/y
余弦	cos θ = x	正割	sec θ = 1/x = 1/cos θ
正切	tan θ = y\x	余切	cot θ = x/y = 1/tan θ

写在最后

​ 重点掌握：

• 2倍角公式
• 求导

• 和差角公式（掌握前三条）

• 积化和差

• 正弦余弦定理

参考文章

• http://www.duodaa.com/blog/index.php/archives/802/
• https://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0#%E5%8F%8D%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/20102140
• https://www.zhihu.com/search?type=content&q=%E4%B8%89%E8%A7%92%E5%87%BD%E6%95%B0%E6%B1%82%E5%AF%BC
• https://www.jianshu.com/p/d3b665025775