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RSS订阅原创 Cartographer源码阅读之Cartographer_ros
Cartographer源码阅读之Cartographer_ros文章目录Cartographer源码阅读之Cartographer_ros前言一、结束轨迹1、 FinishAllTrajectories();结束所有处于活动状态的轨迹2 、 FinishTrajectory();结束指定id的轨迹3、FinishTrajectoryUnderLock（）；结束指定id的轨迹4、RunFinalOptimization();当所有的轨迹结束时, 执行一次全局优化二、处理传感器数据1、如何处理各个数据三、
2022-02-16 18:39:46
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原创 C++ 11新特性之std::move
C++ 11新特性之std::move左值和右值：在c++中，一个值要么是右值，要么是左值，左值是指表达式结束后依然存在的持久化对象，右值是指表达式结束时就不再存在的临时对象。所有的具名变量或者对象都是左值，而右值不具名。通常情况下，判断某个表达式是左值还是右值，最常用的有以下 2 种方法。可位于赋值号（=）左侧的表达式就是左值；反之，只能位于赋值号右侧的表达式就是右值。int a = 5;5 = a; //错误，5 不能为左值其中，变量 a 就是一个左值，而字面量 5 就是一个右值。值
2022-02-10 22:26:25
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原创 cartographer源码阅读2
cartographer源码阅读2提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录cartographer源码阅读2前言一、node_main.cc前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容
2022-02-10 17:59:23
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原创 ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope
ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope：Ubuntu18.04编译ORB-SLAM2遇到的问题1.内存不足2.‘usleep’ was not declared in this scope问题描述：编译./build.sh时遇到了如下问题ORB_SLAM2/src/LocalMapping.cc:94:17: error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(30
2021-01-08 10:29:39
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原创 Linux上创建SWAP文件/分区 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Linux上创建SWAP文件/分区 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus）Make编译报错1.查看内存情况2.交换分区3.关闭分区Make编译报错c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)Please submit a full bug report,with preprocessed source if appropriate.1.查看内存情况查看内存情况.
2021-01-08 10:09:49
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原创 激光SLAM学习笔记：ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解
激光SLAM学习笔记：ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解点云匹配算法是为了匹配两帧点云数据，从而得到传感器（激光雷达或摄像头）前后的位姿差，即里程数据提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录激光SLAM学习笔记：ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解前言一、ICP是什么？1.数学描述：2.明显缺陷二、PL-ICP1.基本思想2.方法3.主要缺点三、NICP1.基本思想2.方法![在这里插入图片描述](https://img-blog
2020-12-29 09:15:29
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原创 ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“
ROS安装问题： "Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch"一、遇到的问题二、解决办法1.检查目录2.通过上述方法依旧无法解决该问题---提供方法2总结一、遇到的问题:~$ roscore Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-rosla.
2020-12-26 16:20:28
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原创 ROS使用PRLIDAR激光雷达：
ROS使用PRLIDAR激光雷达：提示：完成RPLIDAR激光雷达运行，并在rviz中显示前期准备：准备1、需要安装ROS及以下pcl-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具：安装方法：sudo apt-get install libpcap-dev #安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros; sudo可能遇到的问题：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11
2020-12-25 10:59:21
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原创 树莓派4B非官方摄像头+MJPG-stream显示安装全过程/踩雷记录]
树莓派4B非官方摄像头+MJPG-stream显示安装全过程/踩雷记录]前言最近尝试树莓派非官方摄像头采集数据，遇到了了一些问题，在这里做记录。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、环境配置1.摄像头检查sudo raspi-config选择 【是】随后重启树莓派重启完之后，我们的基本的操作就完成了，下来来看看/dev下面是否存在摄像头设备的问题：ls /dev查看是否有video 0，如果有的话，说明摄像头正常。注：可能提示这样的问题（如果在以上工作都完成的情况下，摄
2020-10-13 19:44:09
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空空如也
空空如也
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