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原创 Cartographer源码阅读之Cartographer_ros

Cartographer源码阅读之Cartographer_ros文章目录Cartographer源码阅读之Cartographer_ros前言一、结束轨迹1、 FinishAllTrajectories();结束所有处于活动状态的轨迹2 、 FinishTrajectory();结束指定id的轨迹3、FinishTrajectoryUnderLock();结束指定id的轨迹4、RunFinalOptimization();当所有的轨迹结束时, 执行一次全局优化二、处理传感器数据1、如何处理各个数据三、

2022-02-16 18:39:46 294

原创 C++ 11新特性之std::move

C++ 11新特性之std::move左值和右值:在c++中,一个值要么是右值,要么是左值,左值是指表达式结束后依然存在的持久化对象,右值是指表达式结束时就不再存在的临时对象。所有的具名变量或者对象都是左值,而右值不具名。通常情况下,判断某个表达式是左值还是右值,最常用的有以下 2 种方法。可位于赋值号(=)左侧的表达式就是左值;反之,只能位于赋值号右侧的表达式就是右值。int a = 5;5 = a; //错误,5 不能为左值其中,变量 a 就是一个左值,而字面量 5 就是一个右值。值

2022-02-10 22:26:25 201

原创 cartographer源码阅读2

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2022-02-10 17:59:23 691

原创 Cartogragper源码阅读

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2022-01-26 17:42:44 649

原创 ORB-slam2编译时报错‘usleep’ was not declared in this scope

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2021-01-08 10:29:39 2183 3

原创 Linux上创建SWAP文件/分区 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

Linux上创建SWAP文件/分区 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)Make编译报错1.查看内存情况2.交换分区3.关闭分区Make编译报错c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)Please submit a full bug report,with preprocessed source if appropriate.1.查看内存情况查看内存情况.

2021-01-08 10:09:49 304 1

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激光SLAM学习笔记:ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解点云匹配算法是为了匹配两帧点云数据,从而得到传感器(激光雷达或摄像头)前后的位姿差,即里程数据提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录激光SLAM学习笔记:ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解前言一、ICP是什么?1.数学描述:2.明显缺陷二、PL-ICP1.基本思想2.方法3.主要缺点三、NICP1.基本思想2.方法![在这里插入图片描述](https://img-blog

2020-12-29 09:15:29 2420 1

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2020-12-26 16:20:28 5990 4

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2020-12-25 10:59:21 761

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2020-10-13 19:44:09 1293 3

空空如也

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