Evanzxh-CSDN博客

原创 opencv3.3.0安装过程报错 undefined reference to `cblas_zgemm‘解决方案

make过程报…/…/lib/libopencv_core.so.3.3.0: undefined reference to cblas_zgemm(CBLAS_ORDER, CBLAS_TRANSPOSE, CBLAS_TRANSPOSE, int, int, int, void const*, void const*, int, void const*, int, void const*, void*, int)' ../../lib/libopencv_core.so.3.3.0: undefine

2022-01-21 11:37:02 4805 3

原创 ubuntu20.04 安装flash插件

sudo apt install flashplugin-installersudo apt install browser-plugin-freshplayer-pepperflash

2021-12-03 19:40:01 646

转载 Rosdep update问题试了很多方法还是这个方法简单直接好用

rosdep init/rosdep update error:timeout试了很多方法还是这个方法简单直接好用！！！！！！绝！！！！

2021-11-18 14:38:22 258

原创误将.so文件复制到usr/bin/ld文件解决方法

因为报错usr/bin/ld:cannot find xxx.so文件我就误使用了sudo cp xxx.so usr/bin/ld正确解决方案应该是复制到lib下此时ld文件已经被更改无法编译报段错误（核心已转储）此时救命方式：去其他电脑拷贝一份usr/bin/ld文件放到目录下此时只是复制过来了并没有权限要给ld文件开通权限：sudo chmod 755 ./ld...

2021-11-04 15:16:29 351 2

原创 ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORB SLAM 2 demo 复现RGB-D 示例依然采用之前的 TUM 数据集，这次加入深度信息。这里需要对 rgb 图和 depth 图做一下匹配，官方提供了脚本程序 associate.py格式如下： python associate.py /home/zxh/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/rgb.txt /home/zxh/rgbd_dataset_freiburg1_xyz/depth.txt > associations.txt匹配之后得到

2021-10-27 15:30:41 876

转载 ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的SDK和ROS Wrapper

1.安装参考链接2.报错链接3.没有找到rgbd_launch”无法定位软件包

2021-10-26 20:00:55 380

原创 Ubuntu 18.04 ORB-SLAM2环境配置及跑通TUM数据集

一、在配置过程中需要cmake、gcc、g++和Git工具。安装Pangolin、opencv、Eigen、DBoW2 、 g2o等库。之前的博客里复现了高翔视觉slam十四讲里的代码，也附上了库的安装教程，因此所有需要的库安装可参考之前的博客。二、安装ORB-SLAM2$ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2如果需要在ROS环境下运行ORB_SLAM，最好将ORB_SLAM2工程放在catkin_ws/src文件

2021-09-24 15:45:30 1167

转载高翔视觉slam十四讲（第二版）第十一讲DBow3词库安装

参考链接添加链接描述

2021-08-21 16:36:59 332

原创视觉slam第九讲代码运行及ubuntu18.04安装Meshlab

一、代码运行修改CmakeListscmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(bundle_adjustment)set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3 -std=c++14")//11改成14LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)Find_Package(G2O REQUIRED)Find_P

2021-08-19 17:13:43 425 1

原创视觉slam十四讲（第二版）之第七讲：pose_estimation_3d2d、pose_estimation_3d3d报错解决方案

一、编译pose_estimation_3d2d出现如下错误：In file included from /usr/local/include/g2o/core/base_unary_edge.h:30:0,from /home/zxh/Code/slambook2/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:8:/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:179:32: error: ‘index_sequence’ is n

2021-08-17 15:25:23 2965 6

原创视觉slam第六讲：Ceres、g2o库安装

1.安装Ceres Solver先安装依赖：sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev如果遇到报错如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib，需要添加下面的源：//第一步，打开sources.listsudo gedit /etc/apt/sources.

2021-08-06 17:29:22 898 5

转载高翔视觉slam第五讲：opencv版本冲突情况安装3.2+测试代码imageBasics

一、安装opencv3.2.0安装过程参考文章Opencv3安装踩坑（SLAM十四讲）针对个人安装过程中报错总结如下：在与opencv2共存的条件下，重新安装opencv3首先检查已有的opencv版本：pkg-config opencv --modversion如果是2版本，则需要安装3版本1.安装依赖sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjaspe

2021-08-04 16:51:22 1788 6

原创高翔视觉slam（第二版）第四讲：带模板的Sophus库安装

一、安装fmt库由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此要先安装fmt库；git clone https://github.com/fmtlib/fmt.gitcd fmtmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install安装好fmt库后再安装Sophus模板库（不要用git checkout a621ff指令，这个指令会切换到非模板类sophus库）cd Sophusmkdir build cd buildcmake .

2021-08-02 17:05:11 1289 3

原创高翔视觉slam第三讲：Eigen、pangolin安装，plotTrajectory、visualizeGeometry运行

高翔视觉slam十四讲-第三讲Eigen、pangolin安装，plotTrajectory、visualizeGeometry运行一、安装Eigen执行命令:sudo apt-get install libeigen3-dev虽然安装了Eigen库，但是编译时找不到相应文件：因为我们默认的安装地址是/usr/include/eigen3/Eigen，我们可以把它映射到/usr/include下执行命令：sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/inc

2021-08-01 16:19:31 3407 15

原创 Matlab求解二元一次方程组，结果分数转化小数输出

Matlab求解二元一次方程组1560*10^(-9)x+y==1.433486002124157010^(-9)*x+y==1.43324210451274注意：将符号表达式的值转化为数值型用vpa（）函数clear all;syms x y;[x y]=solve(1560*10^(-9)*x+y==1.433486002124,1570*10^(-9)*x+y==1.43324210451274);x=vpa(x)；y=vpa(y)；...

2021-04-09 14:44:43 7060 4

原创 Matlab读取excel的特定数组索引的数据并画图显示

由于数据显示近似正弦函数，取每个由负变正clear all;num = xlsread(‘C:/Users/Administrator/Desktop/mocali2.xlsx’);%用的时候改成自己的路径，前半部分是文件右键属性中的路径，后面是文件名，文件用英文命名matrix_col=size(num,2);%读取数据行数matrix_row=size(num,1);%读取数据列数result=[];%初始化一个数组i=0;j=1;b=diff(num>0);%求上下两个数差in

2021-04-09 14:34:09 1141

原创解决0xc000012f 损坏的映像rasman.dll没有被指定在windows运行问题

解决损坏的映像rasman.dll没有被指定在windows运行问题修复映像：一、如果在运行某软件或编译程序时提示缺少、找不到rasman.dll等类似提示，可将从脚本之家下载来的rasman.dll拷贝到指定目录即可(一般是system系统目录或放到软件同级目录里面)，或者重新添加文件引用。首先去脚本之家下载对应的dll文件，rasman.dll，链接如下 link.然后选择本地下载二、下载下来文件之后，先将其解压(一般都是rar压缩包), 然后根据系统的情况选择X86/X64，X86为32位

2021-03-02 09:46:33 10391 4

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