51单片机——人体红外感应报警

本文介绍了一种使用51单片机实现的红外避障模块的应用实例,通过HC-SR051红外传感器感应信号,控制LED灯和蜂鸣器进行报警。当模块感应到障碍物时,输出高电平,D7灯点亮,蜂鸣器开始报警;当没有信号时,D8灯亮,蜂鸣器停止报警。代码中包含了定时延时函数和主循环,通过不断检测HC_SR051_out状态来判断是否有障碍物接近。
//模块感应到信号后,输出高电平,此时LED的D7灯点亮,蜂鸣器报警。没有信号后,D8灯亮,蜂鸣器停止。
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit HC_SR051_out=P1^7;
sbit D7=P1^6;
sbit beep=P2^3;


void delay(uint z)
{																							   
    uint i,j;
    for(i=z;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
} 

void main()
{

	while(1)
	 {	
	 	if(HC_SR051_out==1)
			{
				unsigned char m;
				for(m=20;m>0;m--)
					{
					beep=~beep;
					D7=~D7;
					delay(500);
					}
			}

}
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