Open3D常见几何图形构建-点云

点云是计算机图形学中常用的一种数据表示形式，它由大量的离散点组成，每个点都有自己的位置信息。Open3D是一个强大的开源库，用于处理三维数据和图形的计算。本文将介绍如何使用Open3D构建点云，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要导入Open3D库：

import open3d as o3d

接下来，我们可以使用Open3D创建一个空的点云对象：

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()

要向点云中添加点，我们可以创建一个Numpy数组来表示点的位置。假设我们有一个包含三个点的点云，每个点的坐标为(x, y, z)：