2021-05-05

基本原理：

Arduino控制板上带 “~” 符号的引脚为可输出脉宽调制信号端口，可输出具有一定占空比的方波信号，通过调节占空比的大小控制输出的电压。调用函数analogWhite(pin, value)函数设置pin引脚输出脉宽调制信号，value范围为0-255，表示占空比为0和100%。

所需器件：

Arduino UNO控制板一个、L298N、直流小电机一个、18650电池两节、电池盒一个

接线图：

代码示例：

int i;
int j;

void setup() {
  // 使用引脚9作为PMW信号输出端:
  pinMode(8,OUTPUT);  
  pinMode(9,OUTPUT); 
}

void loop() {
  // 让电机加速旋转
  // 初始value设定为50是为了克服电机启动矩
  for (i=50;i<=255;i+=5){
    digitalWrite(8,LOW);
    analogWrite(9,i);
    delay(100);
    }
  // 让电机减速旋转  
  for (j=255;j>=50;j-=5){
    digitalWrite(8,LOW);
    analogWrite(9,j);
    delay(100);
    }
}