所需元器件
Arduino uno, L298N, 直流电机马达两个,两节18650电池,一个电池盒,杜邦线若干。
电路连接图
注意L298N两个使能端要用跳线帽相连。
Arduino程序
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
void setup() {
// Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(input1