分享一个双目测距的项目

最新推荐文章于 2020-09-20 20:39:37 发布

ExtraMan

最新推荐文章于 2020-09-20 20:39:37 发布

阅读量1.2w

点赞数 1

分类专栏：计算机基础文章标签：双目测距立体视觉 opencv ste

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/ExtraMan/article/details/46546445

版权

用到的工具和平台

Opencv2.4.11

VS2010

Matlab

参考论文和Blog

基于双目立体视觉的物体深度信息提取系统研究_刘维（硕士论文）

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341

Learning OpenCV十一、十二章

摄像头的连接

技术参数（最终效果）

———————————————------———————————————————

本文主要是讲实现，并不详细讲述数学推理。

测距原理

测距原理是利用三角形原理（当然这个是对于平面模型而言，立体模型则用矩阵来表示），原理如下图所示：

最低0.47元/天解锁文章

关注

1
点赞
踩
55

收藏

觉得还不错? 一键收藏
7
评论
分享一个双目测距的项目

用到的工具和平台Opencv2.4.11VS2010Matlab参考论文和Blog基于双目立体视觉的物体深度信息提取系统研究_刘维（硕士论文）http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341 Learning OpenCV十一、十二章摄像头的连接技术参数（最终效果）
复制链接

扫一扫

专栏目录

ExtraMan CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄11年

24: 原创

26万+: 周排名

58万+: 总排名

5万+: 访问

: 等级

757: 积分

9: 粉丝

10: 获赞

8: 评论

71: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

最新评论

缓存和数据库的最终一致性方案
CSDN-Ada助手: 不知道云原生入门技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/cloud_native?utm_source=AI_act_cloud_native
分享一个双目测距的项目
Chanyelo__: 你好，可以请教下双目测距相关么，qq2271805411
分享一个双目测距的项目
biptirb 回复 TaecyeonForever: 你好，我也是结果差好多，请问你最后解决了么？
分享一个双目测距的项目
dududu1207 回复 qq_37686403: 你好，想跟你讨论双目测距的问题。可否加qq1216567980
分享一个双目测距的项目
qq_37686403: 大大神好！我是一个新手，最近在弄关于双目测距的毕业设计，我的设计就是只有用双目拍摄一组图片，然后可以离线点击点云图获取其中某点的距离。我已经完成了标定，校准，匹配等任务，现在不知道该怎么获取视差图以及点云图。我的编程很渣，还望耐心指教，不胜感激。程序最后是这样的： IplImage *Left_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Left Image.bmp", 0); IplImage *Right_Rectify_Img = cvLoadImage("A-Images\\Rectified Images\\Rectified Right Image.bmp", 0); CvStereoGCState *GCState = cvCreateStereoGCState(16, 50); // Parameters of numberOfDisparities and maxlters assert(GCState); CvMat *GCDispLeft = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height,Left_Rectify_Img->width,CV_16S); CvMat *GCDispRight = cvCreateMat(Right_Rectify_Img->height, Right_Rectify_Img->width, CV_16S); CvMat *GCDisp = cvCreateMat(Left_Rectify_Img->height, Left_Rectify_Img->width, CV_8U); cvFindStereoCorrespondenceGC(Left_Rectify_Img, Right_Rectify_Img, GCDispLeft, GCDispRight, GCState); cvNormalize(GCDispRight, GCDisp, 0, 255, CV_MINMAX); cvSaveIma("A-Images\\RectifiedImages\\StereoMatch.bmp", GCDisp);

最新文章

目录

评论 7

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。