hdu 1180 诡异的楼梯

题意： Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向. 

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的. 

题解：BFS，忽略了一些细节，wa了几发，不过感觉我的代码还是有些问题

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <set>
#include <list>
#include <queue>
using namespace std;
#define L(i) i<<1
#define R(i) i<<1|1
#define INF 0x3f3f3f3f
#define pi acos(-1.0)
#define maxn 70
#define mem(a) memset(a,0,sizeof(a))
const double eps = 1e-10;
char mm[22][22];
int n,m,sx,sy,tx,ty;
int mx[4] = {0,1,0,-1};
int my[4] = {1,0,-1,0};
int vis[1010][1010],ans;
struct node
{
    int x,y;
    node(int x,int y):x(x),y(y) {}
};
void BFS()
{
    node st(sx,sy);
    queue <node> q;
    q.push(st);
    while(!q.empty())
    {
        st = q.front();
        q.pop();
        //printf("%d %d %d\n",st.x,st.y,vis[st.x][st.y]);
        if(mm[st.x][st.y] == 'T')
        {
            ans = min(ans,vis[st.x][st.y]);
            continue;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int dx = st.x + mx[i];
            int dy = st.y + my[i];
            int t = vis[st.x][st.y]+1;
            if(dx < 0 || dx >= n || dy < 0 || dy >= m)
                continue;
            if(mm[dx][dy] == '*')
                continue;
            if(mm[dx][dy] == '|' || mm[dx][dy] == '-')
            {
                int r = mm[dx][dy] == '|'?1 : 0;
                if((t-1)&1)
                    r = 1-r;
                if(i%2 != r)
                    t++;
                dx += mx[i];
                dy += my[i];
            }
            if(dx < 0 || dx >= n || dy < 0 || dy >= m)
                continue;
            if(vis[dx][dy] && vis[dx][dy] <= t)
                continue;
            vis[dx][dy] = t;
           // printf("%d %d %d\n",dx,dy,vis[dx][dy]);
            node ss(dx,dy);
            q.push(ss);
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m) != EOF)
    {
        for(int i = 0; i < n; i++)
            scanf("%s",&mm[i]);
        mem(vis);
        for(int i = 0; i < n; i++)
            for(int j = 0; j < m; j++)
            {
                if(mm[i][j] == 'S')
                {
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                if(mm[i][j] == 'T')
                {
                    tx = i;
                    ty = j;
                }
            }
        ans = INF;
        BFS();
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}