Ubuntu16.04下安装OpenCV3.2.0

        使用opencv这一路真是艰辛，一开始用conda命令安装，正常用了一会，后来发现当初装得依赖少了一些（如ffmpeg等的），结果不得已只能删了opencv，补上少掉的依赖，再安装opencv，结果这两天conda安装老是报Httperror，没办法只能放弃这条路，转而投身编译安装大法。现记录下安装流程，以备不时之需。。。。

1.安装官方给的依赖包

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

2.下载两个压缩包

Opencv-3.1.0.zip

（http://opencv.org/downloads.html 或http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip）、

ippicv_linux_20151201.tgz

（https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz）

3.配置编译Opencv

$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=～/anaconda3 .. 
# 关于上面的文件路径 CMAKE_INSTALL_PREFIX：安装的python目录前缀，其实就是指定了python模块的安装路径：
# CMAKE_INSTALL_PREFIX/lib/python2.7/dist-packages。
# 获取该路径的方式可以用python -c "import sys; print sys.prefix"
$ make 
$ sudo make install 

4.安装完成后 配置pkg-config 用于管理opencv安装库

$ sudo vim /etc/ld.so.conf

将下面的目录   ~/anaconda3/lib    添加到文件中

$ sudo ldconfig -v

$ export  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:~/anaconda3/lib/pkgconfig