Android OpenGL ES 简明开发教程_3D坐标变换

该系列文章均转载自

http://blog.csdn.net/mapdigit/article/details/7526556

由于原文好像无法打开，正好自己有记录，所以正好分享出来，其中也对一些API作了解释。

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Coordinate System坐标系

OpenGL使用了右手坐标系统，右手坐标系判断方法：让右手大拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。

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Translate平移变换

方法public abstract void glTranslatef (float x, float y, float z) 用于坐标平移变换。在上个例子中我们把需要显示的正方形后移了4个单位，就是使用的坐标的平移变换，可以进行多次平移变换，其结果为多个平移矩阵的累计结果，矩阵的顺序不重要，可以互换。

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Rotate旋转

方法public abstract void glRotatef(float angle, float x, float y, float z)用来实现选择坐标变换，单位为角度。 (x,y,z)定义旋转的参照矢量方向。多次旋转的顺序非常重要。

比如你选择一个骰子，首先按下列顺序选择3次：

gl.glRotatef(90f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(90f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(90f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

然后打算逆向旋转回原先的初始状态，需要有如下旋转：

gl.glRotatef(90f, -1.0f, 0.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(90f, 0.0f, -1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(90f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);

或者如下旋转：

gl.glRotatef(90f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
gl.glRotatef(90f, 0.0f, -1.0f, 0.0f);
gl.glRotatef(90f, -1.0f, 0.0f, 0.0f);

旋转变换glRotatef(angle, -x, -y, -z) 和glRotatef(-angle, x, y, z)是等价的，但选择变换的顺序直接影响最终坐标变换的结果。 角度为正时表示逆时针方向。

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Translate & Rotate （平移和旋转组合变换）

在对Mesh（网格，构成三维形体的基本单位）同时进行平移和选择变换时，坐标变换的顺序也直接影响最终的结果。

比如：先平移后旋转， 旋转的中心为平移后的坐标

先旋转后平移： 平移在则相对于旋转后的坐标系：

一个基本的原则是：坐标变换都是相对于变换的Mesh本身的坐标系进行的。

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Scale（缩放）

方法public abstract void glScalef (float x, float y, float z)用于缩放变换。

下图为使用gl.glScalef(2f, 2f, 2f) 变换后的基本，相当于把每个坐标值都乘以2.

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Translate & Scale（平移和缩放组合变换）

同样当需要平移和缩放时，变换的顺序也会影响最终结果。
比如先平移后缩放：

gl.glTranslatef(2, 0, 0);
gl.glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);

如果调换一下顺序：

gl.glScalef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
gl.glTranslatef(2, 0, 0);

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矩阵操作，单位矩阵

在进行平移，旋转和缩放的时候，所有的变换都是针对当前矩阵（与当前矩形相乘），如果需要将当前矩阵恢复到最初的矩阵，就可以使用单位矩阵（无平移，旋转和缩放）。
public abstract void glLoadIdentity()。

在栈中保存当前矩阵和栈中回复所存矩阵，可以使用
public abstract void glPushMatrix()
和
public abstract void glPopMatrix()。

在使用坐标变换的一个好习惯是在变换前用glPushMatrix()保存当前矩阵，完成坐标操作后，再用glPopMatrix()恢复原先的矩阵设置。

最后利用上面介绍的坐标变换知识，来绘制3个正方形A,B,C。进行缩放变换，使的B比A小50%，C比B小50%。 然后以屏幕中心逆时针旋转A，B以A为中心顺时针旋转，C以B为中心顺时针旋转同时以自己中心高速逆时针旋转。

onDrawFrame()方法变成如下：

public void onDrawFrame(GL10 gl10) {

    gl10.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl10.glLoadIdentity();
    gl10.glTranslatef(0,0,-10);

    // SQUARE A
    // Save the current matrix.
    gl10.glPushMatrix();
    // Rotate square A counter-clockwise.
    gl10.glRotatef(angle, 0, 0, 1);
    // Draw square A.
    mSquare.draw(gl10);
    // Restore the last matrix.
    gl10.glPopMatrix();

    // SQUARE B
    // Save the current matrix
    gl10.glPushMatrix();
    // Rotate square B before moving it, making it rotate around A.
    gl10.glRotatef(-angle, 0, 0, 1);
    // Move square B.
    gl10.glTranslatef(2, 0, 0);
    // Scale it to 50% of square A
    gl10.glScalef(.5f, .5f, .5f);
    // Draw square B.
    mSquare.draw(gl10);

    // SQUARE C
    // Save the current matrix
    gl10.glPushMatrix();
    // Make the rotation around B
    gl10.glRotatef(-angle, 0, 0, 1);
    gl10.glTranslatef(2, 0, 0);
    // Scale it to 50% of square B
    gl10.glScalef(.5f, .5f, .5f);
    // Rotate around it's own center.
    gl10.glRotatef(angle*10, 0, 0, 1);
    // Draw square C.
    mSquare.draw(gl10);

    // Restore to the matrix as it was before C.
    gl10.glPopMatrix();
    // Restore to the matrix as it was before B.
    gl10.glPopMatrix();

    // Increse the angle.
    angle++;
}

完整代码下载：

https://github.com/upperLucky/OpenGLDemo_Polygon_

效果图为：